【摘要】： 伺服系統在國防建設、工業(yè)生產、交通運輸甚至家庭生活中都有重要的地位。伺服系統中的精密齒輪傳動裝置的結構因素，包括總傳動比、傳動誤差、傳動回差以及固有頻率等對其性能都有非常重要的影響。精密齒輪傳動裝置不僅要滿足一般精密機械的設計要求，而且要滿足伺服系統的精度和性能要求，因此必須對這些結構因素的影響進行分析。傳動誤差和傳動回差是精密齒輪傳動裝置中最重要的精度指標，對伺服系統的影響也是諸因素中最大的，所以對其進行較準確的計算是一項必不可少的任務。另外，產品完成后，要求測量其實際的傳動誤差和傳動回差以檢驗是否符合設計要求。為了減少這些因素的影響，還應該提出改進齒輪裝置的措施以改善伺服系統的整體性能。 作者在分析精密齒輪傳動裝置對伺服系統動態(tài)品質和靜態(tài)品質影響的基礎上，還進一步分析了傳動誤差、傳動回差的計算公式，提出了減小誤差的措施。 論文主要的研究內容包括：(1)分析討論了精密齒輪傳動裝置結構因素對伺服系統品質因素的影響，并總結出提高伺服系統性能的措施。(2)推導了齒輪傳動誤差和傳動回差計算公式，以此為依據歸納出減小傳動誤差和傳動回差應采取的結構措施，以提高整個裝置的傳動精度。(3)開發(fā)了精密齒輪傳動裝置設計分析軟件。(4)進行了實例產品設計、分析，應用Pro/Engineer2001軟件進行了三維造型和二維工程圖轉化。(5)對傳動誤差測試進行了實驗研究。
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TH132.41
【圖文】：

數據的輸入 數據的反饋和兩者的比較稱為數據傳遞齒輪裝置 圖中>為放大器用作數據傳遞和動力傳遞的精密齒節(jié) 這類傳動的主要特點是不僅要求精速度范圍寬 并有回差 諧振頻率等圖 2Fig.2.1 Block G1 ＞

1()11()()112WsWsWsfout+=+= θ2.12式中 ()()()12W s= WsWs為系統的開環(huán)函數 則系統的輸出誤差outfWsθ 1()1+= 2.13若用頻率特性表示outfWj ωθ1()1+=2.14W(s)2圖 2.4 閉環(huán)內動力傳動鏈傳動誤差對系統的影響Fig.2.4 Influence of Transmission Error of the Power TransmissionChain in Closed Loop for System

幾個齒輪的運動精度數據傳動裝置傳動誤差的影響入端的數據傳動鏈1G 若有傳動誤差 就相當在系統的輸入指令f 所引起的輸出outθ 就是傳動誤差引起的系統輸出誤.8 可得outffjWjWj ω ωωθ ()1()()1=Φ+= 閉環(huán)對數頻率特性可誤差分量的頻率低于系jω)的帶寬時 這些誤無衰減地傳到輸出端W(s)1f + 圖 2.7 閉環(huán)對數頻率特性曲線Fig.2.7 Logarithmic Frequency Characteristic ofClosed Loop弧度/秒

【引證文獻】

相關期刊論文 前3條

1 李志堅;劉詠;常碩;;船載雷達回程誤差分析及消隙設計[J];電子設計工程;2011年07期

2 尹國強;王世杰;;基于并行工程的機電伺服系統概念設計方法[J];機械工程與自動化;2011年03期

3 傅田;趙柏森;游曉暢;;基于回差的控制理論研究[J];科技資訊;2013年22期

相關博士學位論文 前1條

1 劉潤愛;零傳動滾齒機關鍵技術研究與應用[D];重慶大學;2006年

相關碩士學位論文 前3條

1 劉小院;機電伺服系統概念設計及其驅動裝置的研究[D];西安電子科技大學;2006年

2 唐鋒;高性能濾波驅動機構的研究[D];重慶大學;2007年

3 李朝旭;機載雷達伺服系統的機電綜合分析和改進[D];上海交通大學;2007年

本文編號：2785901