【摘要】：平面連桿機(jī)構(gòu)全部采用低副連接,因而結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單易于制造,結(jié)實(shí)耐用,不易磨損,適于高速重載;運(yùn)動(dòng)低副具有良好的匣形結(jié)構(gòu),無(wú)需保養(yǎng),適于極度污染或腐蝕而易出現(xiàn)問(wèn)題的機(jī)器中;連桿機(jī)構(gòu)能夠?qū)崿F(xiàn)多種多樣復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,而且結(jié)構(gòu)的復(fù)雜性不一定隨所需完成的運(yùn)動(dòng)規(guī)律性的復(fù)雜程度而增加;連桿機(jī)構(gòu)還具有一個(gè)獨(dú)特的優(yōu)點(diǎn),就是可調(diào)性,即通過(guò)改變機(jī)構(gòu)中各桿件長(zhǎng)度,從而方便地改變了原機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)規(guī)律和性能。 連桿機(jī)構(gòu)由于結(jié)構(gòu)上的特點(diǎn)在各種機(jī)械行業(yè)中被廣泛的采用。通過(guò)對(duì)連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì),可以實(shí)現(xiàn)不同的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,滿足預(yù)定的位置要求和滿足預(yù)定的軌跡要求。 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)是一個(gè)比較復(fù)雜和困難的問(wèn)題,對(duì)連桿機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析是研究現(xiàn)有機(jī)構(gòu)和設(shè)計(jì)新機(jī)構(gòu)的必不可少的重要手段。從機(jī)構(gòu)的幾何運(yùn)動(dòng)關(guān)系出發(fā),建立機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的數(shù)學(xué)模型,所編制的計(jì)算程序可以對(duì)平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行全面分析,可以計(jì)算出精確的計(jì)算結(jié)果并保存在相應(yīng)的文件中,并能夠在屏幕上輸出運(yùn)動(dòng)分析的主要圖形信息—點(diǎn)的位移圖、速度圖、加速度線圖,點(diǎn)的位移誤差圖、速度誤差圖、加速度誤差圖。并能對(duì)機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)進(jìn)行動(dòng)態(tài)模擬,使運(yùn)動(dòng)分析更加形象直觀,也更加全面。 平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì),目前還沒(méi)有完美的設(shè)計(jì)體系,一是由于機(jī)構(gòu)選型方面尚無(wú)系統(tǒng)的理論和方法;二是尺寸綜合方面還沒(méi)有統(tǒng)一的方法,并且設(shè)計(jì)過(guò)程也較為煩瑣,往往需要進(jìn)行大量的數(shù)值計(jì)算,這些對(duì)于一個(gè)經(jīng)驗(yàn)不足的設(shè)計(jì)者來(lái)說(shuō),要想保證設(shè)計(jì)質(zhì)量是比較困難的。平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)的發(fā)展正向著實(shí)用、簡(jiǎn)明精確和人工智能化的方向即平面連桿機(jī)構(gòu)專家系統(tǒng)發(fā)展,我所研究的是就是其中的一部分工作。 本課題就是把平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)和利用桿組法進(jìn)行機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析及考慮幾何誤差的誤差分析、機(jī)構(gòu)的動(dòng)態(tài)模擬顯示相互集成起來(lái);利用平面連桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)原理及利用桿組法理論進(jìn)行運(yùn)動(dòng)分析和誤差分析的參數(shù)化設(shè)計(jì),借助于軟件Visual Basic6.0進(jìn)行可視化編程,實(shí)現(xiàn)連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的分析與模擬及其計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)。既解決了計(jì)算量大,求解困難的問(wèn)題。又可通過(guò)參數(shù)的無(wú)量綱化,繪制重要點(diǎn)位移、速度、加速度曲線及對(duì)其進(jìn)行分析比較。并可給出各已知參數(shù)的誤差,分析機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)誤差,判斷機(jī)構(gòu)
【學(xué)位授予單位】：天津工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號(hào)】：TH112.1
【圖文】：

件界面不僅設(shè)計(jì)美觀，而且合格規(guī)范.軟件的界面設(shè)計(jì)具有以下特點(diǎn):1)對(duì)用戶的操作有相應(yīng)的錯(cuò)誤提示，當(dāng)用戶輸入數(shù)據(jù)有錯(cuò)誤時(shí)能馬上進(jìn)行錯(cuò)誤信息的提示，使用戶能馬上調(diào)整數(shù)據(jù)，節(jié)省用戶的時(shí)間.如圖5一1所示尸----一一-一--一一一--I圖5一l曲柄搖桿機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)界面2)軟件界面簡(jiǎn)單易懂，合格規(guī)范.不需要用戶花太多的時(shí)間去了解軟件的使用說(shuō)明，使用戶操作起來(lái)非常方便容易.2.任一平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析和仿真的實(shí)現(xiàn)技術(shù)，—一實(shí)現(xiàn)一個(gè)固定的平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析程序并不難，但要想實(shí)現(xiàn)任一n級(jí)基本桿組隨意組合的平面連桿機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)分析并不是那么容易，此部分的設(shè)計(jì)是本軟件的主要部分也是本軟件的特色部分.本部分的設(shè)計(jì)主要從以下幾方面實(shí)現(xiàn)的:)l界面設(shè)計(jì)a)主界面的設(shè)計(jì)(圖5一2).首先用戶將要分析的平面連桿機(jī)構(gòu)按界面中的基本桿組類型進(jìn)行拆分，將拆分結(jié)果按拆分順序輸入文本框中.此時(shí)，下面的輸入?yún)?shù)框架是灰色的

第五章基于VB的平面連桿機(jī)構(gòu)的計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)()a圖5一2平面連桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)分析界面b)n級(jí)基本桿組參數(shù)輸入界面的設(shè)計(jì)(圖5一3).以H級(jí)桿組A型為例，因一般情況圖5一n級(jí)桿組A型參數(shù)輸入界面下平面連桿機(jī)構(gòu)不超過(guò)八桿機(jī)構(gòu)，故本界面中包括三個(gè)11級(jí)桿組A型參數(shù)輸入.若此界面只用于輸入?yún)?shù)，用戶可按圖形區(qū)中提示的參數(shù)符號(hào)，按順序在每一參數(shù)輸入?yún)^(qū)中輸入?yún)?shù)，點(diǎn)擊確定鍵按鈕即可。因?yàn)樵诤芏鄷r(shí)候，用戶很想知道機(jī)構(gòu)各部分的運(yùn)動(dòng)參數(shù).所以為了便于計(jì)算任一平面連桿機(jī)構(gòu)在曲柄轉(zhuǎn)動(dòng)到某一角度時(shí)的各桿的主要運(yùn)動(dòng)參數(shù)，故在第一個(gè)參數(shù)

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前4條

1 張靜;平面連桿機(jī)構(gòu)最佳傳動(dòng)角設(shè)計(jì)與機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真系統(tǒng)的研究[D];煙臺(tái)大學(xué);2007年

2 任怡;智能輪椅結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與研究[D];天津科技大學(xué);2009年

3 龐果;基于樹(shù)結(jié)構(gòu)的機(jī)構(gòu)建模與運(yùn)動(dòng)學(xué)分析[D];景德鎮(zhèn)陶瓷學(xué)院;2009年

4 蔣青松;基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的機(jī)構(gòu)認(rèn)知分析及創(chuàng)新設(shè)計(jì)平臺(tái)的建立[D];山東大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2738525