【摘要】：數字化是現(xiàn)代液壓技術的一個重要發(fā)展方向,為現(xiàn)代液壓技術帶來了節(jié)約能源、靈活控制、提高自動化程度等很多優(yōu)點。隨著計算機的迅速發(fā)展,液壓元件的發(fā)展已從模擬元件轉向數字元件,數字化已逐漸成為現(xiàn)代液壓技術的主流。 目前,數字變量軸向柱塞泵還存在著很多問題。因此,本課題在前人的基礎上,對其進行改進,提出了利用單片機控制,步進電機驅動的數字變量軸向柱塞泵。它以市場化為前提,以成本低廉的單片機為控制核心,大大降低了本課題的成本,便于以后中小企業(yè)的生產和推廣。 本文綜述了國內外的有關數字元件的研究和發(fā)展狀況;介紹了數字軸向柱塞泵的工作原理;論述了單片機控制步進電機的原理及軟、硬件設計;豐富了單片機直接控制步進電機的方法;設計了數字軸向柱塞泵的結構,建立其系統(tǒng)控制模型,并對其進行特性和誤差分析。在MATLAB下進行了動態(tài)仿真,取得了很令人滿意的結果,從理論上證實了本課題的數字軸向柱塞泵的系統(tǒng)工作原理是可行的,結構設計是合理的。 本課題所設計的變量調節(jié)機構采用結構簡單、應用方便的雙邊滑閥做執(zhí)行機構,大大減化了變量機構的結構,提高了數字泵的性能,從而使在一個普通模擬的軸向柱塞泵上,加裝上變量機構和單片機系統(tǒng),就能得到一個精確控制的數字變量柱塞泵。 本文描述了系統(tǒng)的結構參數及性能參數變化對系統(tǒng)的影響和系統(tǒng)的誤差分析,得出影響系統(tǒng)動態(tài)特性的因素,提出了改進參數的方法。 因此,本課題所設計的變量調節(jié)機構具有結構簡單、控制精確和成本低廉等特點,可以滿足市場化的需求。
【學位授予單位】：沈陽工業(yè)大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH137.51
【圖文】：

圖5.1Simulink模塊庫界面77703921111111115552+9925+7039211111聾聾聾聾聾聾圖5.2系統(tǒng)模型框圖真控制參數設置起系統(tǒng)模型之后，還要進行參數設置，打開Simulatino(仿真分析的Pareters選項來設置仿真控制參數:

【引證文獻】

相關期刊論文 前1條

1 郭杰;劉廣瑞;;軸向柱塞泵變量機構的數學建模及控制系統(tǒng)仿真分析[J];機床與液壓;2013年03期

相關碩士學位論文 前4條

1 文哲;軸向柱塞泵的變量控制方法與特性研究[D];浙江大學;2011年

2 王麗;全閉式數控液壓系統(tǒng)的監(jiān)控系統(tǒng)開發(fā)與研究[D];內蒙古工業(yè)大學;2006年

3 王鵬雁;斜盤式軸向柱塞泵的單片機控制研究[D];蘭州理工大學;2012年

4 郭杰;數字化軸向柱塞泵控制系統(tǒng)研究[D];鄭州大學;2012年

本文編號：2737637