本文通過對三片擺線輪新型針擺傳動系列精確的受力分析，強(qiáng)度校核及參數(shù)的優(yōu)化設(shè)計，研制了BA45-59三片擺線輪行星齒輪減速器的普通型樣機(jī)并且通過了實驗驗證。 根據(jù)已有的針擺傳動理論研究基礎(chǔ)，設(shè)計了普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)，確定了主要參數(shù)，包括偏心距a，短幅系數(shù)kl，針齒半徑rrp，柱銷中心圓半徑Rw，柱銷半徑rsw，柱銷套半徑rrw，同時選擇轉(zhuǎn)臂軸承型號，優(yōu)化齒形修正量△rrp和△rp。 基于傳統(tǒng)的針擺行星傳動受力分析理論，提出了適用于三片擺線輪新型針擺傳動系列的受力分析理論，并建立了三片擺線輪新型針擺傳動系列力分析的數(shù)學(xué)模型，編寫了受力分析的CAD軟件，對針齒與擺線輪齒嚙合的作用力，輸出機(jī)構(gòu)柱銷對擺線輪的作用力和轉(zhuǎn)臂軸承對擺線輪的作用力進(jìn)行了準(zhǔn)確的計算，并進(jìn)行了強(qiáng)度校核，同時對轉(zhuǎn)臂軸承的壽命進(jìn)行了精確的計算。 設(shè)計出普通型三片擺線輪針擺減速器樣機(jī)，采用先進(jìn)的工程軟件Pro／Engineer進(jìn)行了三維實體造型，并利用計算機(jī)繪制裝配圖和零件圖，為協(xié)作廠家提供全套技術(shù)資料。 根據(jù)我們提供的技術(shù)資料，由協(xié)作廠生產(chǎn)出樣機(jī)。為了驗證理論的正確性，我們對普通型三片擺線輪針擺減速器進(jìn)行了溫升、噪聲、振動和效率等反映傳動平穩(wěn)性的參數(shù)的測定與對比定量分析。實驗結(jié)果證明樣機(jī)的傳動效率超過78％，達(dá)到國內(nèi)優(yōu)等品指標(biāo)，基本達(dá)到了日本FA傳動樣本上傳動效率為80％的傳遞效率。
【學(xué)位單位】：南京理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位年份】：2004
【中圖分類】：TH132.4
【部分圖文】：

BA45一59機(jī)型擺線輪

BA45一59機(jī)型轉(zhuǎn)臂軸承

BA45一59機(jī)型三維實體造型裝配圖

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本文編號：2814089