基于桿組法的平面凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析及反求系統(tǒng)開發(fā)
發(fā)布時(shí)間:2020-09-04 09:23
針對(duì)我國當(dāng)前凸輪機(jī)構(gòu)制造業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀,本文介紹了反求設(shè)計(jì)在凸輪機(jī)構(gòu)發(fā)展中的重要性。由凸輪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)數(shù)據(jù)反求從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)規(guī)律是凸輪反求設(shè)計(jì)至關(guān)重要的步驟。本文提出了平面凸輪運(yùn)動(dòng)分析的桿組方法。該方法是把反轉(zhuǎn)中的凸輪機(jī)構(gòu)的各個(gè)瞬時(shí)機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)化為桿組,通過對(duì)桿組的分析完成對(duì)凸輪機(jī)構(gòu)從動(dòng)件的運(yùn)動(dòng)分析;跅U組的分析方法,本文圍繞各種類型從動(dòng)件的平面盤形凸輪機(jī)構(gòu)做了如下工作: 1. 根據(jù)凸輪機(jī)構(gòu)的檢測(cè)數(shù)據(jù)利用三次周期樣條函數(shù)插值法對(duì)凸輪實(shí)際廓線進(jìn)行曲線擬合。 2. 以桿組分析方法為基礎(chǔ),結(jié)合三次樣條函數(shù)求導(dǎo)法進(jìn)行從動(dòng)件的位移分析。 3. 以桿組分析方法為基礎(chǔ),結(jié)合轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)原理及凸輪機(jī)構(gòu)的相對(duì)速度理論進(jìn)行從動(dòng)件的速度和加速度分析。 4. 利用面向?qū)ο蟪绦蛟O(shè)計(jì)方法設(shè)計(jì)了一個(gè)平面凸輪機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)反求的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)系統(tǒng)。 本文以已知從動(dòng)件運(yùn)動(dòng)規(guī)律的凸輪機(jī)構(gòu)為例,利用正設(shè)計(jì)方法求出凸輪實(shí)際廓線一組離散點(diǎn)坐標(biāo)值,并以此作為凸輪檢測(cè)數(shù)據(jù),運(yùn)用本文提出的分析方法進(jìn)行運(yùn)動(dòng)反求,并將反求所得結(jié)果與理論結(jié)果加以分析比較。通過比較證明本文提出方法的可靠性和適用性。
【學(xué)位單位】:福州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類】:TH112
【部分圖文】:
圖 2-1 滾子直動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪輪廓解析設(shè)計(jì)子直動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪機(jī)構(gòu),M=1,N=-1,設(shè)從動(dòng)件滾子半徑為 Rr,當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)角為 時(shí),標(biāo)矢量可由矢量三角形 ODB 確定:()bjjbese β + + ∈ + + os()cos()[0,2]coscos()sinsin()BbBBbbbbsRsRs θ βθθπ β β ∈ 2,222ππβbbReNe廓曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn) C 的極坐標(biāo)矢量可由矢量三θ( βπα) + + bBjjeMR
由于本文所求凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為Ⅱ級(jí)桿組,因此我們只對(duì)級(jí)桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析[32、35]。平面Ⅱ級(jí)桿組由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。最Ⅱ級(jí)桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動(dòng)副,B轉(zhuǎn)動(dòng)副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動(dòng)副,“P”表示移動(dòng)副,處于中間表示內(nèi)部運(yùn)動(dòng)副,兩端的字母表示外部運(yùn)動(dòng)副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
由于本文所求凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為Ⅱ級(jí)桿組,因此我們只對(duì)級(jí)桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析[32、35]。平面Ⅱ級(jí)桿組由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。最Ⅱ級(jí)桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動(dòng)副,B轉(zhuǎn)動(dòng)副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動(dòng)副,“P”表示移動(dòng)副,處于中間表示內(nèi)部運(yùn)動(dòng)副,兩端的字母表示外部運(yùn)動(dòng)副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
本文編號(hào):2812146
【學(xué)位單位】:福州大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位年份】:2004
【中圖分類】:TH112
【部分圖文】:
圖 2-1 滾子直動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪輪廓解析設(shè)計(jì)子直動(dòng)從動(dòng)件平面凸輪機(jī)構(gòu),M=1,N=-1,設(shè)從動(dòng)件滾子半徑為 Rr,當(dāng)凸輪回轉(zhuǎn)角為 時(shí),標(biāo)矢量可由矢量三角形 ODB 確定:()bjjbese β + + ∈ + + os()cos()[0,2]coscos()sinsin()BbBBbbbbsRsRs θ βθθπ β β ∈ 2,222ππβbbReNe廓曲線上的對(duì)應(yīng)點(diǎn) C 的極坐標(biāo)矢量可由矢量三θ( βπα) + + bBjjeMR
由于本文所求凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為Ⅱ級(jí)桿組,因此我們只對(duì)級(jí)桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析[32、35]。平面Ⅱ級(jí)桿組由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。最Ⅱ級(jí)桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動(dòng)副,B轉(zhuǎn)動(dòng)副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動(dòng)副,“P”表示移動(dòng)副,處于中間表示內(nèi)部運(yùn)動(dòng)副,兩端的字母表示外部運(yùn)動(dòng)副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
由于本文所求凸輪機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)均為Ⅱ級(jí)桿組,因此我們只對(duì)級(jí)桿組進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析[32、35]。平面Ⅱ級(jí)桿組由兩個(gè)構(gòu)件三個(gè)低副組成,低副可以是轉(zhuǎn)動(dòng)副或移動(dòng)副。最Ⅱ級(jí)桿組為鉸鏈二桿組 RRR,如圖 4-1 所示,A 和 C 為外部轉(zhuǎn)動(dòng)副,B轉(zhuǎn)動(dòng)副。此外還有 RPR桿組、RRP 桿組、RPP 桿組以及 PRP 桿組,分別-2~4-5 所示,名稱中“R”表示轉(zhuǎn)動(dòng)副,“P”表示移動(dòng)副,處于中間表示內(nèi)部運(yùn)動(dòng)副,兩端的字母表示外部運(yùn)動(dòng)副。ABCB'LABABLCBLCBLLACθθθθABACCBBACθCBθAB圖 4-1 RRR 桿組
【引證文獻(xiàn)】
相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條
1 袁偉光;汽車空調(diào)風(fēng)門控制機(jī)構(gòu)的優(yōu)化設(shè)計(jì)及試驗(yàn)驗(yàn)證[D];上海交通大學(xué);2009年
本文編號(hào):2812146
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