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二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)控制的研究

發(fā)布時間:2020-06-25 22:43
【摘要】: 二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)是區(qū)別于傳統(tǒng)的一次元件(液壓泵)的調(diào)節(jié),直接對二次元件(液壓馬達(dá))進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點(diǎn),比如:較為簡單的結(jié)構(gòu),并可得到較高的效率,特別適用于那些負(fù)載質(zhì)量較大、具有周期性、在短時內(nèi)需不斷加速和制動的大中功率場合(如車輛系統(tǒng)和升降系統(tǒng)),其節(jié)能效果十分顯著。 通過參考相關(guān)的資料,從理論上介紹了二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)原理,二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本控制規(guī)律,簡要介紹了最基本控制規(guī)律如:轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制和恒功率控制等。 在理論分析和研究的同時,對二次元件的運(yùn)動部件的檢測和控制系統(tǒng)進(jìn)行構(gòu)建;組建了二次元件最高轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng);設(shè)計并完成了數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件;同時,對二次元件控制系統(tǒng)和制動特性采用PID控制進(jìn)行計算機(jī)仿真研究。 在數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制軟件設(shè)計方面,以Visual B6.0為開發(fā)平臺,以臺灣“研華”公司的PCL-812PG采集板為硬件基礎(chǔ),編寫了相應(yīng)的軟件實(shí)現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集和以數(shù)碼或圖形的形式實(shí)時動態(tài)顯示的功能,同時將采集的被控信號與給定信號相比較,得到系統(tǒng)的誤差信號,以此為根據(jù)通過PID控制策略控制電液比例閥,達(dá)到控制二次元件斜盤傾角的目的,從而實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。 最后,模擬城市公交車啟動、加速、勻速和減速工況,應(yīng)用計算機(jī)仿真方法研究了恒扭矩控制制動、恒功率控制制動和轉(zhuǎn)速控制制動條件下的節(jié)能特性。分析了不同制動條件下的能理回收效率和制動時間。
【學(xué)位授予單位】:沈陽工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2003
【分類號】:TH137
【圖文】:

顯示窗口,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),PID參數(shù)


在PID參數(shù)整定窗口中,可分別對輸出控制量—轉(zhuǎn)速、扭矩,進(jìn)行PID參數(shù)的調(diào)制。當(dāng)用戶在各自的輸入文本框中對PID參數(shù)進(jìn)行了修改后,點(diǎn)擊“確定”命令按鈕即可更新PID算法中的三個參數(shù),并返回如圖3.6的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口。設(shè)置此PID參數(shù)調(diào)整窗口,大大方便了用戶實(shí)時地對PID算法中的參數(shù)進(jìn)行在線修改,直到用戶達(dá)到滿意的要求為止。協(xié)采集信號指示鑫燕毅彝籍燕彝羹.輸出信影旨示一楊tlim摺貉幽蹼腸瀚裂瑙踢}熬然夔然照薰然燕翼蒸鬢纓纓然}蘸霹瓤瓤瓢檬黝篡馨貂圖3.6數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)顯示窗口

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)會議論文 前1條

1 劉鵑;孔祥東;何龍;易坤;;二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)四象限工作特性及節(jié)能分析[A];第五屆全國流體傳動與控制學(xué)術(shù)會議暨2008年中國航空學(xué)會液壓與氣動學(xué)術(shù)會議論文集[C];2008年

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 李延民;潛器外置設(shè)備液壓系統(tǒng)的壓力補(bǔ)償研究[D];浙江大學(xué);2005年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 劉懷印;盾構(gòu)刀盤驅(qū)動系統(tǒng)節(jié)能技術(shù)研究[D];浙江大學(xué);2012年

2 黎松輝;基于二次調(diào)節(jié)原理的盾構(gòu)EPB系統(tǒng)節(jié)能特性研究[D];廣東工業(yè)大學(xué);2007年

3 韓利偉;雙行星排式液驅(qū)混合動力汽車模式切換的協(xié)調(diào)控制[D];吉林大學(xué);2012年



本文編號:2729428

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