【摘要】： 履帶起重機是一種廣泛應(yīng)用的移動式起重設(shè)備,起升機構(gòu)作為履帶起重機的重要機構(gòu)之一,其動態(tài)特性將直接影響整機的性能。目前,國際知名履帶起重機制造廠商多采用閉式液壓控制系統(tǒng),而國內(nèi)只有少數(shù)產(chǎn)品中采用了這種控制系統(tǒng)。國內(nèi)對閉式液壓控制在起升機構(gòu)上的應(yīng)用尚處于嘗試設(shè)計階段,缺乏理論支持。因此通過對液壓系統(tǒng)仿真研究,來解決大型履帶起重機的液壓系統(tǒng)設(shè)計問題是很有意義的。 本文以大連理工大學(xué)機械工程學(xué)院與福田雷沃國際重工股份有限公司合作開發(fā)的1250t履帶起重機實際項目為背景,對其中的起升機構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)進行動態(tài)特性仿真研究。 (1)在研究了閉式液壓系統(tǒng)原理及其特點的基礎(chǔ)上,提出了閉式液壓系統(tǒng)在起升機構(gòu)中應(yīng)用的關(guān)鍵技術(shù),進而總結(jié)出本文研究重點。 (2)完成了1250t履帶起重機起升機構(gòu)閉式液壓系統(tǒng)的原理設(shè)計,通過計算得出了起升機構(gòu)的選型條件,并依據(jù)計算結(jié)果對液壓系統(tǒng)進行了元件選型和機構(gòu)計算。 (3)詳細(xì)分析了閉式起升機構(gòu)各子系統(tǒng)的特點,并基于液壓系統(tǒng)非線性和油液彈性模量非線性,利用功率鍵合圖技術(shù)建立了變量泵、補油泵、液壓馬達(dá)等子系統(tǒng)的非線性模型,同時根據(jù)各子系統(tǒng)之間的相互作用關(guān)系整理得出了閉式起升系統(tǒng)的鍵合圖模型。 (4)基于20-sim仿真軟件,完成了閉式起升系統(tǒng)動態(tài)仿真模型的建立,并應(yīng)用SIDOPS+語言實現(xiàn)了模型參量設(shè)置和模型約束條件加載。 (5)利用模型的仿真結(jié)果,首先分析了吸油壓力對系統(tǒng)動態(tài)特性的影響;然后對壓力記憶控制進行深入研究,討論了壓力記憶控制中參數(shù)設(shè)置的優(yōu)化問題、記憶壓力波動對壓力記憶控制的影響及負(fù)載變化對優(yōu)化結(jié)果的影響;接著對重物下放控制進行了研究,分析了制動器開啟時間對下放控制的影響,提出了一種重物下放控制的新方法,并通過仿真分析,驗證了該方法的優(yōu)越性;最后討論了補油泵排量和補油壓力對系統(tǒng)的動態(tài)特性的影響。 本文成功建立了履帶起重機閉式起升系統(tǒng)的鍵合圖模型,并進行了仿真研究,其研究成果為指導(dǎo)履帶起重機閉式液壓系統(tǒng)的設(shè)計和優(yōu)化提供了理論基礎(chǔ),同時將仿真技術(shù)引入到履帶起重機的閉式液壓系統(tǒng)設(shè)計當(dāng)中,具有廣泛的應(yīng)用前景。
【學(xué)位授予單位】：大連理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2009
【分類號】：TH213.7
【圖文】：

(3)冷卻系統(tǒng):保證閉式系統(tǒng)的溫度不會超過產(chǎn)品的允許范圍;(4)高壓保護系統(tǒng):防止液壓元件因為意外工況形成的超高壓力而導(dǎo)致?lián)p壞。一個實際中使用的閉式系統(tǒng)原理圖如圖2.2所示:，，、_，:、 {{{叫叫 叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫叫渝渝人二山山!翻 !!!讓士」 」口口口口 }}))) .....」 _}}}ll--一不二二日日口口 11000.、、。，。。{.、;�！�::;、班口、;、�？�、川;。達(dá)補招鑄達(dá)口回油筍圖2.2實用閉式液壓原理圖 F19.2.2ClosedhydrauliesystemPrineiPleforaPPlieation 2.1.2閉式液壓系統(tǒng)特點介紹閉式系統(tǒng)比較開式系統(tǒng)有諸多優(yōu)點，通過表2，1的比較，可以看出閉式系統(tǒng)在傳動平穩(wěn)性、控制系統(tǒng)的技術(shù)含量、散熱、環(huán)保、節(jié)能及結(jié)構(gòu)易布置性等特點上占有很大的優(yōu)勢。

圖3.11250t履帶起重機起升構(gòu)閉式液壓原理Fig.3.1TI1eelosedhydrau1iePrineiPleforhoistmechanismOf125OtcraW]ercrane另外，系統(tǒng)中還設(shè)置了壓力檢測傳感器9，用于監(jiān)測低壓側(cè)壓力，當(dāng)系統(tǒng)補油壓低到一定程度時，說明系統(tǒng)出現(xiàn)問題，如吸空現(xiàn)象等。此時，就必須立刻減少泵的

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本文編號：2721966