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基于無線網(wǎng)絡(luò)的橋機遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)設(shè)計研究

發(fā)布時間:2020-07-24 14:43
【摘要】: 全文以廈門港務(wù)集團海天集裝箱有限公司實際生產(chǎn)項目——起重機遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)為背景,研究海天碼頭橋機遠(yuǎn)程監(jiān)控管理系統(tǒng)的建設(shè)方案的設(shè)計與實現(xiàn),并將此方案投入生產(chǎn)運行,取得了初步的成效。 全文整體分為兩大模塊:橋機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)和橋機監(jiān)控管理系統(tǒng)建設(shè)。其中遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)是文章的研究重點,全面分析從方案選擇、系統(tǒng)設(shè)計到系統(tǒng)實現(xiàn)的整個過程。遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)建設(shè)方案基于對海天碼頭現(xiàn)狀深入的調(diào)研,選取“設(shè)備——>本地數(shù)據(jù)采集——>RCMS+無線傳輸”的方式,將設(shè)備中的信息先采集到本地,通過無線局域網(wǎng)傳輸?shù)竭h(yuǎn)端,在遠(yuǎn)端直接架設(shè)RCMS Server,生成人機界面,進而實現(xiàn)設(shè)備的遠(yuǎn)程監(jiān)控。數(shù)據(jù)采集方案選取以太網(wǎng)通訊方式進行控制數(shù)據(jù)的實時傳輸,利用CI545通信板提供的通信功能,實現(xiàn)上位機與PLC的通信。在RCMS所在的計算機上安裝AC410的驅(qū)動,通過AC410的以太網(wǎng)交換機獲取PLC的實時數(shù)據(jù)。通訊數(shù)據(jù)與上位機傳輸通過自行開發(fā)的AC410 OPC SERVER作為媒介,通過標(biāo)準(zhǔn)接口訪問的方式實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集。AC410驅(qū)動主要開發(fā)完成四個部分功能:IP包截取、IP包分析、數(shù)據(jù)緩存和緩存讀取接口;AC410 OPC SERVER選用Microsoft Visual C++6.0作為基本開發(fā)語言,標(biāo)準(zhǔn)接口部分采用ATL應(yīng)用程序向?qū)нM行COM組件程序的開發(fā),硬件通信部分采用Microsoft Visual C++面向?qū)ο蟮木幊趟枷刖帉懙讓油ㄓ嵆绦蚝突窘缑妗?shù)據(jù)傳輸方案選取Cisco Aironet 2.4GHz全覆蓋組網(wǎng)方案,具有穩(wěn)定性、可擴展性、數(shù)據(jù)保密、成熟耐用、便捷管理等優(yōu)點。在遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)組態(tài)方面,選用組態(tài)軟件實現(xiàn)人機界面的交互,設(shè)計實現(xiàn)了包括設(shè)備狀態(tài)監(jiān)視系統(tǒng)、維護預(yù)警系統(tǒng)、診斷歷史維護系統(tǒng)、I/O模塊編程系統(tǒng)、統(tǒng)計與報表系統(tǒng)、場內(nèi)RTG GPS定位系統(tǒng)(另選)、閉路電視監(jiān)控(CCTV)系統(tǒng)(另選)等各子系統(tǒng)的橋機遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)。 在監(jiān)控系統(tǒng)與管理系統(tǒng)的結(jié)合上,引入了MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))的概念,它屏蔽了管理控制系統(tǒng)間的層層差異,最終實現(xiàn)了一個實時數(shù)據(jù)交換集成平臺,通過數(shù)據(jù)接口與數(shù)據(jù)采集、數(shù)據(jù)歸檔與存儲、數(shù)據(jù)組態(tài)與數(shù)據(jù)庫管理和數(shù)據(jù)應(yīng)用等方面實現(xiàn)了管理與監(jiān)控層的有機融合。 全文的研究對于港口現(xiàn)場數(shù)據(jù)無障礙、實時、高效的傳輸與共享以及港口管控一體化集成平臺的搭建具有重要的現(xiàn)實意義,是自動化與信息化的有機融合,也是管理與控制思想的高度統(tǒng)一,是港口信息化發(fā)展的必經(jīng)之路與必然選擇。
【學(xué)位授予單位】:上海海事大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號】:TH215
【圖文】:

