【摘要】：全路面起重機是一種新型高效的起重設備,要求其油氣懸架系統(tǒng)能夠適應各種不同工況下的要求,提供良好的操縱穩(wěn)定性、平順性等動力學性能。對油氣懸架系統(tǒng)的建模和動力學仿真,能夠為油氣懸架的設計和優(yōu)化提供快速、可靠的依據(jù),因此,對全路面起重機油氣懸架系統(tǒng)進行建模和動力學仿真具有重要意義。本文主要研究了以下幾方面的內(nèi)容。 (1)以QAY50 全路面起重機連通式油氣懸架為研究對象,根據(jù)油氣懸架缸的簡化物理模型,通過分析推導得到了其非線性數(shù)學模型,并應用工程計算軟件MATLAB/Simulink 編制了油氣懸架缸動態(tài)特性仿真程序。 (2)通過計算機仿真得到油氣懸架缸的動態(tài)特性、內(nèi)部狀態(tài)參數(shù)的變化規(guī)律以及各種參數(shù)變化對油氣懸架缸特性的影響。 (3)建立了表示油氣懸架阻尼力和彈性力的數(shù)學模型,說明油氣懸架本質(zhì)上具有非線性剛度和非線性阻尼特性。仿真研究其結構參數(shù)和工作狀態(tài)參數(shù)對油氣懸架剛度和阻尼特性的影響。 (4)利用第三類懸架系統(tǒng)動力學分析方法,建立了1/2 車輛非線性動力學模型。同時根據(jù)路面的功率譜構造出路面不平度時域信號,并以此信號作為路面輸入信號,對油氣懸架系統(tǒng)乘坐動力學性能進行了MATLAB/Simulink 模型仿真,得到全路面起重機的各項乘坐動力學性能指標,對該車輛的乘坐動力學性能進行了評估。 (5)利用ADAMS 機械動力學仿真軟件,根據(jù)雙氣室油氣懸架缸原理,建立了油氣懸架缸虛擬樣機仿真模型,并進行了特性仿真。在此基礎上,建立了連通式油氣懸架車輛在離散路面激勵下的虛擬樣機模型,并對該模型進行了仿真研究,得到了車輛的側傾性能指標。 以上仿真方法和結果為全路面起重機懸架系統(tǒng)設計開發(fā)提供了依據(jù),同時為車輛的轉向系統(tǒng)研究提供了懸架系統(tǒng)模型,對全路面起重機乘坐動力學研究具有一定的參考價值。
【學位授予單位】：吉林大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH213
【圖文】：

（a）獨立式油氣懸架 （b）互聯(lián)式油氣懸架圖 1-1 油氣懸架的結構形式氣懸架系統(tǒng)國內(nèi)外研究概況內(nèi)外研究者在對油氣懸架系統(tǒng)結構進行開發(fā)的同時，對其性能進行了論分析和實驗研究，并取得了很大的進展，一些研究成果已經(jīng)在工程到了應用。國外的油氣懸架研究現(xiàn)狀1）互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)的研究外研究者對互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進行了比較系統(tǒng)的研究，主要的研究下幾個方面。 Pevsner 最先對互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進行了理論研究，指出互聯(lián)式油統(tǒng)通過油管連接前后油氣懸架單元可以減小俯仰剛度，且能自動平衡工作載荷。 加拿大的 Rideout 曾對互聯(lián)式油氣懸架系統(tǒng)進行過動態(tài)測試研究，數(shù)據(jù)建立了互聯(lián)式油氣懸架的線性模型、雙線性模型和慣性模型。

圖 2-1 QAY50 型全路面起重機外形圖QAY50 全路面起重機是徐州重型機械廠自主開發(fā)研制的新型起重機，擁有多項核心技術和國家專利，該機集汽車起重機和越野輪胎起重機的主要功能于一體，具有起重能力大、驅動強勁，通過性能好，適應性能廣泛和使用可靠的特點，特別能適應油田、礦山、半沙漠、高原等復雜地區(qū)的使用。QAY50 起重機的外形如圖 2-1 所示。該起重機的底盤共有三橋構成，整車名義重量 36.8 噸，最大額定起重量為 50 噸，整車外形尺寸（長×寬×高）為 12.2×2.75×3.65m。該起重機采用國際先進的多軸轉向技術，實現(xiàn)多種轉向工況。當工作場地狹小時，可將中橋提升，并解除后橋轉向鎖死裝置，即可實現(xiàn)全輪轉向和蟹形行走，使車輛更加機動靈活。整車轉彎直徑小于 17m。全車采用油氣懸架技術，擁有優(yōu)良的減振能力，其自動調(diào)平功能可實現(xiàn)在各種復雜路面上行駛的舒適性和安全性。該車裝有液壓閉鎖裝置，可以實現(xiàn)掉起重物后帶著重物緩慢移動，使起重物品吊裝就位變得極為便利。2.2.2 油氣懸架系統(tǒng)安裝結構圖 2-2 為 QAY50 全路面起重機油氣懸架系統(tǒng)的安裝結構[8]。油氣懸架裝置由左右液壓缸 1、左右斜推力桿 6、左右縱向推力桿 5、液壓缸鉸接頭 4 等

【引證文獻】

相關期刊論文 前2條

1 王云超;高秀華;楊旭;;基于ADAMS的多橋轉向車輛擺振的研究[J];建筑機械;2006年19期

2 王云超;高秀華;郭建華;張春秋;;油氣懸架系統(tǒng)的虛擬樣機研究[J];系統(tǒng)仿真學報;2006年08期

相關博士學位論文 前1條

1 王云超;多軸轉向車輛轉向性能研究[D];吉林大學;2007年

相關碩士學位論文 前3條

1 李俊玲;全地面起重機油氣懸掛系統(tǒng)仿真研究[D];吉林大學;2006年

2 常少雷;某汽車油氣懸架主動控制策略的研究[D];吉林大學;2007年

3 蔡福海;全地面起重機油氣懸架系統(tǒng)仿真與優(yōu)化[D];大連理工大學;2006年

本文編號：2741993