發(fā)布時間：2020-07-12 00:40

【摘要】： 在機械學領域，連桿機構可視為其它基本機構的理論結(jié)構原型。由于現(xiàn)代測控技術的應用及高速高穩(wěn)定性的工作要求，現(xiàn)代連桿機構的結(jié)構，在由過去采用復雜的高級基本桿組構成復雜的連桿機構，向由簡單的Ⅱ、Ⅲ級基本桿組，特別是Ⅱ級基本桿組構成的多自由度機構發(fā)展。因此，Ⅱ級機構成為一類最基本的、應用最為廣泛的機構。同時，以Ⅱ級機構和對應的運動鏈為原型，進行能滿足各種工作要求、包含各種常用運動副的機構創(chuàng)新設計方法的研究，也成為國內(nèi)外一個重要的研究內(nèi)容。 機構是由兩個以上的構件用運動副聯(lián)接而成，各構件間具有確定相對運動的構件系統(tǒng)。構件的數(shù)量、種類和運動副的數(shù)量、類型決定了機構的結(jié)構特征，也決定了機構的基本功能特征，特別是其運動及力的傳遞與變換的特征。同時也決定了機構運動學、動力學和尺度分析與綜合的模型與方法。因此，機構的結(jié)構分析就成為機構分析與綜合的最基本、最重要的內(nèi)容。 本文以常用Ⅱ級機構為對象，分析其運動學結(jié)構組成，在符號化其構件和運動副的基礎上，定義反映其結(jié)構特征信息的桿副關聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣。然后設計機構結(jié)構智能化分析的策略與算法，構建相應的模型及其軟件系統(tǒng)的結(jié)構。作為機構結(jié)構分析的一個應用，本文以上述算法策略為基礎，用VC++在Windows98平臺上編制一套機構識別及運動分析軟件。該軟件不僅能夠?qū)ΤＳ芒蚣墮C構進行識別和運動分析，對分析結(jié)果以多種形式直觀形象地輸出，而且還可以對部分這類機構進行動態(tài)仿真。另外我們知道，連桿機構是所有機構的原型，而運動鏈又是連桿機構的原型。因此運動鏈的結(jié)構綜合可以說是所有機構方案綜合的基礎。本文在總結(jié)前人提出的多種結(jié)構創(chuàng)新綜合方法的基礎上，提出一種基于單鉸運動鏈的機構結(jié)構創(chuàng)新設計方法。通過替代單鉸運動鏈的運動副，符號化常用運動副元素，提出獲得運動鏈所有結(jié)構型種類的排列組合的數(shù)學方法，并且利用運動鏈的拓撲結(jié)構圖來判別運動鏈的同構型。從而獲得該運動鏈所有可能的、包含各類常用運動副的結(jié)構型
【學位授予單位】：重慶大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2003
【分類號】：TH112
【圖文】：

機構結(jié)構分析及其智能化方法pn23 =（2-1）必須為偶數(shù)，最少為 2；p 必為 3 的整數(shù)倍。組”。當 n≥4 時，作為基本桿組除滿足上組的條件。桿組中的構件相互聯(lián)接的運動接副”。并常以內(nèi)接副所形成封閉多邊形這樣常見的基本結(jié)構就有 2 桿組（又稱為Ⅱ級組，其基本結(jié)構（RRR 型）如圖 2.1副用移動副替代，得到另外 4 種型式——圖 2.1（b）、圖（a）所示

圖 2.10 第 4 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.10 Determinant assembly mode of 4th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1圖 2.11 第 5 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.11 Determinant assembly mode of 5th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1

172.6 本章小結(jié)本章首先研究了平面連桿機構的結(jié)構組成，然后符號化了組成機構的構件和運動副，并在此基礎上定義了反映結(jié)構特征信息的桿副關聯(lián)矩陣和副副鄰接矩陣，從而為機構識別和拆分的智能化奠定了基礎。最后在上述基礎上設計了機構識別及拆分的算法，還設計了Ⅱ級組類別及其裝配模式判定的算法，畫出了流程圖。通過本章的研究，可以得出如下結(jié)論：建立在機構結(jié)構特征的矩陣描述和基本桿組法求解思想基礎上的機構自動識別和拆分算法策略和算法實現(xiàn)，能準確、快速簡單地完成將機構按運動傳遞路線劃分成可獨立求解的基本單元。圖 2.11 第 5 類Ⅱ級組裝配模式判定Fig.2.11 Determinant assembly mode of 5th two-grade group(a) M=+1 (b) M=-1

【引證文獻】

相關碩士學位論文 前1條

1 石峰;煙草栽植機構的計算機輔助設計與分析[D];湖南農(nóng)業(yè)大學;2012年

本文編號：2751162