【摘要】： 隨著時(shí)代的發(fā)展，以機(jī)械技術(shù)、電子技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)為主的、多門學(xué)科相互滲透結(jié)合的機(jī)電一體化技術(shù)日新月異，但與之相適應(yīng)的機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)裝置比較缺乏，不能完全滿足教學(xué)要求。本文所研究的實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)是合肥工業(yè)大學(xué)自制產(chǎn)品，可以為機(jī)電類教學(xué)提供多個(gè)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目。 本文結(jié)合教學(xué)現(xiàn)狀，提出了HFUT-1型機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)教學(xué)平臺(tái)的總體設(shè)計(jì)方案。按平臺(tái)功能及各項(xiàng)參數(shù)要求，在機(jī)械結(jié)構(gòu)方面，對(duì)車床進(jìn)行設(shè)計(jì)、計(jì)算、選型并組裝；電氣系統(tǒng)硬件方面，采用模塊化思想，設(shè)計(jì)了各個(gè)硬件模塊的接口電路，主要包括CPU模塊、鍵盤及顯示模塊、A／D轉(zhuǎn)換模塊、D／A轉(zhuǎn)換模塊、電源模塊、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊及開關(guān)量輸入／輸出通道模塊等，并制作了PCB板；設(shè)計(jì)中采用各種抗干擾措施，為控制系統(tǒng)提供了良好的硬件平臺(tái)。在上述基礎(chǔ)上，作者采用C語(yǔ)言完成了對(duì)步進(jìn)電機(jī)的半閉環(huán)控制、鍵盤輸入及實(shí)時(shí)顯示控制、變頻器控制、車床主軸控制等程序的編寫，并設(shè)計(jì)了四個(gè)教學(xué)實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，這些項(xiàng)目已經(jīng)在2006年機(jī)械電子工程專業(yè)的教學(xué)中成功應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】：合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH-39
【圖文】：

這里選用Winbond公司的EEPROM， 27512芯片t251。CPU模塊電路如圖4一2所示。27512共有64KB，16條地址線，其中的AS~A巧分別接到AT89C51的P2.0~P2.7，而低8位的AO~A7不能直接連到AT89C51的PO口，必須經(jīng)過(guò)地址鎖存器74LS373，AT89C51的地址鎖存允許信號(hào)ALE接至74LS373的LE端，用以傳遞鎖存命令。ALE信號(hào)的下降沿把PO口輸出的低8位A7~AO鎖入74LS373中。27512的輸出允許信號(hào)OE是接地的，始終有效

8255的控制字這里不在贅述。8255在系統(tǒng)中的接口電路如圖4一3所示，據(jù)此可得8255的控制口地址為3FFFH，PA口地址為3FFCH，PB口地址為3FFDH，PC口地址為3FFEH.本系統(tǒng)中定義8255A工作在方式0，PA口與PB口作為輸出， PC口的作為輸入

利用上電后隨機(jī)值不變的特點(diǎn)來(lái)正確編程計(jì)數(shù)。8253的電路連接如圖4一4所示，以··D0以」功· ··· DIGAlt泊· ··· 02CLKO「 「·· D333·· D444·· DSSS··偽田n· ··· D7GA花!· · CCC以 l--- CCCSSS一一 ROOO，， WRRR以 以JTZ· ···冉OG人1飛江· ··· AICLKZ「 「圖4礴8253接口電路 74LS138譯碼器的Y4口，即CS3作為8253的片選信號(hào)，其命令口地址為7FFFH，0、1、2計(jì)數(shù)器數(shù)據(jù)口地址分別為7FFCH、7FFDH、7FFEH。X軸、Z軸方向的脈沖編碼器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)光電隔離及四倍頻電路后轉(zhuǎn)換為+x、一X、+Z、一Z方向的四路脈沖信號(hào)，前三路分別輸入8253的CLKO、CLKI、CLKZ進(jìn)行計(jì)數(shù)，另一路一方向的脈沖信號(hào)輸入CPU片內(nèi)計(jì)數(shù)器TO進(jìn)行計(jì)數(shù)。根據(jù)系統(tǒng)硬件連接

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 殷春華;基于AT89S52的實(shí)驗(yàn)教學(xué)型數(shù)控系統(tǒng)研制[D];合肥工業(yè)大學(xué);2007年

本文編號(hào)：2777530