隨著計算機軟、硬件技術的發(fā)展,先進制造技術不斷涌現(xiàn),虛擬制造技術以其全新的制造體系和模式已成為現(xiàn)代制造技術與系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。它以數字化建模技術,計算機仿真技術,分析優(yōu)化技術為基礎,在產品設計階段或產品制造之前,實時、并行地模擬出產品的未來制造全過程及其對產品設計的影響,預測產品的性能、成本和可制造性,以達到產品的開發(fā)周期和成本的最優(yōu)化,生產效率的最高化之目的。虛擬裝配是虛擬制造研究領域的重要研究分支,也是并行工程的支持技術之一。虛擬裝配可幫助產品擺脫對于試制物理樣機并裝配物理樣機的過度依賴,可以有效地提高產品裝配建模的質量與速度,有助于降低產品開發(fā)成本,縮短產品開發(fā)周期。它在獲得產品信息和產品裝配工藝信息后進行產品裝配過程的仿真演示,并為裝配工藝規(guī)劃提供一種可視化的交互環(huán)境,從而有效地改善產品的裝配工藝,改進裝配質量。而干涉碰撞檢查是整個裝配過程仿真的重要組成部分,它通過計算機對產品裝配過程和裝配結果進行分析和仿真,評價和預測產品模型,判斷是否存在碰撞,最終做出與裝配相關的工程決策,不需要實際產品做支持,實現(xiàn)了產品三維設計過程與產品零部件制造、裝配過程的高度統(tǒng)一。本課題以AutoCAD作為開發(fā)平臺,利用Object ARX 2000 SDK作為二次開發(fā)工具,采用Visual C++ 6.0面向對象高級開發(fā)語言,研究開發(fā)了三維實體零(部)件的虛擬動態(tài)裝配及干涉碰撞檢查軟件系統(tǒng)。論文以空間向量方向余弦的解析為理論依據,根據三維實體零(部)件裝配約束類型,分析了基于裝配的局部特征坐標系的構造方法,完成了零(部)件在進行虛擬裝配時所需的空間坐標變換矩陣的構造;設計開發(fā)了基于Win32平臺的虛擬動態(tài)裝配及干涉檢查軟件系統(tǒng),解決了實體零(部)件在裝配圖中的插入以及在軸線重合、面貼合等不同裝配方法時的裝配路徑的確定,并在AutoCAD軟件平臺中實現(xiàn)了實體零(部)件的三維動態(tài)裝配過程及碰撞干涉檢查的仿真。另外還給出了一種通過對實體零(部)件按照自由曲線進行拉伸或旋轉從而巧妙解決復雜零(部)件裝配過程的干涉檢查的方法,達到了通過簡單的靜態(tài)碰撞干涉檢查來對動態(tài)裝配進行檢查的目的。
【學位單位】：西安理工大學
【學位級別】：碩士
【學位年份】：2007
【中圖分類】：TH164
【部分圖文】：

向；過原點 P1做 f13軸線的垂線，以此垂線方向也就是向量1 1P Q 的方向作為坐標系1 1 1 1 1Σ P ( P X Y Z)的 X 軸方向, 然后按右手定則建立相應的基于裝配特征的局部坐標系1 1 1 1 1Σ P ( P X Y Z)。同樣地，以零（部）件 2 下底面 f21的法線方向作為坐標系2 2 2 2 2Σ P ( P X Y Z)的 Z 軸方向，由于 mate (f21, f11)約束要求配合面的法線方向相反, 所以在建立坐標系2 2 2 2 2Σ P ( P X Y Z)的時候要反向建立其 Z 軸方向，也就是以向量2 2R P 的方向作為 Z 軸方向；過原點 P2做 f23軸線的垂線，以此垂線方向也就是向量2 2P Q 的方向作為坐標系2 2 2 2 2Σ P ( P X Y Z)的 X 軸方向，然后按照右手定則建立相應的基于裝配特征的局部坐標系，至此坐標系2 2 2 2 2Σ P ( P X Y Z)也已建立。2.2.2求解方向余弦建立好相應的裝配特征局部坐標系后, 就可以依據本文前面所述的剛體運動分析理論及方向余弦的概念，求解局部坐標系各坐標軸相對于絕對坐標系 Σ O (O XYZ)的方向余弦。如圖 2-3 所示，圖 2-2 裝配零（部）件的坐標系Figure2-2 Coordinate of coordinate of assembly partsZ1

圖 3-5 軸線重合、面貼合的裝配順序Figure 3-5 Assembly sequence of axes align and surface mate

圖 3-5 軸線重合、面貼合的裝配順序Figure 3-5 Assembly sequence of axes align and surface mate

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 張立杰;電氣產品實體造型及虛擬裝配技術的研究[D];河北工業(yè)大學;2011年

本文編號：2816290