【摘要】：活齒少齒差行星傳動是一種用于傳遞兩同軸運動的新型傳動。它與一般少齒差漸開線行星傳動和擺線針輪傳動相比較，省去了W運動輸出機構，使傳動鏈明顯縮短：克服了一般少齒差行星齒輪傳動行星齒輪軸承壽命短的缺點；具有傳動比范圍廣、傳動效率高、承載能力強和結構緊湊等優(yōu)點。擺桿活齒傳動與推桿活齒傳動相比，運動副之間的摩擦、磨損小，活齒與中心輪之間的壓應力小，工作壽命長。與偏心擺動活齒傳動相比，具有全滾動的優(yōu)點，摩擦損失小。這些特征使擺桿活齒傳動在工業(yè)上具有廣闊的應用前景。 本文應用擺桿活齒傳動的等效機構，分析了活齒中心輪齒形的綜合正解過程，給出了中心輪齒形的計算公式，探討了擺桿活齒傳動的受力分析、推導了作用在活齒上各力的計算公式，分析了活齒中心輪活齒齒形的曲率變化，提出了強度校核方法以及效率計算公式。 研究了新型擺桿活齒傳動的優(yōu)化設計問題。給出了擺桿活齒傳動的優(yōu)化數學模型及優(yōu)化設計方法。利用外罰函數法，以效率為目標進行了優(yōu)化求解，分析求解了活齒傳動各參數與效率的關系。 利用LISP語言實現了中心輪實體零件的精確建模，并在三維建模軟件的基礎上，建立了擺桿活齒減速器的虛擬樣機，利用仿真方法，實現了擺桿活齒傳動的運動狀態(tài)仿真。 在以有樣機設計基礎上，運用新觀念，新思想，改進設計了擺桿活齒減速器，使之具有更多的優(yōu)點，更易于這種減速器的市場推廣，工程應用。
【學位授予單位】：燕山大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TH132.4
【圖文】：

正 確嚙合 不利 它破壞了齒廓的平滑性 使傳動生附加的動力載荷 最終使該傳動機構零件的過早ρ為正ρ為負理論齒廓實際齒廓圖 2-3 曲率正負值的判斷Fig.2-3 The Positive and Negative Judgement of Curature計算實例 設 機 構 參 數 為 a=2.25(mm) b=58.5) d=59(mm) 101Z =(mm) r=11(mm) 利用此機心輪實際齒形曲率半徑變化關系如圖 2-4 所示

砑鋭縞⒒畛菁跛倨韉男檳庋猬?其中內外活齒架零件圖如圖4-4 圖4-5 所示 圖 4-6 所示為活齒裝配外觀圖 圖 4-7 則顯示了擺桿活齒傳動減速器系統(tǒng)的結構建模4.2.3 層次結構建模特點層次結構建模是建立在通用 CAD 系

外活齒架零件結構圖

【引證文獻】

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1 安子軍;高飛;;擺桿活齒傳動扭轉振動分析與建模研究[J];機械設計與研究;2007年03期

2 安子軍;周加龍;;擺桿活齒傳動參數優(yōu)化設計研究[J];機械傳動;2006年02期

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1 李杰;閻楚良;楊方飛;;聯(lián)合收割機割刀擺臂的結構優(yōu)化設計[A];走中國特色農業(yè)機械化道路——中國農業(yè)機械學會2008年學術年會論文集（下冊）[C];2008年

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本文編號：2752134