【摘要】： 變傳動比錐齒輪是變傳動比防滑差速器的主要零件，與普通圓錐齒輪相比，變傳動比錐齒輪傳動在運動學(xué)、動力學(xué)方面有其特有的傳動特點，能夠?qū)崿F(xiàn)一些特定的傳動要求。變傳動比錐齒輪能夠?qū)崿F(xiàn)相交軸的變速比傳動，能夠?qū)崿F(xiàn)有些機構(gòu)(特別是一些自動機構(gòu))所需的變傳動比傳動，還可實現(xiàn)擺動、振蕩及間歇等各種復(fù)雜特殊的運動，而且還可獲得較好的傳動性能，具有結(jié)構(gòu)緊湊，傳動精確、可靠、平穩(wěn)的特點。但是其設(shè)計和制造比較復(fù)雜，目前還沒有成熟的變傳動比錐齒輪設(shè)計理論和方法，因此其應(yīng)用和推廣受到了很大的限制。 本文針對差速器，介紹了半軸齒輪和行星齒輪之間的運動關(guān)系，行星齒輪的運動對兩半軸之間的轉(zhuǎn)矩分配關(guān)系的影響，以及變傳動比錐齒輪副在差速器中自動實現(xiàn)差速和鎖止功能的過程。 作為非圓錐齒輪設(shè)計的理論基礎(chǔ)，本文介紹了非圓柱齒輪的節(jié)曲線的設(shè)計方法，闡述了非圓齒輪凸性的判斷過程，壓力角、重合度的校驗條件，并有針性地闡述了具有內(nèi)凹性的非圓齒輪的根切、項切的驗證條件，闡述了根據(jù)非圓節(jié)曲線直接用齒形法線法算出齒廓曲線的設(shè)計方法。 根據(jù)變傳動比防滑差速器的功能要求，建立了半軸齒輪和行星齒輪的變傳動比關(guān)系，重點研究了球面節(jié)曲線的建模方法，以及如何以球面節(jié)曲線的短程曲率為紐帶將球面節(jié)曲線轉(zhuǎn)化為當(dāng)量平面節(jié)曲線的算法。并分別用齒形法線法算出當(dāng)量齒廓曲線和插齒刀范成加工仿真模擬法包絡(luò)出當(dāng)量齒廓曲線并根據(jù)變傳動比錐齒廓曲線與當(dāng)量齒廓曲線間的關(guān)系，詳細(xì)闡述了如何以密切面為橋梁，，將平面當(dāng)量漸開線齒廓曲線轉(zhuǎn)化為球面漸開線齒形廓曲線的算法。 分別求解齒根曲線、齒項曲線與齒廓曲線的交點，并按一定順序組織左、右齒廓曲線、齒根曲線、齒頂曲線生成變傳動比錐齒輪的整體外輪齒廓曲線。將所得變傳動比錐齒輪的整體外輪齒廓數(shù)據(jù)導(dǎo)入UG三維造型軟件，利用曲面掃描法建立了變傳動比錐齒輪的實體模型。
【圖文】：

武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文必二O，則車輪的運動為純滑移。當(dāng)汽車轉(zhuǎn)彎行駛時(如圖2一2所示)，內(nèi)外兩側(cè)車輪中心到旋轉(zhuǎn)中心的距離分別為R-L和R+L(R為差速器中心的旋轉(zhuǎn)半徑，L為兩車輪到差速器中心的距離)，在同一時間內(nèi)移過的曲線距離顯然不同，即外側(cè)車輪移過的距離大于內(nèi)側(cè)車輪。若兩側(cè)車輪都固定在同一剛性轉(zhuǎn)軸上，兩輪速度相等，則此時外輪必然是邊滾動邊滑移，內(nèi)輪必然是邊滾動邊滑轉(zhuǎn)。同樣，汽車在不平路面上直線行駛時，兩側(cè)車輪實際移過的曲線距離也不相等。即使路面非常平直，但由于輪胎制造尺寸誤差、磨損程度不同、承受的載荷不同或充氣壓力不等，各個輪胎的滾動半徑實際上不可能相等。因此

武漢理工大學(xué)碩士學(xué)位論文速度，使內(nèi)外輪的速度vl、vZ具有如圖2一2所示的速度場關(guān)系。差速器中各元件的運動關(guān)系—差速原理，可以用圖2一3來說明。對稱式錐齒輪差速器是一種行星齒輪機構(gòu)。差速器殼3與行星齒輪軸5連成一體，形成行星架。因為又與主減速器的從動輪6固連在一起，故稱為主動件，設(shè)其角速度為鳥;半軸齒輪1和2為從動件，其角速度為碼和o，z。A、B兩點分別為行星齒輪4與半軸齒輪1和2的嚙合點。行星齒輪的中心點為C，A、B、C三點到差速器旋轉(zhuǎn)軸線的距離均為r。當(dāng)行星齒輪只是隨同行星架繞差速器旋轉(zhuǎn)軸線公轉(zhuǎn)時，顯然，處在同一半徑;上的A、B、c三點的圓周速度都相等
【學(xué)位授予單位】：武漢理工大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.46

【引證文獻(xiàn)】

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1 林超;聶玲;李莎莎;張雷;;偏心-高階橢圓錐齒輪副的強度計算方法[J];機械工程學(xué)報;2013年05期

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1 王r

本文編號：2672597