【摘要】：在汽車驅(qū)動(dòng)裝置中，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是極其重要的。設(shè)計(jì)汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)非常重要的一方面就是汽車轉(zhuǎn)彎時(shí)的兩個(gè)前輪要滿足轉(zhuǎn)向條件。最常用的汽車轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是平面四桿機(jī)構(gòu)，其結(jié)構(gòu)相對(duì)簡(jiǎn)單，而且已經(jīng)有大量深入的研究。但是由于六桿機(jī)構(gòu)構(gòu)件多、優(yōu)化參數(shù)多、轉(zhuǎn)向精度高，所以用平面六桿機(jī)構(gòu)來(lái)代替四桿機(jī)構(gòu)作為汽車的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)可以更好的實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向條件。本課題對(duì)平面轉(zhuǎn)向六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行了如下的研究：根據(jù)轉(zhuǎn)向條件方程，與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的兩個(gè)閉環(huán)方程，采用消元法消去一個(gè)未知變量，得出了轉(zhuǎn)向六桿機(jī)構(gòu)關(guān)于輸入角的目標(biāo)函數(shù)方程；利用邊界條件，得出一個(gè)包含三個(gè)變量、三個(gè)方程的方程組；并采用計(jì)算機(jī)圖解法，在一定值的范圍內(nèi)求解出該方程組的全部實(shí)數(shù)解。 介紹了一個(gè)基于Fourier描述的目標(biāo)函數(shù)，其能夠純粹得只比較兩條平面、閉環(huán)曲線的形狀差別，而不受其位置，尺寸，或者方向差別的影響。編制了利用該Fourier描述曲線形狀差別的方法的軟件對(duì)任意曲線來(lái)比較其形狀差別，并利用該軟件來(lái)對(duì)一個(gè)平面六桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行軌跡再現(xiàn)優(yōu)化綜合。 提出了求解三元多項(xiàng)式方程組的計(jì)算機(jī)圖解法。針對(duì)所得三元高次多項(xiàng)式方程組，采用數(shù)學(xué)計(jì)算軟件Matlab編制程序。以一定的步長(zhǎng)增量，在一定范圍內(nèi)取兩個(gè)變量的值，該兩個(gè)變量在其范圍內(nèi)對(duì)應(yīng)一個(gè)點(diǎn)值；循環(huán)選取其變量值，并將其代入已知的三個(gè)方程中，即可得到另一變量的對(duì)應(yīng)值；將點(diǎn)值和對(duì)應(yīng)的另一個(gè)變量的值對(duì)應(yīng)坐標(biāo)繪制出來(lái)，即得到三個(gè)方程的二維圖形。將三條曲線交點(diǎn)坐標(biāo)轉(zhuǎn)化為對(duì)應(yīng)的三個(gè)變量的值，即為原方程組的解。以這些交點(diǎn)為初始值，利用無(wú)約束優(yōu)化，可以得到在一定值范圍內(nèi)的原方程組的全部精確實(shí)數(shù)解。
【學(xué)位授予單位】：四川大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH112

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉軍;平面多桿停歇機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)研究[D];西安電子科技大學(xué);2007年

2 閆_g;重載汽車雙軸轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與優(yōu)化[D];西安理工大學(xué);2008年

3 劉梅;重載車輛兩軸連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的剛?cè)狁詈戏治雠c仿真[D];西安理工大學(xué);2009年

本文編號(hào)：2745953