螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)
發(fā)布時(shí)間:2020-10-09 00:31
近年來,在油田現(xiàn)場(chǎng)螺桿泵以其獨(dú)特的性能得到越來越廣泛的應(yīng)用,為了提高原油產(chǎn)量,當(dāng)選用大排量螺桿泵或增加螺桿泵的轉(zhuǎn)速時(shí),地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)將產(chǎn)生強(qiáng)烈的振動(dòng),導(dǎo)致系統(tǒng)無法正常工作或系統(tǒng)內(nèi)的某些零部件過早失效。為此,本文對(duì)螺桿泵臥式地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)方面的試驗(yàn)研究和理論分析。 本文首先根據(jù)試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的有關(guān)基本理論和方法并結(jié)合計(jì)算機(jī)技術(shù)對(duì)螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)及其主要部件—減速器殼體、電機(jī)底板和支架分別進(jìn)行試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析,確定系統(tǒng)和這些部件的各階固有頻率和振型。 本文根據(jù)有限元建模理論,并利用ANSYS有限元分析軟件,分別對(duì)螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的上述主要部件進(jìn)行實(shí)體建模、有限元建模以及模態(tài)分析,確定這些部件的各階固有頻率和振型。把這些分析結(jié)果與試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的結(jié)果進(jìn)行比較,從而驗(yàn)證了所建有限元模型的正確性。 依據(jù)螺桿泵地面驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的工作原理和各零部件的工作位置,系統(tǒng)內(nèi)的運(yùn)動(dòng)部件的工作頻率對(duì)減速器殼體、電機(jī)底板和支架的影響程度不同。通過分析這些運(yùn)動(dòng)部件的工作頻率和減速器殼體、電機(jī)底板、支架的固有頻率數(shù)值的關(guān)系可以看出,只有電機(jī)底板的第5階固有頻率與電機(jī)的工作頻率接近,工作時(shí)有可能發(fā)生共振現(xiàn)象。因此,必須改進(jìn)電機(jī)底板的結(jié)構(gòu)使其固有頻率避開運(yùn)動(dòng)部件的工作頻率。 根據(jù)動(dòng)態(tài)設(shè)計(jì)的子結(jié)構(gòu)分析方法,將上述系統(tǒng)主要部件的有限元模型組合并分析處理結(jié)合面參數(shù)構(gòu)成系統(tǒng)的有限元模型。利用ANSYS有限元分析軟件,對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行有限元模態(tài)分析,確定系統(tǒng)的各階固有頻率和振型。把這些分析結(jié)果與試驗(yàn)?zāi)B(tài)分析的結(jié)果進(jìn)行比較,從而驗(yàn)證了所建系統(tǒng)有限元模型的正確性。 通過分析這些運(yùn)動(dòng)部件的工作頻率和系統(tǒng)的固有頻率數(shù)值的關(guān)系可以看出,系統(tǒng)的第3階、第5階固有頻率與電機(jī)、輸入軸的工作頻率接近,系統(tǒng)工作時(shí)有可能發(fā)生共振現(xiàn)象。另外,通過振型顯示,振動(dòng)位移較大處仍發(fā)生在電機(jī)底板上。因此,對(duì)原系統(tǒng)結(jié)構(gòu)(主要對(duì)電機(jī)底板)做相應(yīng)的改進(jìn)使其固有頻率避開運(yùn)動(dòng)部件的工作頻率。 本文對(duì)改進(jìn)后的系統(tǒng)進(jìn)行重分析表明,系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性得到明顯的改善。在油田現(xiàn)場(chǎng)的試驗(yàn)也證明了這一點(diǎn)。
【學(xué)位單位】:大慶石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH327
【部分圖文】:
多點(diǎn)拾取的激振方式。這種激振方式的最大缺點(diǎn)是采集到的數(shù)據(jù)信噪比小。為了消減小噪聲的影響,除了采用多次平均技術(shù)外,主要是進(jìn)行加窗處理,可以在數(shù)據(jù)處以修正。.3 數(shù)據(jù)采集技術(shù)數(shù)據(jù)采集是進(jìn)行傳遞函數(shù)分析必須要做的工作。采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),按照一點(diǎn)激振、振的測(cè)試方法來進(jìn)行,激振位置保持不變。所用采集系統(tǒng)是北京東方振動(dòng)和噪聲技所開發(fā)的 303/306 智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所用拾振器是國家地震局工程力學(xué)研究所開的 891-II 型拾振器,所用力錘及力傳感器是東方研究所為其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配置的 SL-12.5 力傳感器。數(shù)據(jù)采集方法為變時(shí)基采樣,以降低激振力的大小不均對(duì)傳遞析的影響,提高計(jì)算精度。變時(shí)基采樣這一技術(shù)要求用高頻采激勵(lì)(輸入)信號(hào),響應(yīng)(輸出) 信號(hào),故取激勵(lì)力信號(hào)的采樣頻率為 2000Hz,響應(yīng)信號(hào)的采樣頻率Hz,低通濾波器的上限頻率為 500Hz。從后面的理論分析中可知,增大激勵(lì)信號(hào)可響應(yīng)信號(hào)的信噪比,增大測(cè)量次數(shù)、加大采樣長(zhǎng)度、采用合適的窗函數(shù)均可提高傳的測(cè)量精度,并使相干函數(shù)趨于穩(wěn)定,以便能較真實(shí)地反映出激勵(lì)和響應(yīng)再頻域中性、傳遞函數(shù)地可靠性以及結(jié)構(gòu)地線性程度。圖 2.1 為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖[20]。
