【摘要】：活齒端面諧波齒輪是在現(xiàn)有的諧波傳動和活齒傳動的基礎(chǔ)上發(fā)明的一種新型傳動裝置，能從根本上克服現(xiàn)有的諧波齒輪傳動中柔輪的變形與其承載能力之間的矛盾，具有大傳動比、并能傳遞大功率的優(yōu)點。 本文介紹了諧波齒輪傳動和活齒傳動的結(jié)構(gòu)和發(fā)展?fàn)顩r，并在此基礎(chǔ)上介紹了活齒端面諧波齒輪的結(jié)構(gòu)和工作原理，以及活齒端面諧波齒輪的傳動型式和分類，重點介紹了活齒端面諧波齒輪嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型和工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律。本文著重研究了工作嚙合副的嚙合總面積，得出了如下的結(jié)論： (1) 分析了可能對活齒端面諧波齒輪工作嚙合副嚙合總面積產(chǎn)生影響的因素，確定了真正影響工作嚙合副嚙合總面積的因素。 (2) 按照活齒齒數(shù)與波發(fā)生器波數(shù)的關(guān)系，將活齒端面諧波齒輪分為活齒數(shù)能被波數(shù)整除和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除兩大類，并按照這種分類方法，分別推導(dǎo)出了工作嚙合副嚙合總面積的計算公式。 (3) 對活齒數(shù)能被波數(shù)整除時和活齒數(shù)不能被波數(shù)整除時的嚙合總面積計算公式進行比較，通過比較可知活齒端面諧波齒輪設(shè)計為Z_o／U不為整數(shù)的情況較為理想。 (4) 研究了活齒端面諧波齒輪齒面修形后的工作嚙合副嚙合總面積的計算方法，總結(jié)出了工作嚙合副嚙合總面積的變化規(guī)律；應(yīng)用齒面修形后嚙合副嚙合狀態(tài)的幾何模型，推導(dǎo)出了相應(yīng)的工作嚙合副嚙合總面積的計算公式。 (5) 對修形前和修形后工作嚙合副的嚙合總面積進行了比較，討論修形后嚙合副的嚙合總面積發(fā)生的變化，以及對整體的影響情況。 (6) 研究了雙邊結(jié)構(gòu)的活齒端面諧波齒輪工作嚙合副的嚙合總面積，為了保證雙邊嚙合總面積的最小值最大，兩邊的端面齒輪的齒頂在圓周方向互相錯開的角度為π／Z_o，波發(fā)生器兩端端面凸輪齒頂應(yīng)該錯開的角度為π／U。 此外，對活齒端面諧波齒輪嚙合副的主要研究課題進行了討論和展望，為進一步研究活齒端面諧波齒輪嚙合副剛度和強度理論奠定了基礎(chǔ)。
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號】：TH132.41
【圖文】：

z:)，切點處所對應(yīng)的斜率為棍，則切點應(yīng)滿足的條件是:k:一dz:/族[27J。圖3.3波發(fā)生器端面凸輪齒面方程坐標(biāo)系的規(guī)定如圖3.3所示建立坐標(biāo)系，以波發(fā)生器的中心線為z軸，并以從波發(fā)生器指向端面齒輪的方向為正方向;以波發(fā)生器端面凸輪的某一個齒底所在的直線為x軸，x軸的正方向就是從波發(fā)生器的內(nèi)側(cè)指向外側(cè);按照數(shù)學(xué)中對三維坐標(biāo)系的規(guī)定(即符合右手定則)建立y軸，y軸的正方向也是從波發(fā)生器的內(nèi)側(cè)指向外側(cè)。修形前端面齒輪齒面的右旋螺旋面的齒面方程是[25]:

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本文編號：2727763