【摘要】： 工程車輛在我國社會主義現(xiàn)代化建設的進程中扮演著越來越重要的角色,其性能的好壞直接影響到工程建設的速度和效率。工程車輛作業(yè)環(huán)境比較惡劣,由于工作裝置特殊的機械結(jié)構,當受到不平路面激勵時,工作裝置對車架產(chǎn)生猛烈沖擊,引發(fā)整車的劇烈振動,嚴重時整車會產(chǎn)生前、后俯仰運動,影響了工程車輛的作業(yè)效率。本文研究的目的是針對工程車輛工作裝置的影響下而產(chǎn)生的振動和沖擊開發(fā)工程車輛耦合減振控制系統(tǒng),對整機的振動進行衰減,提高工程車輛行駛平順性和操作穩(wěn)定性。 本文以輪式裝載機為樣機,首先論述了開發(fā)耦合減振系統(tǒng)的可行性以及設計思路,推導出耦合減振系統(tǒng)剛度和阻尼的函數(shù)關系式,分析了剛度特性和阻尼特性。分別建立了二自由度和三自由度整機振動物理模型和數(shù)學模型,利用MATLAB/SIMULINK對數(shù)字模型進行了求解。為更精確分析減振系統(tǒng)的性能,從多體系統(tǒng)動力學角度出發(fā),充分利用虛擬樣機技術的優(yōu)點,建立了輪式裝載機三維實體機械模型。利用機械系統(tǒng)仿真軟件ADAMS強大的功能,建立了氣、液耦合的減振控制系統(tǒng),使整車模型更真實可靠。結(jié)合裝載機常見的工作環(huán)境模擬出D級路面時域激勵信號,求出鏟斗與后橋的加速度時域響應和頻域響應。 以加速度均方根值為評價指標,分析了耦合減振系統(tǒng)結(jié)構元件參數(shù)對整機振動衰減的影響,為尋求最佳工藝參數(shù)提供參考。本課題的完成有利于提高我國工程車輛耦合減振控制領域的研究水平,為開發(fā)高性能工程車輛打下基礎。
【圖文】：

所示，系統(tǒng)

S軟件中提供的零件庫、約束庫、力庫等建模，按照所要分析的系起多剛體系統(tǒng)模型。ADAMS軟件進行運算時，，首先讀取原始的輸入誤后，判斷整個系統(tǒng)的自由度。如果系統(tǒng)的自由度為零，進行運動由度不為零，ADAMS軟件通過分析初始條件，判定是進行動力學分在確定了分析類型后，ADAMS軟件通過其功能強大的積分器求解矩間結(jié)束前，不發(fā)生雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構奇異(如位置鎖死)可以通過人機交互界面再輸入新的模擬結(jié)束時間，或者進行有關。如果在仿真過程中，出現(xiàn)雅克比矩陣奇異或矩陣結(jié)構奇異，則數(shù)為仿真失敗，這需要檢查系統(tǒng)模型，或者重新設置時間步長、系中的控制參數(shù)，直到得出準確的仿真結(jié)果。結(jié)圖 2.1 ADAMS 數(shù)據(jù)流程圖
【學位授予單位】：太原科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH243;TB535.1

【引證文獻】

相關期刊論文 前1條

1 張征數(shù);;工程車輛行駛穩(wěn)定系統(tǒng)減振性能分析[J];太原理工大學學報;2013年01期

相關碩士學位論文 前5條

1 曾慶強;80型輪式裝載機結(jié)構系統(tǒng)多體動力學分析[D];吉林大學;2011年

2 陸江斌;滑移裝載機工作裝置減振系統(tǒng)設計與研究[D];中南大學;2011年

3 錢海挺;抓料機司機室—座椅懸置系統(tǒng)振動特性分析及參數(shù)優(yōu)化[D];西南交通大學;2008年

4 孔丹丹;4EC發(fā)動機曲軸軸系多體動力學仿真分析[D];吉林大學;2012年

5 邢婷婷;上下料機械手的運動學及動力學分析與仿真[D];青島科技大學;2012年

本文編號：2706792