【摘要】： 雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器是一種新型減速器。它是在分析比較漸開線雙環(huán)、三環(huán)減速器和傳統(tǒng)擺線針輪行星傳動(dòng)各自優(yōu)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上創(chuàng)新研制的一種新型針擺行星傳動(dòng)。既保留了環(huán)板式傳動(dòng)又可省去輸出機(jī)構(gòu)。由于輸出軸剛性好、轉(zhuǎn)臂軸承由行星輪內(nèi)移至行星輪外,尺寸不再受限制,從而傳遞的轉(zhuǎn)矩較現(xiàn)有的擺線針輪減速器更大。雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器保留了傳統(tǒng)擺線針輪行星減速器同時(shí)嚙合齒數(shù)多,總法向力與總圓周力間夾角小,擺線輪與針輪齒均為硬齒面等優(yōu)點(diǎn),同時(shí)克服了現(xiàn)有以漸開線為齒形的諸種環(huán)板式減速器難以避免的缺點(diǎn)。因此,雙曲柄環(huán)板式針擺行星傳動(dòng)的研制成功,必將提供一種體積小、重量輕、傳動(dòng)比范圍大、傳動(dòng)效率高、傳動(dòng)平穩(wěn)、結(jié)構(gòu)簡單、承載能力大等諸多優(yōu)點(diǎn)的有實(shí)用價(jià)值的新型擺線針輪行星傳動(dòng)裝置。 同其他機(jī)械設(shè)備一樣,雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器也存在振動(dòng)和噪聲問題。 機(jī)械振動(dòng)和噪聲不僅對機(jī)械本身產(chǎn)生危害,影響其力學(xué)性能和使用壽命,而且對人體產(chǎn)生較大危害。振動(dòng)與噪聲相結(jié)合作用于人體,會(huì)造成人生理和心理方面的損害,降低工作效率,帶來很大的壓抑感和疲勞感,甚至造成損傷神經(jīng)、聽力等不可挽回的后果。因此對雙曲柄環(huán)板式針擺行星減速器振動(dòng)和噪聲的研究及控制是非常必要的。 本文利用有限元分析軟件ANSYS對擺線輪、環(huán)板、漸開線直齒圓柱齒輪、箱體進(jìn)行模態(tài)分析,求解其固有頻率和振型。為減振降噪提供理論依據(jù)。 本文測試了三齒聯(lián)動(dòng)雙曲柄四環(huán)板針擺行星減速器的振動(dòng)與噪聲。分別對其在不同位置、不同工況下進(jìn)行振動(dòng)與噪聲測試,運(yùn)用Artemis分析軟件對相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和處理,明確噪聲與振動(dòng)分布規(guī)律,轉(zhuǎn)速越高產(chǎn)生的噪聲與振動(dòng)的頻率也越高,該減速器有共振現(xiàn)象發(fā)生,在轉(zhuǎn)速為500r/min時(shí)尤為明顯,提出相應(yīng)的降噪方案,能夠達(dá)到5～6dB(A)的降噪效果。
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH132.46
【圖文】：

針擺行星傳動(dòng)的機(jī)構(gòu)簡圖如圖 1[1]所示，在平行四桿輪 2，其中心 Op位于連桿 BC 的中點(diǎn)。與針輪 2 相動(dòng)曲柄回轉(zhuǎn)中心 A、D 連線 AD 的中點(diǎn)，針輪與擺線曲柄的長度 e。由于在平行四桿機(jī)構(gòu) ABCD 中，連度、加速度均相等，所以固連于連桿 BC 上的針輪，以 e 為半徑的圓。

1—輸出軸 2—擺線3—內(nèi)側(cè)帶針輪的環(huán)板3’—外側(cè)帶針輪的環(huán)與 3 相位差 180°）4—曲柄軸5—從動(dòng)齒輪6—主動(dòng)齒輪7—輸入軸8—從動(dòng)齒輪9—曲柄軸

圖3雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)雙曲柄四環(huán)Fig.3Diagramofthedoubcycloidreducerdrived

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 張輝;新型漸開線少齒差行星減速器的設(shè)計(jì)研究[D];浙江工業(yè)大學(xué);2012年

本文編號：2743549