發(fā)布時(shí)間：2020-07-03 18:21

【摘要】：平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合是連桿機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)的主要內(nèi)容,經(jīng)過(guò)機(jī)構(gòu)學(xué)者們的努力,現(xiàn)在的尺度綜合方法已經(jīng)相當(dāng)豐富。然而現(xiàn)有的尺度綜合方法都存在各種局限性,只適應(yīng)于某一種或某一類(lèi)連桿機(jī)構(gòu)的綜合問(wèn)題。因此本文主要作了兩個(gè)方面的研究。 首先,本文深入研究了基于諧波理論與快速傅立葉變換(FFT)的數(shù)值圖譜法,將該方法進(jìn)一步的完善,并利用這種方法完成了平面鉸鏈四桿機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導(dǎo)引綜合、函數(shù)發(fā)生綜合、軌跡生成綜合;完成了曲柄滑塊機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的剛體導(dǎo)引綜合;完成了雙輸入五桿機(jī)構(gòu)任意位置數(shù)的軌跡生成綜合。初步實(shí)現(xiàn)了不同機(jī)構(gòu)類(lèi)型與綜合類(lèi)型平面連桿機(jī)構(gòu)綜合的統(tǒng)一求解模式。 其次是融合平面連桿機(jī)構(gòu)現(xiàn)有的多種優(yōu)秀綜合方法,通過(guò)綜合與分析、設(shè)計(jì)與仿真相結(jié)合的方法,采用數(shù)據(jù)庫(kù)編程技術(shù)、面向?qū)ο蠹夹g(shù)和專(zhuān)家系統(tǒng)創(chuàng)建技術(shù),使用面向?qū)ο蟮目梢暬木幊坦ぞ摺猇jsual C++開(kāi)發(fā)出界面友好、智能化高、實(shí)用性強(qiáng)的平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合專(zhuān)家系統(tǒng)。 圍繞這兩個(gè)主要方面,本文作了許多工作。采用統(tǒng)一的FFT算法,對(duì)數(shù)值圖譜法進(jìn)一步完善,用數(shù)值圖譜法研究了常用平面連桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合,并給出了實(shí)際尺寸參數(shù)求解公式;在研究相關(guān)文獻(xiàn)的基礎(chǔ)上,編寫(xiě)了多種已有尺度綜合方法的實(shí)現(xiàn)程序,包括數(shù)值圖譜法,共同構(gòu)建了設(shè)計(jì)方法庫(kù);創(chuàng)建了四桿機(jī)構(gòu)軌跡生成、函數(shù)發(fā)生和剛體導(dǎo)引三個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù),全面完成四桿機(jī)構(gòu)的尺度綜合問(wèn)題;創(chuàng)建曲柄滑塊機(jī)構(gòu)剛體導(dǎo)引與函數(shù)發(fā)生兩個(gè)標(biāo)準(zhǔn)圖譜庫(kù);創(chuàng)建了五桿機(jī)構(gòu)軌跡生成綜合兩種類(lèi)型多個(gè)常用傳動(dòng)比的標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值圖譜庫(kù);利用VC++對(duì)數(shù)據(jù)庫(kù)編程,實(shí)現(xiàn)了特征參數(shù)的自動(dòng)提取和標(biāo)準(zhǔn)數(shù)值圖譜庫(kù)的自動(dòng)化創(chuàng)建,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)了全綜合過(guò)程的自動(dòng)化;創(chuàng)建了設(shè)計(jì)向?qū)?使用戶在最少輸入的情況下就可以完成連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì);在用戶接口方面建立了多種數(shù)據(jù)輸入方式供用戶選擇,方便了用戶的使用;編寫(xiě)了平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析程序,實(shí)現(xiàn)了設(shè)計(jì)結(jié)果的運(yùn)動(dòng)仿真與性能分析。 本文最后介紹了平面連桿機(jī)構(gòu)尺度綜合專(zhuān)家系統(tǒng)的使用,并給出了大量綜合實(shí)例進(jìn)行了驗(yàn)證。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2005
【分類(lèi)號(hào)】：TH112
【圖文】：

大連理工大學(xué)碩士學(xué)位論文數(shù)值圖譜庫(kù)的創(chuàng)建DSPLM中使用了數(shù)值圖譜法(特征參數(shù)法)進(jìn)行軌跡生成、剛體導(dǎo)引，這就需要對(duì)每一類(lèi)機(jī)構(gòu)綜合類(lèi)型建立相應(yīng)的特征圖譜庫(kù)(實(shí)際上就的標(biāo)準(zhǔn)樣本庫(kù))，下面我們以五桿機(jī)構(gòu)數(shù)值圖譜法軌跡綜合為例，來(lái)說(shuō)征圖譜庫(kù)建立的方法和步驟。庫(kù)的建立用Acecss創(chuàng)建一個(gè)空的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)，然后在數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)中增加表，。如圖4.7所示。中定義的字段有:五桿機(jī)構(gòu)基本尺寸型、五桿機(jī)構(gòu)類(lèi)型、五桿機(jī)構(gòu)雙輸基本尺寸型相對(duì)應(yīng)的特征參數(shù)。

圖.410四桿機(jī)構(gòu)及下一步對(duì)話資源Rg.4.10Resoucresofhtedialogofrofu-rbarnlikagessnythesis所有步驟時(shí)，用完成伊而h)s按鈕取代下一步困ex)t按鈕。在引導(dǎo)過(guò)程中，還有一個(gè)取消(Cnac)el按鈕，用戶可以隨時(shí)選用。用Ml了C創(chuàng)建一個(gè)向?qū)б话阌幸韵聨讉�(gè)步驟:1)為每個(gè)向?qū)ы?yè)創(chuàng)建對(duì)話框模板資源;2)對(duì)每個(gè)對(duì)話資源創(chuàng)建一個(gè)對(duì)話框類(lèi);3)將制作好的對(duì)話框類(lèi)按照順序在前一個(gè)對(duì)話框中聲明并調(diào)用;4)把嵌套的對(duì)話框加工成一個(gè)向?qū)?5)適當(dāng)?shù)牡胤教砑酉⒕浔�。下面我們以四桿機(jī)構(gòu)綜合類(lèi)型選擇對(duì)話框來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明。四桿機(jī)構(gòu)綜合類(lèi)型包括:剛體導(dǎo)引、函數(shù)發(fā)生和軌跡生成。因此，我們首先建立四個(gè)對(duì)話框資源，如圖4.10所不。

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4 李f

本文編號(hào)：2740012