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QY50P汽車起重機變幅系統(tǒng)研究

發(fā)布時間:2017-03-29 19:10

  本文關鍵詞:QY50P汽車起重機變幅系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。


【摘要】:隨著經(jīng)濟建設的飛速發(fā)展,我國的基礎建設力度正逐漸加大,,道路交通、機場、港口、水利水電、市政建設等基礎設施的建設規(guī)模也越來越大,市場上汽車起重機的需求也隨之增加。汽車起重機變幅系統(tǒng)設計主要是變幅機構三鉸點的確定和變幅油缸尺寸的設計和計算以及其它輔助元件的選取。合理的確定變幅機構三鉸點對汽車起重機的整體設計非常的關鍵,它影響汽車起重機的吊臂和轉臺的機構形式以及液壓缸的參數(shù)選擇,對汽車起重機的穩(wěn)定性也至關重要。 本文將通過以變幅油缸、轉臺、吊臂受力最小、基本工作臂長度最短為液壓伸縮臂式起重機變幅三鉸點機構設計的多重優(yōu)化目標,建立優(yōu)化設計的數(shù)學模型;利用MATLAB遺傳算法工具箱求解尋求問題的最優(yōu)解;然后采用混合遺傳算法處理多目標優(yōu)化;從而尋找鉸點最佳的位置,選取最佳鉸點方案。
【關鍵詞】:變幅機構三鉸點 混合遺傳算法 優(yōu)化設計
【學位授予單位】:長安大學
【學位級別】:碩士
【學位授予年份】:2013
【分類號】:TH213.6
【目錄】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 緒論9-17
  • 1.1 本課題研究的目的和意義9-12
  • 1.2 本課題的國內(nèi)外研究動態(tài)12-15
  • 1.3 本課題研究的的主要工作15-17
  • 第二章 汽車起重機變幅機構三鉸點優(yōu)化的數(shù)學模型17-27
  • 2.1 汽車起重機變幅機構三鉸點數(shù)學模型的建立17-19
  • 2.1.1 吊臂數(shù)學模型的建立18
  • 2.1.2 轉臺數(shù)學模型的建立18-19
  • 2.1.3 變幅油缸數(shù)學模型建立19
  • 2.2 汽車起重機變幅機構三鉸點優(yōu)化模型設計變量選19-20
  • 2.3 汽車起重機變幅機構三鉸點優(yōu)化模型目標函數(shù)選取20-25
  • 2.3.1 變幅油缸受力分析20-22
  • 2.3.2 轉臺受力分析22-23
  • 2.3.3 吊臂受力分析23-24
  • 2.3.4 基本臂工作長度24-25
  • 2.4 汽車起重機變幅機構三鉸點優(yōu)化模型約束條件選取25-26
  • 2.4.1 自變量上下限約束25
  • 2.4.2 結構的幾何約束條件25
  • 2.4.3 結構運動特性條件25
  • 2.4.4 變幅油缸尺寸約束條件25
  • 2.4.5 油缸的受力約束條件25-26
  • 2.5 汽車起重機變幅機構三鉸點優(yōu)化模型小結26-27
  • 第三章 多目標優(yōu)化方法27-36
  • 3.1 多目標優(yōu)化問題27-28
  • 3.1.1 多目標優(yōu)化的數(shù)學模型27
  • 3.1.2 多目標優(yōu)化設計解的類型27-28
  • 3.2 傳統(tǒng)多目標優(yōu)化算法28-31
  • 3.2.1 主要目標法29
  • 3.2.2 線性加權和法29
  • 3.2.3 極大極小法29-30
  • 3.2.4 理想點法30
  • 3.2.5 多目標規(guī)劃問題30-31
  • 3.3 傳統(tǒng)多目標優(yōu)化方法優(yōu)缺點31
  • 3.4 多目標遺傳算法31-36
  • 3.4.1 遺傳算法的概念31-33
  • 3.4.2 多目標遺傳算法33-36
  • 第四章 計算工具與優(yōu)化軟件36-54
  • 4.1 MATLAB 軟件36-39
  • 4.1.1 MATLAB 的重要功能36-37
  • 4.1.2 MATLAB 的主要組成部分37-38
  • 4.1.3 MATLAB 的主要特色38-39
  • 4.2 Visual Basic(簡稱 VB)軟件39-54
  • 4.2.1 Visual Basic 的特點39-40
  • 4.2.2 Visual Basic 軟件的版本與組成40
  • 4.2.3 Visual Basic 軟件的基本界面40-51
  • 4.2.4 Visual Basic 軟件的應用程序設計步驟51-54
  • 第五章 汽車起重機變幅系統(tǒng)分析及計算優(yōu)化成果54-71
  • 5.1 分析及計算優(yōu)化54-58
  • 5.1.1 變幅油缸三鉸點優(yōu)化模型建立54-56
  • 5.1.2 各分目標函數(shù)的理想解計算56
  • 5.1.3 多目標函數(shù)優(yōu)化計算56-58
  • 5.2 三鉸點優(yōu)化程序軟件的編制58-63
  • 5.2.1 MATLAB 與 VB 之間的無縫鏈接58-60
  • 5.2.2 系統(tǒng)結構60-61
  • 5.2.3 編制程序61-62
  • 5.2.4 程序界面化及封裝62-63
  • 5.3 分析及計算優(yōu)化成果應用63-71
  • 5.3.1 QY50 噸汽車式起重機的工作級別63-65
  • 5.3.2 計算載荷及其組合65-67
  • 5.3.3 主要技術參數(shù)67-68
  • 5.3.4 軟件基本參數(shù)輸入68-69
  • 5.3.5 計算結果69
  • 5.3.6 結論69-71
  • 結論與展望71-72
  • 參考文獻72-74
  • 攻讀學位期間取得的研究成果74-75
  • 致謝75

【引證文獻】

中國碩士學位論文全文數(shù)據(jù)庫 前1條

1 苑兆騰;汽車起重機變幅液壓系統(tǒng)及插裝平衡閥的研究與分析[D];天津理工大學;2015年


  本文關鍵詞:QY50P汽車起重機變幅系統(tǒng)研究,由筆耕文化傳播整理發(fā)布。



本文編號:275196

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