發(fā)布時(shí)間：2020-06-20 14:31

【摘要】： 汽車低速輪胎動(dòng)態(tài)特性試驗(yàn)機(jī)是模擬汽車在低速狀態(tài)下運(yùn)動(dòng),采集輪胎在不同運(yùn)動(dòng)和受力狀態(tài)下各種性能參數(shù)的試驗(yàn)設(shè)備。該設(shè)備主要由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、液壓回路與電子控制器組和計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)組成,通過上述部件構(gòu)成的閉環(huán)控制系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)對(duì)輪胎進(jìn)行垂直加載和側(cè)偏、側(cè)傾運(yùn)動(dòng)。本文在查閱大量國(guó)內(nèi)外資料的基礎(chǔ)上,簡(jiǎn)述了國(guó)內(nèi)外輪胎試驗(yàn)機(jī)的發(fā)展現(xiàn)狀,分析了它們的優(yōu)缺點(diǎn),通過對(duì)國(guó)內(nèi)現(xiàn)有輪胎試驗(yàn)機(jī)產(chǎn)品的研究,確定了本文的研究方向。 本文研究的輪胎試驗(yàn)機(jī)主要液壓控制系統(tǒng)都是采用的閥控非對(duì)稱液壓缸結(jié)構(gòu),推導(dǎo)出了閥控非對(duì)稱液壓缸的傳遞函數(shù),在此基礎(chǔ)上對(duì)控制輪胎試驗(yàn)機(jī)垂直加載、側(cè)偏和側(cè)傾運(yùn)動(dòng)的電液伺服系統(tǒng)進(jìn)行了研究,應(yīng)用古典控制理論和現(xiàn)代控制理論建立了輪胎試驗(yàn)機(jī)垂直加載系統(tǒng)、側(cè)偏系統(tǒng)和側(cè)傾系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型。根據(jù)輪胎試驗(yàn)機(jī)系統(tǒng)運(yùn)行的實(shí)際情況,確定參數(shù),并運(yùn)用MATLAB7.0/SIMULINK軟件對(duì)他們分別進(jìn)行了正弦運(yùn)動(dòng)仿真,通過仿真發(fā)現(xiàn):通過最初側(cè)傾和側(cè)偏系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型仿真出的結(jié)果不理想,分析了干擾因素,增加壓力補(bǔ)償環(huán)節(jié)后重新建立數(shù)學(xué)模型,得出了較理想的仿真結(jié)果。通過將此控制方式應(yīng)用于現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際,編寫了輪胎試驗(yàn)機(jī)的協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)程序,最后將仿真結(jié)果與試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行了比較分析,證明本文提出的控制方法是有效的。 本文所采用的協(xié)調(diào)控制思想和得出的結(jié)論同樣也適用輪胎試驗(yàn)機(jī)的其它控制系統(tǒng)。
【學(xué)位授予單位】：沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號(hào)】：TH137.51
【圖文】：

第五章輪胎試驗(yàn)機(jī)協(xié)調(diào)控制系統(tǒng)的研究在圖5.2中，最左邊的壓力控制滾動(dòng)條(比例減壓閥)控制系統(tǒng)的入口壓力，斷電時(shí)系統(tǒng)壓力為零，起到保護(hù)系統(tǒng)和穩(wěn)壓的作用。比例換向閥滾動(dòng)條控制系統(tǒng)的階躍位移，在正弦運(yùn)動(dòng)控制中不起作用。這里還有一個(gè)滾動(dòng)條是側(cè)傾角度開環(huán)控制，其作用是保護(hù)機(jī)構(gòu)在垂直正弦運(yùn)動(dòng)時(shí)，由于側(cè)傾換向閥的泄漏而導(dǎo)致側(cè)傾機(jī)構(gòu)緩慢運(yùn)動(dòng)的不安全現(xiàn)象。圖中選定的是正弦運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)，在這里可以任意指定規(guī)定范圍內(nèi)的振動(dòng)中心、振幅和頻率等參數(shù)。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中隨輸入的頻率的增大出現(xiàn)了振幅減小和振動(dòng)中心偏移的現(xiàn)象，所以采用實(shí)時(shí)檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償和修正的辦法進(jìn)行解決，但補(bǔ)償和修正的命令執(zhí)行時(shí)人工發(fā)出

沈陽(yáng)工業(yè)大學(xué)碩士學(xué)位論文在圖5.3中，只有一個(gè)側(cè)傾角度開環(huán)控制滾動(dòng)條，其作用是在系統(tǒng)的側(cè)傾正弦運(yùn)動(dòng)前對(duì)側(cè)傾進(jìn)行開環(huán)運(yùn)動(dòng)檢測(cè)，增強(qiáng)系統(tǒng)的安全性。圖中最上方是壓力和角度檢測(cè)數(shù)據(jù)框，可以隨時(shí)檢測(cè)系統(tǒng)運(yùn)行狀況，這里選定的也是正弦運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)，在這里也可以任意指定規(guī)定范圍內(nèi)的振動(dòng)中心、振幅和頻率等參數(shù)。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中也出現(xiàn)了隨輸入的頻率的增大出現(xiàn)了振幅減小和振動(dòng)中心偏移的現(xiàn)象，所以我們也采用實(shí)時(shí)檢測(cè)，自動(dòng)補(bǔ)償和修正的辦法進(jìn)行解決，補(bǔ)償和修正的命令執(zhí)行仍為人工發(fā)出。同時(shí)本控制模塊也有對(duì)運(yùn)行狀況的數(shù)據(jù)進(jìn)行按需采集和繪圖的功能，也就是說可以按照需要進(jìn)行采集所關(guān)心的數(shù)據(jù)。BP10一丈有桿腔)一即生1(無(wú)桿腔)BQ上(度)獷角度控制一片龔暨鰍一正她制止一----一、止一

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本文編號(hào)：2722555