布局圖,碼頭,布局圖,直流驅(qū)動器


配備有先進快捷的清華同方“威視 MBI215HS”大型集裝箱檢查系統(tǒng),近百部集裝箱拖車為場內(nèi)平面運輸和碼頭的集疏運提供強有力的保障。目前,海天碼頭實際的年吞吐能力已超過200萬下EU。碼頭現(xiàn)場布局如圖2一1所示。圖2一1海天碼頭岸邊布局圖海天碼頭現(xiàn)有七臺網(wǎng)橋(WB)已分別安裝于QS、Q6、Q7、Qg、QIO、Qll、Q12岸橋上,十個通信基站(AP)主要覆蓋6一11號泊位,需要重新調(diào)整。另有七個網(wǎng)絡(luò)適配器(SA)分別安裝于7臺RTG上。這些AP、WB和SA均為!EEESO2.11無線網(wǎng)絡(luò)產(chǎn)品,品牌為BREEZECOM。Ql、QZ為 GE9030PLC/CT直流驅(qū)動器;Q3為 PC50PLC/LEO戶ACK喇A直流控制系統(tǒng);Q4、QS為GE系列 6PLCIDC300直流驅(qū)動器;Q6、Q7、Qg、QIO、Qll、Q12為 ABBAC410PLCIACS60O變頻器;QS、Q13為 ABBACSOOPLC/ACS600變頻器。RTG有28臺,其NOELL20臺,振華4臺,其他4臺,軌道吊兩臺。各岸橋的相關(guān)參數(shù)如表2一

原理圖,通信方式,原理圖,通信方案


主干網(wǎng)絡(luò)和二級計算機網(wǎng)絡(luò)之間的連接協(xié)議,擁有較多的第三方廠商支持。上位機可以在以太網(wǎng)上使用GCOM協(xié)議訪問PLC,擁有百兆以太網(wǎng)的帶寬,訪問速度快,實時性好,其工作原理如圖3一1所示。AC410PM150門..叫弓六J卜‘J無線訪問點!!!甲Ms服務(wù)器_.___屬屬澎 CM~~~圖3一 1GCOM通信方式原理圖采用GCOM通信協(xié)議必須有cl543通訊板和GCOM驅(qū)動程序,例如OPCSe份 erforGCOM, DDE56四 GrforGCOM。方案二:EXCOM通信方案EXCOM是ABB提供的通過串口和PLC通信的協(xié)議,在AC41O的核心板PM15O留有串口,可用于訪問PLC。由于采用串口通訊的方式,EXCOM的速度較慢,實時性差。因此EXCOM不適合作為RCMS的通信方案,只能用戶維護的用途。方案三:CMS通信方案

網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D,方案,無線訪問


方式實現(xiàn)實時數(shù)據(jù)采集。(1)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)洳捎胊545通訊方案的網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D如圖3一2所示。AC410PM150AC410 OPCSe口叮AC41驅(qū)動Switch無線訪問點:::甲Ms服” ”囑囑澎CMSt換‘‘圖3一 2C1545通訊方案網(wǎng)絡(luò)拓?fù)鋱D

【引證文獻】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 韓玉習(xí);基于無線通信技術(shù)的在役起重機遠(yuǎn)程實時監(jiān)控管理系統(tǒng)[D];太原科技大學(xué);2011年

2 王曉紅;Fuzzy-PID控制在吊運100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2011年

3 王曉紅;Fuzzy-PID控制在吊運100米鋼軌系統(tǒng)中的應(yīng)用[D];內(nèi)蒙古科技大學(xué);2011年



本文編號:2768981

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