【摘要】：隨著科學(xué)技術(shù)的飛速發(fā)展,人們對(duì)機(jī)械系統(tǒng)提出了愈來(lái)愈高的要求,如其精度、準(zhǔn)確性、可靠性、舒適安全性、操縱快捷性等。為了改善機(jī)械系統(tǒng)的可靠性和可操縱性,能夠達(dá)到對(duì)其進(jìn)行有效控制的要求,機(jī)械系統(tǒng)中往往由機(jī)、電、液共同組成,完成預(yù)定的工作和運(yùn)動(dòng)。本文提出機(jī)電液集成共性技術(shù),并以液壓系統(tǒng)中電液比例壓力—流量復(fù)合閥為控制基點(diǎn),建立可控液壓?jiǎn)卧?實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械系統(tǒng)數(shù)字化控制的目的。 比例控制技術(shù)是液壓傳動(dòng)及控制技術(shù)中最具生命力的一個(gè)分支,而集壓力流量比例調(diào)節(jié)于一身的電液比例壓力—流量閥,簡(jiǎn)稱P-Q閥,其具有復(fù)合程度高、控制性能好、節(jié)能等優(yōu)點(diǎn)。本文旨在以可控液壓?jiǎn)卧獮榛A(chǔ)平臺(tái),與機(jī)械系統(tǒng)中常用的機(jī)構(gòu)學(xué)進(jìn)行綜合,建立機(jī)、電、液集成共性技術(shù)平臺(tái),通過(guò)使用電液比例技術(shù)及計(jì)算機(jī)自動(dòng)控制系統(tǒng),組成可控液壓工作單元的思想,尋求硬件系統(tǒng)(液壓系統(tǒng)、機(jī)械系統(tǒng)、控制系統(tǒng))與軟件系統(tǒng)之間內(nèi)在關(guān)系,以電液比例壓力—流量復(fù)合閥的控制為紐帶,把現(xiàn)代的控制理論與液壓系統(tǒng)的基礎(chǔ)理論相互結(jié)合,以實(shí)現(xiàn)現(xiàn)代控制技術(shù)對(duì)具有共性特征的機(jī)、電、液系統(tǒng)的可控性研究。 論文結(jié)合電液比例壓力—流量復(fù)合閥(P-Q閥)的結(jié)構(gòu)與功能特點(diǎn),提出可控液壓?jiǎn)卧母拍?建立液壓試驗(yàn)平臺(tái)的模型,建立可控液壓?jiǎn)卧暮诵脑⺁-Q閥的數(shù)學(xué)模型,分析其靜態(tài)及動(dòng)態(tài)特性,并對(duì)P-Q閥的計(jì)算機(jī)控制的硬件要求及控制策略做出詳盡描述,最后采用Matlab軟件中的Simulink軟件包對(duì)所建立的液壓平臺(tái)進(jìn)行仿真,得出仿真結(jié)果。本課題的研究為可控液壓?jiǎn)卧蜋C(jī)械系統(tǒng)的綜合進(jìn)行了有益的嘗試,奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：蘭州理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH137

【引證文獻(xiàn)】

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1 劉斌;叉車工作裝置電液比例控制系統(tǒng)研究[D];吉林大學(xué);2011年

2 雷雨;基于PLC和組態(tài)軟件的中頻熱壓機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)[D];沈陽(yáng)理工大學(xué);2011年

3 陳少華;基于流體故障知識(shí)島的液壓系統(tǒng)容錯(cuò)技術(shù)研究[D];重慶大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2787817