【摘要】：帶式輸送機(jī)是現(xiàn)代散狀物料運(yùn)輸?shù)闹饕O(shè)備，它廣泛用于冶金、化工、礦山、電站和港口等工業(yè)領(lǐng)域。為提高帶式輸送機(jī)的設(shè)計(jì)水平，降低制造成本，帶式輸送機(jī)的動(dòng)態(tài)分析已經(jīng)受到各國(guó)業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注及深入研究，逐步形成了較完善的分析方法，并能夠很好的應(yīng)用到工程實(shí)際中。 目前國(guó)內(nèi)普遍采用的基于輸送帶縱向的一維建模分析方法已經(jīng)比較完善，但還不能解決關(guān)于輸送帶橫向動(dòng)態(tài)特性的相關(guān)問(wèn)題；在對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的分析上，仍局限于采用按電機(jī)的機(jī)械特性啟動(dòng)和按理想控制方式啟動(dòng)如等加速、梯形加速等方法來(lái)描述，而國(guó)外已出現(xiàn)了驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)態(tài)分析方法。本文對(duì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析模型中的幾個(gè)關(guān)鍵問(wèn)題進(jìn)行了深入的研究。 論文首先對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置中的交流電機(jī)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)分析。選取三相定子電流、三相轉(zhuǎn)子電流、轉(zhuǎn)子角速度及角位移8個(gè)參量作為狀態(tài)變量，建立了ABC坐標(biāo)系下電機(jī)運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)方程。在VB6.0軟件下，采取4階Runge-Kutta法求解狀態(tài)方程，并進(jìn)行了實(shí)例仿真，說(shuō)明了恒負(fù)載轉(zhuǎn)矩下電機(jī)輸出的電磁轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速變化情況。 根據(jù)液力耦合器的結(jié)構(gòu)和工作原理，分析了液力耦合器輔助啟動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)裝置的力矩傳遞關(guān)系及數(shù)學(xué)模型，并以動(dòng)態(tài)信號(hào)流程圖的形式進(jìn)行直觀表達(dá)；對(duì)于變頻器控制啟動(dòng)情況，給出了恒壓頻比調(diào)速時(shí)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制信號(hào)流程。 針對(duì)建立輸送帶二維數(shù)學(xué)模型的方法進(jìn)行了研究。將輸送帶按照有限元法離散成橫縱兩方向均可變形的平面梁?jiǎn)卧�，每個(gè)梁?jiǎn)卧腥齻�(gè)位移參量，分別可以表示輸送帶的縱向位移、橫向位移及垂度變化。通過(guò)分析梁?jiǎn)卧谕休伡皾L筒上的運(yùn)動(dòng)特性，結(jié)合輸送帶的粘彈特性、運(yùn)行阻力特性等參數(shù)的影響，再結(jié)合拉緊裝置的振動(dòng)特點(diǎn)及合理的單元邊界條件，得到了輸送帶二維數(shù)學(xué)模型的動(dòng)力學(xué)方程。 最后給出了驅(qū)動(dòng)裝置動(dòng)態(tài)特性結(jié)合輸送帶二維模型所構(gòu)成的整體系統(tǒng)動(dòng)態(tài)仿真模型數(shù)值求解的程序?qū)崿F(xiàn)流程，并針對(duì)動(dòng)態(tài)分析方法的軟件組織，說(shuō)明了設(shè)計(jì)帶式輸送機(jī)動(dòng)態(tài)分析軟件過(guò)程中的前處理模塊、計(jì)算核心模塊及后處理模塊的特點(diǎn)。
【學(xué)位授予單位】：東北大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2006
【分類號(hào)】：TH222

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2725726