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基于虛擬樣機(jī)技術(shù)的龍門起重機(jī)動(dòng)力學(xué)仿真研究

發(fā)布時(shí)間:2020-06-10 07:47
【摘要】:我國自加入WTO以來,港口建設(shè)的發(fā)展規(guī)模日趨強(qiáng)大,對(duì)港口機(jī)械的設(shè)計(jì)方法和使用性能要求也越來越高,因此港口裝卸機(jī)械的設(shè)計(jì)計(jì)算方法需要不斷地更新、充實(shí)和完善,使港口機(jī)械向更注重經(jīng)濟(jì)性、可行性、可靠性和安全性的方向發(fā)展。長期以來,港口裝卸機(jī)械的設(shè)計(jì)方法多采用常規(guī)的靜態(tài)設(shè)計(jì)為主,根據(jù)同類產(chǎn)品的相關(guān)資料和經(jīng)驗(yàn)公式方法進(jìn)行計(jì)算和設(shè)計(jì)。同航天、飛機(jī)、汽車及其他一些高端機(jī)械部分的設(shè)計(jì)相比,港口機(jī)械的設(shè)計(jì)還沒有采取有效的動(dòng)態(tài)仿真設(shè)計(jì)方法。如果在港口機(jī)械研發(fā)及設(shè)計(jì)過程中引入虛擬樣機(jī)技術(shù),就可以實(shí)現(xiàn)計(jì)算機(jī)對(duì)起重機(jī)各機(jī)構(gòu)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化過程的仿真模擬,得到仿真輸出參數(shù)和結(jié)果,以此來估計(jì)和準(zhǔn)確推斷實(shí)際運(yùn)行的各種數(shù)據(jù),對(duì)港口機(jī)械進(jìn)行動(dòng)態(tài)分析和計(jì)算有一定參考價(jià)值,也對(duì)港口機(jī)械重要的金屬結(jié)構(gòu)部分強(qiáng)度的動(dòng)態(tài)變化提供一定的分析依據(jù)。從而為將來起重機(jī)行業(yè)進(jìn)行計(jì)算機(jī)平臺(tái)下虛擬設(shè)計(jì)的研發(fā)打下基礎(chǔ);為起重機(jī)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)和優(yōu)化設(shè)計(jì)提供先進(jìn)的技術(shù)支持;對(duì)加快起重機(jī)械研制周期、降低研制成本,也具有重要意義。 基于虛擬樣機(jī)技術(shù),本文利用ADAMS軟件平臺(tái),建立了龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的三維數(shù)字化虛擬樣機(jī),并對(duì)其進(jìn)行了較為系統(tǒng)的多體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)仿真分析,實(shí)現(xiàn)了計(jì)算機(jī)對(duì)龍門起重機(jī)在各種工況下隨載荷變化的運(yùn)行狀態(tài)及隨時(shí)間變化過程的仿真模擬,得到的相關(guān)仿真分析數(shù)據(jù)對(duì)于龍門起重機(jī)的動(dòng)態(tài)分析設(shè)計(jì)提供了有效的手段,論文的主要內(nèi)容包括: 根據(jù)起重機(jī)動(dòng)力學(xué)理論,建立了相關(guān)動(dòng)力學(xué)模型,確定了在不同工況下的動(dòng)力載荷;使用三維實(shí)體造型軟件UG,建立了龍門起重機(jī)的三維實(shí)體模型,并將起重機(jī)模型導(dǎo)入ADAMS軟件,在對(duì)各個(gè)相對(duì)獨(dú)立的部件施加相應(yīng)的約束和載荷后,進(jìn)行了多剛體系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)三維可視化仿真;并對(duì)分析曲線數(shù)據(jù)的結(jié)果進(jìn)行了分析。 總之,龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)的虛擬樣機(jī)研究,是先進(jìn)的設(shè)計(jì)、分析、仿真技術(shù)應(yīng)用于龍門起重機(jī)設(shè)計(jì)中的初步嘗試,為設(shè)計(jì)經(jīng)濟(jì)、可靠、穩(wěn)定的高性能龍門起重機(jī)提供了有力的工具和實(shí)現(xiàn)方法。
【圖文】:

曲線圖,龍門起重機(jī),整機(jī),實(shí)體模型


LMQ8o龍門起重機(jī)整機(jī)的實(shí)體模型

視圖,整體模型,驗(yàn)證結(jié)果,自由度


LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)的實(shí)體模型是在uG環(huán)境下建立零部件,裝配完成輸出以asesmbl.exm--t壞t為文件名的Parasoldi格式模型,在ADAMs中導(dǎo)入assemble文件,查看modle調(diào)整視圖,如圖5一3(2)所示,即為LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)在ADAMS中的實(shí)體裝配模型。至此,借助UG實(shí)體建模軟件,完成LMQ80龍門起重機(jī)整機(jī)系統(tǒng)在ADAMS中虛擬樣機(jī)的建立。5.3.2添加約束在ADAMS軟件中,我們可以獲取豐富的約束庫,通過這些約束庫可以方便的實(shí)現(xiàn)約束的添加。軟件還提供自由度驗(yàn)證功能,可以給分析人員提示約束的施加結(jié)果,以便補(bǔ)充或者調(diào)整。根據(jù)整機(jī)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)物理模型,,添加基本工況約束如下:小車車輪與車輪軸之間添加4個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)副
【學(xué)位授予單位】:武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH213.5

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7 記者 于童 包e

本文編號(hào):2706000


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