【摘要】： 輪式裝載機(jī)是一種應(yīng)用廣泛的工程機(jī)械。它主要用于散裝物料的鏟裝、搬運(yùn)、卸載及平整作業(yè),也可以對巖石、硬土等進(jìn)行輕度鏟掘作業(yè)。在某些場合,需要對裝運(yùn)物料的重量進(jìn)行稱量。輪式裝載機(jī)動(dòng)態(tài)稱重,即:通過安裝在輪式裝載機(jī)上的傳感器與信號采集、控制、處理及顯示系統(tǒng),在輪式裝載機(jī)作業(yè)的過程中動(dòng)態(tài)稱量每斗物料的重量,將每次裝卸重量相加得到裝卸物料的總重量。這種方法既保證了工作效率又有較高的精度。 本文詳細(xì)研究了裝載機(jī)動(dòng)態(tài)稱重系統(tǒng)的核心部分—裝載機(jī)工作裝置動(dòng)力學(xué)模型。作者對裝載機(jī)工作裝置進(jìn)行機(jī)構(gòu)簡化,對其進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)分析。在此基礎(chǔ)上,分析了各個(gè)因素對該模型的影響,建立了其動(dòng)力學(xué)模型,給出了計(jì)算公式,并且在國內(nèi)首次將地面坡度的影響計(jì)入了模型之中。然后針對裝載機(jī)的實(shí)際工況與作業(yè)特點(diǎn),設(shè)計(jì)了利用角度傳感器測定動(dòng)臂位置角,并用壓力傳感器測定動(dòng)臂油缸與轉(zhuǎn)斗油缸壓力的動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)方案,利用國內(nèi)某裝載機(jī)廠生產(chǎn)的某型裝載機(jī)進(jìn)行了大量實(shí)驗(yàn)。最后對動(dòng)態(tài)測量實(shí)驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行對比研究,驗(yàn)證了理論分析的正確性。
【學(xué)位授予單位】：吉林大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH243
【圖文】：

圖 1－1 AADI 公司的 LOADTRONIC II 傳感器布置[52]圖 1－2 AADI 公司的 LOADTRONIC II 顯示輸出[52]這些動(dòng)態(tài)稱重產(chǎn)品的原理基本分為兩種：其一，采用壓力傳感器與位置傳感器采集信號。這種產(chǎn)品假設(shè)動(dòng)臂升為勻速過程不考慮加速度，所以具有較大的誤差。其稱重的過程一般

圖 1－2 AADI 公司的 LOADTRONIC II 顯示輸出[52]動(dòng)態(tài)稱重產(chǎn)品的原理基本分為兩種：，采用壓力傳感器與位置傳感器采集信號。這種產(chǎn)品假設(shè)過程不考慮加速度，所以具有較大的誤差。其稱重的過程斗鏟裝物料后在移動(dòng)中提升動(dòng)臂，當(dāng)動(dòng)臂提升到位于前車高度時(shí)，分別位于舉升油缸大小腔的壓力傳感器開始采集采集停止，同時(shí)由控制器中的微機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過鍵

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號：2724476