該課題基于與寶山鋼鐵集團(tuán)煉鐵廠的合作項(xiàng)目“焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)監(jiān)測(cè)測(cè)及故障診斷專家系統(tǒng)”,旨在解決寶鋼煉鐵廠焦煤液機(jī)械壓系統(tǒng)的頻發(fā)故障,以一套實(shí)時(shí)準(zhǔn)確的監(jiān)測(cè)系統(tǒng)為基礎(chǔ),結(jié)合專家知識(shí)建立故障診斷專家系統(tǒng),縮短故障診斷時(shí)間,提高生產(chǎn)效率。同時(shí)該方法還將在寶鋼其他重要生產(chǎn)設(shè)備上推廣應(yīng)用。 寶鋼煉鐵廠的焦煤機(jī)械一期工程配備五套推焦車,三臺(tái)為日本進(jìn)口,兩臺(tái)為大連重型機(jī)械廠設(shè)計(jì)安裝,均為上世紀(jì)八十年代建設(shè)。因最初的設(shè)計(jì)缺陷及長(zhǎng)期滿負(fù)荷運(yùn)行帶來(lái)了極大的設(shè)備損耗,其中一臺(tái)設(shè)備經(jīng)多次維修仍不能夠保證長(zhǎng)時(shí)間無(wú)故障運(yùn)行,嚴(yán)重影響了企業(yè)的生產(chǎn)效率。 針對(duì)該液壓系統(tǒng),應(yīng)用AMESim建立提門系統(tǒng)及電液換向系統(tǒng)模型,采用變參數(shù)和改變控制變量的方法,對(duì)焦煤液壓系統(tǒng)進(jìn)行故障診斷分析。研究分析表明改造后的電液換向閥液控先導(dǎo)油路引起的換向壓力不足為主要故障來(lái)源。 在進(jìn)行實(shí)地調(diào)研的基礎(chǔ)上,設(shè)立了16個(gè)壓力采集點(diǎn)以獲得系統(tǒng)運(yùn)行的特征參數(shù)。基于AMESim故障診斷結(jié)果建立的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)驗(yàn)證了建模仿真方法的準(zhǔn)確性與可靠性。 建立了實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)硬件系統(tǒng),以傳感器、數(shù)據(jù)采集卡、工業(yè)控制機(jī)為主要架構(gòu),應(yīng)用虛擬儀器技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集與顯示,單通道數(shù)據(jù)觀測(cè),歷史數(shù)據(jù)查詢和數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)保存等功能,為故障診斷專家系統(tǒng)的建立提供數(shù)據(jù)支持。 焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)故障診斷專家系統(tǒng)采用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與專家系統(tǒng)相結(jié)合的方法,利用已經(jīng)獲取的系統(tǒng)運(yùn)行特征數(shù)據(jù)和對(duì)應(yīng)的系統(tǒng)故障原因訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)并將其作為專家系統(tǒng)的推理機(jī),其中專家知識(shí)和歷史數(shù)據(jù)為專家系統(tǒng)的知識(shí)庫(kù)。最終設(shè)計(jì)完成的專家系統(tǒng)能夠模擬人類專家做出故障判斷,具有自適應(yīng)能力,有助于理解液壓系統(tǒng)運(yùn)行特征參數(shù)與故障原因之間的非線性對(duì)應(yīng)關(guān)系。
【學(xué)位單位】：浙江大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位年份】：2008
【中圖分類】：TH165.3
【部分圖文】：

一個(gè)典型的專家系統(tǒng)主要依賴于沒(méi)有寫(xiě)下的知識(shí)，這主要通過(guò)知識(shí)工程師長(zhǎng)期的與人類專家進(jìn)行溝通而獲得。建立一個(gè)專家系統(tǒng)的過(guò)程稱為知識(shí)工程。圖1.1描述了開(kāi)發(fā)專家系統(tǒng)的一般步驟。一4一

圖22焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)整體模型長(zhǎng)期現(xiàn)場(chǎng)調(diào)研，與一線工人，對(duì)現(xiàn)行系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)和運(yùn)行過(guò)程中的常見(jiàn)故障作了深入了解。針對(duì)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況對(duì)原始方案做出適應(yīng)性修改。統(tǒng)計(jì)到生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的常見(jiàn)重大故障有:驅(qū)動(dòng)押門栓的兩個(gè)油缸動(dòng)作不同步，導(dǎo)致卡死，一般是由于內(nèi)泄漏所造成;提門提到頂部不能回位，原因?yàn)閾Q向閥工作失靈;提「〕下吊速度緩慢(出現(xiàn)爬行現(xiàn)象);由于現(xiàn)場(chǎng)工作環(huán)境惡劣，粉塵進(jìn)入油液的現(xiàn)象較為嚴(yán)重，目前整套設(shè)備會(huì)定期更換油液，但建議增加檢測(cè)液壓油潔凈度傳感器。根據(jù)以上分析，提門模塊確定為重點(diǎn)仿真對(duì)象。主要分析其中電液換向閥對(duì)系統(tǒng)性能的影響。2.3提門系統(tǒng)建模與仿真提門模塊是整個(gè)焦煤機(jī)械液壓系統(tǒng)中最為常用也最為重要的模塊，而且在該設(shè)備上也是故障發(fā)生率最高的模塊。因此對(duì)提門模塊運(yùn)行狀況的仿真十分重

彝彝礴礴圖2.3提門模塊液壓回路圖2.3所示為提門模塊液壓回路。當(dāng)左邊換向閥處于左位時(shí)，通過(guò)兩級(jí)溢流閥調(diào)壓獲得大流量小壓力來(lái)推動(dòng)工作缸空載運(yùn)行，行程在100一120mm間，到達(dá)門掛鉤限位點(diǎn)后，左邊電液換向閥處于中位，不工作，右邊換向閥處于左位，推動(dòng)增壓缸運(yùn)行，增壓缸油液提供大壓強(qiáng)且全部進(jìn)入工作油缸無(wú)桿腔，通過(guò)限位控制油量，使工作缸慢速有負(fù)載運(yùn)行100mm，大約運(yùn)行時(shí)間為2s。提門到位之后

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本文編號(hào)：2813174