【摘要】： 力矩馬達作為液壓伺服閥的電——機械轉(zhuǎn)換裝置,是電液伺服閥的關鍵元件之一,其輸出力矩特性對伺服閥性能具有較大的影響。基于磁流體所具有的特殊性質(zhì),將磁流體添加到伺服閥力矩馬達的工作間隙中,一方面磁流體被磁化后可增大銜鐵的阻尼力,減少振動;另一方面由于力矩馬達氣隙中磁導率的提高,使氣隙中的磁通量增大,力矩馬達的磁路效率和輸出扭矩將增大,因此可以提高力矩馬達的固有頻率和伺服閥的響應速度。本文提出了利用磁流體的特性來改善力矩馬達靜態(tài)特性,從而改善伺服閥工作性能的方法,對添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達靜態(tài)特性進行了研究。 本文首先給出了添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達磁路數(shù)學模型及有限元分析模型,其次,利用Ansoft公司的Maxwell電磁場分析軟件進行了力矩馬達的二維和三維磁場有限元分析,對添加磁流體和不添加磁流體的力矩馬達靜態(tài)輸出力矩進行了計算,并采用三坐標位移測量儀對不同輸入電流作用下、添加不同特性磁流體時力矩馬達的轉(zhuǎn)角進行了測量,從而對輸出力矩特性進行了實驗研究。最后,結合仿真分析和實驗數(shù)據(jù),得出了磁流體在力矩馬達工作間隙中的作用規(guī)律,從而對力矩馬達的動態(tài)特性及伺服閥整體特性研究奠定了理論基礎。
【學位授予單位】：哈爾濱工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2006
【分類號】：TH137.5
【圖文】：

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文轉(zhuǎn)角之間的關系的方法[14,15,16,17]；哈爾一種電液伺服閥力矩馬達彈性元件智能元件的自動高精度測試。本課題中參考試[18,19]。新型的功能材料，它是由磁性微粒表面形成的磁性膠體溶液。其磁性微粒一般微粒。如圖 1-1 所示。

pb)圖 2-2 力矩馬達磁路簡圖Fig. 2-2 Magnetic circuit of torque motor中位時，則斜對角線上的氣隙磁阻可表示為 = = ==gxRgxAgAgxRggg110013μμ =+ =++==gxRgxAgAgxRRggg110024μμ端部偏離中位的位移，m； 1 處的磁阻，A/Wb； 2 處的磁阻，A/Wb； 3 處的磁阻，A/Wb；- 10 -

哈爾濱工業(yè)大學工學碩士學位論文純彈簧剛度，N.m/rad，靜態(tài)放大系數(shù)，rad/A，2242 Φ Φ==gaKRgaNKKaggcgtθ放大系數(shù)K 為常數(shù)，所以其簡化料的磁滯及磁飽和影響，使其簡零位固定磁通gΦ 、增大控制線θ

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本文編號：2751966