經(jīng)過多次平均后,互不相關(guān)的信號(hào)的互譜為零,上式可變?yōu)?ω )H =( )MMffSSH1 +/ω上式表明,平均不能消除激勵(lì)信號(hào)中的噪聲,只有提高激勵(lì)信號(hào)本身,才能降于相干函數(shù)來說=2fxγ( ) ( )(ω ) (ω ) (ω ) (ω )ωωZZYYZYnini = = ∑∑121將上式中的分子、分母分別展開,并考慮多次平均后互不相關(guān)的信號(hào)之間的互,可得γ 2(ω )=fxYYfffTfNSSSS..可見,只要噪聲存在,不管平均多少次,2γ 總是小于 1。但是.當(dāng)平均次數(shù)達(dá)圖 2.3 激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)中均存在噪聲Fig 2.3 Power And Responsing Signal With Yawp
對(duì)力脈沖信號(hào)加了力窗,而對(duì)響應(yīng)信號(hào)則加了指數(shù)窗,如圖2.4 所示。圖 2.5 與圖 2.4 中測(cè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)分析結(jié)果:圖 2.5 中的上面部分為相干函數(shù),中間部分為傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線,下面部分為傳遞函數(shù)的相頻特性曲線。從圖 2.4 傳遞函數(shù)分析的激勵(lì)和響應(yīng)的時(shí)域波形Fig 2.4 Power and Response Timing Wave of Passing Function圖 2.5 傳遞函數(shù)及相干函數(shù)顯示Fig 2.5 Show of Passing Function and Concerning Functio
本文編號(hào):2832967
【學(xué)位單位】:大慶石油大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2006
【中圖分類】:TH327
【部分圖文】:
多點(diǎn)拾取的激振方式。這種激振方式的最大缺點(diǎn)是采集到的數(shù)據(jù)信噪比小。為了消減小噪聲的影響,除了采用多次平均技術(shù)外,主要是進(jìn)行加窗處理,可以在數(shù)據(jù)處以修正。.3 數(shù)據(jù)采集技術(shù)數(shù)據(jù)采集是進(jìn)行傳遞函數(shù)分析必須要做的工作。采集試驗(yàn)數(shù)據(jù)時(shí),按照一點(diǎn)激振、振的測(cè)試方法來進(jìn)行,激振位置保持不變。所用采集系統(tǒng)是北京東方振動(dòng)和噪聲技所開發(fā)的 303/306 智能數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),所用拾振器是國家地震局工程力學(xué)研究所開的 891-II 型拾振器,所用力錘及力傳感器是東方研究所為其數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)配置的 SL-12.5 力傳感器。數(shù)據(jù)采集方法為變時(shí)基采樣,以降低激振力的大小不均對(duì)傳遞析的影響,提高計(jì)算精度。變時(shí)基采樣這一技術(shù)要求用高頻采激勵(lì)(輸入)信號(hào),響應(yīng)(輸出) 信號(hào),故取激勵(lì)力信號(hào)的采樣頻率為 2000Hz,響應(yīng)信號(hào)的采樣頻率Hz,低通濾波器的上限頻率為 500Hz。從后面的理論分析中可知,增大激勵(lì)信號(hào)可響應(yīng)信號(hào)的信噪比,增大測(cè)量次數(shù)、加大采樣長(zhǎng)度、采用合適的窗函數(shù)均可提高傳的測(cè)量精度,并使相干函數(shù)趨于穩(wěn)定,以便能較真實(shí)地反映出激勵(lì)和響應(yīng)再頻域中性、傳遞函數(shù)地可靠性以及結(jié)構(gòu)地線性程度。圖 2.1 為數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)框圖[20]。
經(jīng)過多次平均后,互不相關(guān)的信號(hào)的互譜為零,上式可變?yōu)?ω )H =( )MMffSSH1 +/ω上式表明,平均不能消除激勵(lì)信號(hào)中的噪聲,只有提高激勵(lì)信號(hào)本身,才能降于相干函數(shù)來說=2fxγ( ) ( )(ω ) (ω ) (ω ) (ω )ωωZZYYZYnini = = ∑∑121將上式中的分子、分母分別展開,并考慮多次平均后互不相關(guān)的信號(hào)之間的互,可得γ 2(ω )=fxYYfffTfNSSSS..可見,只要噪聲存在,不管平均多少次,2γ 總是小于 1。但是.當(dāng)平均次數(shù)達(dá)圖 2.3 激勵(lì)和響應(yīng)信號(hào)中均存在噪聲Fig 2.3 Power And Responsing Signal With Yawp
對(duì)力脈沖信號(hào)加了力窗,而對(duì)響應(yīng)信號(hào)則加了指數(shù)窗,如圖2.4 所示。圖 2.5 與圖 2.4 中測(cè)點(diǎn)相對(duì)應(yīng)的傳遞函數(shù)分析結(jié)果:圖 2.5 中的上面部分為相干函數(shù),中間部分為傳遞函數(shù)的幅頻特性曲線,下面部分為傳遞函數(shù)的相頻特性曲線。從圖 2.4 傳遞函數(shù)分析的激勵(lì)和響應(yīng)的時(shí)域波形Fig 2.4 Power and Response Timing Wave of Passing Function圖 2.5 傳遞函數(shù)及相干函數(shù)顯示Fig 2.5 Show of Passing Function and Concerning Functio
【參考文獻(xiàn)】
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本文編號(hào):2832967
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