【摘要】： 章動齒輪減速傳動機構(gòu)是一種新型的減速傳動機構(gòu)。章動齒輪傳動系統(tǒng)是應(yīng)用章動的數(shù)學(xué)與物理概念,開發(fā)設(shè)計出的一類具有大軸角外形結(jié)構(gòu)的錐齒輪傳動系統(tǒng)。章動齒輪傳動系統(tǒng)的諸多優(yōu)點決定了它在實際工程中具有廣闊的前景。 本文以漸開線直齒圓錐齒輪章動傳動原理、傳動比計算、結(jié)構(gòu)設(shè)計、參數(shù)化虛擬裝配和運動仿真等基本問題為研究目標(biāo),主要完成了以下工作。 推導(dǎo)了章動齒輪傳動機構(gòu)傳動比的計算公式,分析研究了漸開線齒輪章動傳動中的各種干涉問題,為后續(xù)的章動齒輪減速器的三維建模和運動仿真工作提供了理論依據(jù)。 提出了基于漸開線的內(nèi)錐齒輪和外錐齒輪三維實體精確參數(shù)化建模的原理和方法。 在章動傳動減速器的總體結(jié)構(gòu)設(shè)計的基礎(chǔ)上,進一步完成了基于PRO/ENGINEER平臺的漸開線直齒錐齒輪章動傳動減速機構(gòu)實體的三維建模和整機參數(shù)化虛擬裝配。 應(yīng)用章動減速理論,設(shè)計了一種章動齒輪減速機構(gòu),基于PRO/ENGINEER建立了其三維實體模型并進行了運動仿真,通過運動仿真結(jié)果的正確性一方面從理論上驗證了章動減速原理應(yīng)用于減速傳動機構(gòu)中的可行性和正確性;另一方面也驗證了章動齒輪減速機構(gòu)設(shè)計的正確性。 提出了用整機參數(shù)化虛擬裝配來研究章動齒輪減速機構(gòu)性能的方法,得出了章動角對章動齒輪減速機構(gòu)性能的影響規(guī)律。
【圖文】：

個組成部分【‘，，5�！场榱嗣枋鰟傮w繞定點的運動，以定點O為原點，取定坐標(biāo)系口習(xí)憶，另取與剛體固聯(lián)的動坐標(biāo)系澆鄉(xiāng)，z’，如圖2.2所示。動坐標(biāo)平面Ox丫與定坐標(biāo)平面〔種夕的交線，稱為節(jié)線，用ON表示。顯然節(jié)線同時垂直于Oz與Oz，。節(jié)線與動軸伍，間的夾角甲稱為自轉(zhuǎn)角，節(jié)線與定軸澆間的夾角中稱為進動角，動軸Oz，與定軸Oz間的夾角e就是章動角。

1一章動輪2一轉(zhuǎn)動輪3一銷軸工一輸入軸n一輸出軸基本型式的章動齒輪傳動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)設(shè)計如圖2.3所示〔91。輸入軸I的前端折彎成一個e角，使輸入軸I旋轉(zhuǎn)時在左端產(chǎn)生一個偏心，從而強制內(nèi)錐齒輪1作章動(擺動)運動，內(nèi)錐齒輪1稱為章動輪。用與機架固聯(lián)的銷軸3限制章動輪1繞其自身軸線的自轉(zhuǎn)運動，使其只作純擺動，通過內(nèi)錐齒輪1和外錐齒輪2之間齒的嚙合關(guān)系，內(nèi)錐齒輪1的這個自轉(zhuǎn)運動必將傳遞給外錐齒輪2，，使其作旋轉(zhuǎn)運動，外錐齒輪2稱為轉(zhuǎn)動輪。于是
【學(xué)位授予單位】：昆明理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.41

【引證文獻】

相關(guān)期刊論文 前1條

1 姚芳萍;李金華;;章動齒輪傳動中直齒內(nèi)錐齒輪加工及在線檢測研究[J];河北工業(yè)科技;2010年05期

本文編號：2679447