減速器試驗(yàn)臺(tái)是對(duì)減速器進(jìn)行綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)設(shè)備。通過試驗(yàn)來檢驗(yàn)減速器設(shè)計(jì)的合理性，加工、制造、裝配和調(diào)試的工藝性。對(duì)試驗(yàn)結(jié)果的深入分析將有助于了解和評(píng)定減速器的綜合機(jī)械性能，同時(shí)也為工程設(shè)計(jì)人員提供實(shí)踐的參考資料和設(shè)計(jì)依據(jù)。隨著機(jī)械工業(yè)向著高速比、大功率、低噪聲等方向飛速發(fā)展，人們對(duì)于減速器的性能提出了更高的要求，因此，本文對(duì)于減速器試驗(yàn)臺(tái)的深入研究將具有重要的實(shí)際應(yīng)用意義。 本文所做工作概括如下： (1)提出了一種減速器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)，介紹了它的機(jī)械、電源和控制部分的組成。根據(jù)直流發(fā)電機(jī)側(cè)斬波開關(guān)的關(guān)斷和閉合將減速器試驗(yàn)臺(tái)的工作狀態(tài)分為兩種，并給出了相應(yīng)的穩(wěn)態(tài)方程組。試驗(yàn)臺(tái)的中間控制量為直流電動(dòng)機(jī)的電樞電壓和直流發(fā)電機(jī)的電樞電流。 (2)提出了兩組被控量：減速器輸入軸的機(jī)械角速度和輸入轉(zhuǎn)矩；減速器輸入軸的輸入功率和機(jī)械角速度與輸入轉(zhuǎn)矩的比值。根據(jù)減速器試驗(yàn)臺(tái)的兩種工作狀態(tài)的穩(wěn)態(tài)方程組，利用Matlab求得減速器試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)中減速器輸入軸的機(jī)械角速度與直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的關(guān)系，減速器輸入軸的輸入轉(zhuǎn)矩與直流發(fā)電機(jī)電樞電流的關(guān)系；減速器輸入軸的輸入功率與直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓的關(guān)系，減速器輸入軸的機(jī)械角速度和輸入轉(zhuǎn)矩的比值與直流發(fā)電機(jī)電樞電流的關(guān)系。 (3)本文所述減速器試驗(yàn)臺(tái)的控制方法為調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓控制減速器輸入軸的輸入功率；調(diào)節(jié)直流發(fā)電機(jī)電樞電流控制減速器輸入軸的機(jī)械角速度與輸入轉(zhuǎn)矩的比值。 (4)介紹了其他文獻(xiàn)中論述的一種減速器試驗(yàn)臺(tái)，它采用控制直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的方式實(shí)現(xiàn)加載。對(duì)該減速器試驗(yàn)臺(tái)中減速器輸入軸輸入轉(zhuǎn)矩與直流發(fā)電機(jī)勵(lì)磁電流的關(guān)系作了數(shù)學(xué)表述。 (5)列出了減速器試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械部分中直流電機(jī)和傳動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)方程，利用MATLAB／SIMULINK環(huán)境下的基本模塊，搭建了整個(gè)試驗(yàn)臺(tái)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型，進(jìn)行了仿真，得到了直流電動(dòng)機(jī)機(jī)械角速度和負(fù)載轉(zhuǎn)矩實(shí)際值跟隨各自給定值的波形曲線。 (6)對(duì)建模常用的模塊進(jìn)行了介紹。解釋了仿真中常見的一個(gè)問題(Algebraic loops)的起因，提出了解決辦法。 (7)對(duì)減速器試驗(yàn)臺(tái)需測(cè)量的物理量的測(cè)量方法作了簡(jiǎn)單了解。
【學(xué)位單位】：太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2007
【中圖分類】：TH703;TH132.46
【部分圖文】：

正弦波的采樣信號(hào)表明了仿真結(jié)果的正確。在周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的確定過程中作了多次嘗試。其他的嘗試都以失敗告終，其中典型的一種是下面的結(jié)構(gòu)，如圖5一15。、、、、、、、、、、，。na‘I嘰 ionalouttt，，，， ，，，梢g一 imePrevvv TTTTTTT一一州卜 卜了稍g一 imeNexttt -----------Ini二Delay圖5一15周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部(F)結(jié)構(gòu)Fig.5一 15Thestructureoftriggeredmodel(F)上圖所示的周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)在大多數(shù)情況下是正確的，但在采樣周期比較短的條件下，并不能準(zhǔn)確地描述仿真過程。下面過程模仿的是正弦波的采集過程。采集裝置每sxlo一秒完成一次采樣，從發(fā)出采樣命令到收到采樣結(jié)果需要1.5、10一6秒，數(shù)字時(shí)鐘的SampleTime為5、10一7秒

太原理工大學(xué)碩士研究生學(xué)位論文圖5一14正弦波及其采樣信號(hào) F19.5一 14ThesinewaveanditssamPli一19這個(gè)過程模仿的是正弦波的采集過程。采集裝置每0.5秒完成一次采樣，從發(fā)出采樣命令到收到采樣結(jié)果需要0.巧秒，數(shù)字時(shí)鐘的 sampleTime為0.05秒，在未得到新的采樣值前，一直保持原采樣值。正弦波的采樣信號(hào)表明了仿真結(jié)果的正確。在周期性觸發(fā)模塊內(nèi)部結(jié)構(gòu)的確定過程中作了多次嘗試。其他的嘗試都以失敗告終，其中典型的一種是下面的結(jié)構(gòu)，如圖5一15。、、、、、、、、、、，。na‘I嘰 ionalouttt，，，，

一般采用霍爾開關(guān)器件�；魻柶骷谑褂弥校话阈枰粋�(gè)鐵質(zhì)的測(cè)速齒輪，齒厚大于Zmm即可，將之固定在待測(cè)轉(zhuǎn)速的軸上，如圖6一1�；魻栐配摐y(cè)速齒輪的間隙圖6一1測(cè)量系統(tǒng)框圖Fig.6一 1ThemaPofmeasuringandcontrollingsystem將霍爾元件固定在距齒輪外圓lmm的支架上，在霍爾元件的正對(duì)面貼一小塊磁鋼，當(dāng)測(cè)速齒輪的每個(gè)齒經(jīng)過探頭正前方時(shí)，改變了磁通密度，探頭就輸出一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的脈沖信號(hào)。2.光電編碼器【’3〕光電編碼器是利用光電效應(yīng)制成的，由跟隨電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子一起旋轉(zhuǎn)的遮光板和固定不動(dòng)的光源及光電管等部件組成。遮光板開有縫隙。當(dāng)縫隙對(duì)著光電管時(shí)，光源射到光電管上，產(chǎn)生“亮電流”輸出;當(dāng)遮光板擋住光線，只有“暗

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 程鶴鳴;大速比混合輪系減速器試驗(yàn)臺(tái)的研究[D];武漢理工大學(xué);2011年

2 徐暢;特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能試驗(yàn)平臺(tái)傳動(dòng)系統(tǒng)研究[D];重慶大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2820946