【摘要】： 本文針對輪胎式搬運機的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)進行了研究。 輪胎式搬運機是當(dāng)今大型吊裝搬運工程施工中非常重要的設(shè)備之一,廣泛用于梁場、港口等地,隨著我國高速鐵路的發(fā)展,架設(shè)橋梁顯得尤為重要,作為搬運混凝土箱梁以及模具的重要工具,輪胎式搬運機的需求量也越來越大。本文針對輪胎式搬運機重要組成部分——行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)進行了研究,對50噸輪胎式搬運機的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)進行了動力學(xué)分析和參數(shù)計算,完成了行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和液壓卷揚系統(tǒng)的設(shè)計和參數(shù)匹配,主要液壓元件的選型,以及控制原理和方法的探討,并在AMESim軟件環(huán)境下,建立了輪胎式搬運機行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和液壓卷揚系統(tǒng)的仿真模型,在此模型基礎(chǔ)上對輪胎式搬運機的行走驅(qū)動液壓系統(tǒng)和卷揚液壓系統(tǒng)進行了仿真。運用計算機仿真手段,對輪胎式搬運機的牽引性能、加速性能、上坡速度對行走液壓系統(tǒng)的沖擊以及斜坡載荷、階躍載荷對卷揚液壓系統(tǒng)的沖擊問題進行了研究,驗證了液壓系統(tǒng)設(shè)計的可行性與合理性。
【圖文】：

這樣的運輸條件要求高，其勞動強度非常大，為保證作業(yè)的安全性胎式搬運機必須具備良好的控制功能，確保運梁安全、高效。實現(xiàn)自動懸掛，轉(zhuǎn)向，使車輛在運行過程中得到精確轉(zhuǎn)向控制，平穩(wěn)運行。鑒于以上要求，設(shè)計制造 50 噸級、行走系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動的輪胎式搬運機是。液壓行走驅(qū)動系統(tǒng)的合理設(shè)計可以最大程度的滿足作業(yè)需求，降低操作強度源，是輪胎式搬運機實現(xiàn)智能化的基礎(chǔ)。 輪胎式搬運機介紹輪胎式搬運機屬于重型工程機械，廣泛應(yīng)用于船舶建造、路橋建設(shè)等領(lǐng)域，是搬運過程中必不可少的專用設(shè)備。它采用全液壓驅(qū)動，并配有現(xiàn)代的微電子控是一種“機、電、液”一體化的新型工程機械。

液壓卷揚機采用雙制動，定滑輪組套在起吊小車上，起吊小車通過連接件與調(diào)整機構(gòu)相結(jié)合，來完成起吊小車縱橫向微動調(diào)整。電氣控制系統(tǒng)作為整機的控制神經(jīng)中樞，它是基于 CAN(ControlArea Network局域網(wǎng))總線的控制系統(tǒng)，每個執(zhí)行或動力元件配置一個模擬控制板，各種控制儀表信號通過多芯電纜直接輸入主控箱，由主控箱的中心計算機進行處理，然后模轉(zhuǎn)換或數(shù)字開關(guān)量直接送到各末端控制、調(diào)節(jié)和執(zhí)行裝置。每一獨立的轉(zhuǎn)向機構(gòu)均是由分別與每一組液壓懸掛機構(gòu)中的輪胎轉(zhuǎn)向軸相結(jié)轉(zhuǎn)支承，和設(shè)置在回轉(zhuǎn)支承與車架之間的轉(zhuǎn)向油缸組成，可以滿足每一輪胎組最 90 度。采用輪胎式走行機構(gòu)替代傳統(tǒng)的軌道式行走機構(gòu)，不需要鋪設(shè)走行軌道，設(shè)備向、橫向以及斜向走行，滿足到預(yù)制場任何一個臺座上提梁、落梁和向運梁車裝作要求，設(shè)備機動靈活，施工效率高，，不需要輔助設(shè)備就能滿足預(yù)制場施工要求其具體的結(jié)構(gòu)如圖 1.2 所示：
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號】：TH137

【引證文獻】

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1 袁超峰;TLC450運梁車液壓系統(tǒng)設(shè)計及行走液壓系統(tǒng)仿真分析[D];燕山大學(xué);2012年

2 付瑩男;井下應(yīng)急排水車行走機構(gòu)液壓系統(tǒng)的研究[D];太原理工大學(xué);2012年

3 宋渭濱;輪式焊接車行走控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究[D];燕山大學(xué);2013年

4 李鵬;400t分體式提梁機改進設(shè)計及工程實踐[D];燕山大學(xué);2013年

本文編號：2666617