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軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制特性研究

發(fā)布時間:2020-10-14 01:31
   電液比例軸向變量柱塞泵具有節(jié)能、結構緊湊、簡化系統(tǒng)設計和便于實現(xiàn)自動控制等特點,國內(nèi)外很多著名的企業(yè)都積極從事電液比例軸向變量柱塞泵的開發(fā)和推廣應用,電液比例軸向變量柱塞泵已成為液壓系統(tǒng)的關鍵元件,它的發(fā)展可以使液壓系統(tǒng)向高壓、高效率和高功率密度方向邁進。由于國外此類產(chǎn)品的價格、供貨周期及售后服務等原因,國內(nèi)許多企業(yè)正在積極開發(fā)并應用自己的產(chǎn)品,以填補該領域的空白。為了節(jié)約成本、縮短研制周期并分析相關的技術難題,可采用計算機進行仿真研究,為泵的設計提供理論依據(jù)和參考。 本文以某公司生產(chǎn)的電液比例軸向變量柱塞泵為研究對象。首先對電液比例軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的工作原理進行了分析,在此基礎上建立了該泵閉環(huán)控制系統(tǒng)的流量控制模型和壓力控制模型。其次在MATLAB中編寫M文件,在Simulink中畫出控制系統(tǒng)的方框圖,并且采用階躍信號為輸入分別進行流量動態(tài)特性仿真和壓力動態(tài)特性仿真。在合理的條件下,改變系統(tǒng)中某些元件的結構參數(shù)來分析參數(shù)對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響。然后,分析了三種不同配流窗口對系統(tǒng)動態(tài)性能的影響并比較了它們各自的優(yōu)缺點。最后,比較分析了開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的特性,從而來驗證理論分析。 通過仿真我們可以了解電液比例軸向變量柱塞泵閉環(huán)控制系統(tǒng)在一些特定狀態(tài)下的動態(tài)特性,為電液比例軸向變量柱塞泵的設計和改進提供了理論依據(jù)。
【學位單位】:西南交通大學
【學位級別】:碩士
【學位年份】:2007
【中圖分類】:TH322
【部分圖文】:

泵電路,變量柱塞,軸向


對于電液比例軸向變里柱塞泵電路控制系統(tǒng)而言,主要有放大器、壓力傳感器和角位移傳感器三部分組成,其中放大器是整個電路系統(tǒng)中最重要的部分,電液比例變量柱塞泵電路系統(tǒng)控制原理如圖2一2所示:廠廠廠廠廠廠廠廠 .....................雌側(cè) 側(cè)‘‘么二 二二 二二 ttt...p、.俐腸 腸腸 腸腸腸腸腸腸圖2一2軸向變量柱塞泵電路系統(tǒng)控制原理圖放大器主要包括控制信號的生成、信號的處理、前置放大級、功率放大級、測t放大級、反饋校正電路、顫振信號發(fā)生器等基本單元。首先是信號的生成,即通過信號發(fā)生器把濾波信號輸入到放大器中。為滿足負載和工況的要求,需要對經(jīng)過初始調(diào)節(jié)的輸入指令信號進行相應的處理,信號處理主要包括對輸入的指令信號進行壓力增益的調(diào)節(jié)、最低壓力的調(diào)節(jié)、壓力相位的補償、壓力脈動的調(diào)節(jié)、流量幅值的調(diào)節(jié)、流量增益的調(diào)節(jié)和最小流量的調(diào)節(jié)。在信號處理過程中,還需要對壓力傳感器和角位移傳感器的反饋指令信號進行測量放大、校正處理,對反饋信號的處理主要包括

框圖,系統(tǒng)流,框圖,模塊


的Gain模塊、Product模塊、Sum模塊等功能模塊由模塊庫窗口復制到模型窗口,對模塊進行連接,然后對每一個模塊的屬性進行設定,得到系統(tǒng)流里控制方框圖,如圖4一1所示:仙 仙仙仙.曰目 目眾眾 }}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}‘ ‘‘‘尸飛畫元廠 廠嶸味恩習”嶸’’ ’ ’’’ 曰曰曰曰曰 曰加 pfffffffff圖圖 圖4一1系統(tǒng)流量控制方框圖

方框圖,系統(tǒng)壓力,方框圖,模塊


的Gain模塊、Product模塊、Sum模塊等功能模塊由模塊庫窗口復制到模型窗口,對模塊進行連接,然后對每一個模塊的屬性進行設定,得到系統(tǒng)壓力控制方框圖,如圖5一1所示: {{{{{{{{{{{{{{{{{擊擊擊 擊擊擊擊蠢蠢蠢 蠢 盯盯盯 盯盯盯盯盯盯盯 盯 口口口”匕’丫’了 了 .....圖5一1系統(tǒng)壓力控制方框圖
【引證文獻】

相關博士學位論文 前1條

1 王國志;電液比例軸向變量柱塞泵的特性研究[D];西南交通大學;2009年


相關碩士學位論文 前6條

1 文哲;軸向柱塞泵的變量控制方法與特性研究[D];浙江大學;2011年

2 溫亞非;A11VO-190型軸向柱塞泵恒功率控制特性研究[D];蘭州理工大學;2011年

3 謝強;深海環(huán)境下電液比例變量泵流量特性研究[D];西南交通大學;2011年

4 秦彥凱;電液比例變排量軸向柱塞泵控制特性研究[D];太原理工大學;2012年

5 郭杰;數(shù)字化軸向柱塞泵控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學;2012年

6 周飛宜;基于LabVIEW的閉環(huán)控制泵特性測試系統(tǒng)研究[D];武漢科技大學;2012年



本文編號:2839978

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