【摘要】： 本文研究了一種新型行星傳動(dòng)——端面嚙合擺線鋼球行星傳動(dòng)。在對(duì)其傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，對(duì)該傳動(dòng)的嚙合效率進(jìn)行了深入研究，并針對(duì)該傳動(dòng)的整體尺寸進(jìn)行了參數(shù)模糊可靠性優(yōu)化，進(jìn)而利用計(jì)算機(jī)技術(shù)，，對(duì)該傳動(dòng)的主要零件——內(nèi)、外擺線盤和等速輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了三維建模仿真，演示了該傳動(dòng)的運(yùn)動(dòng)情況。本論文主要包括以下內(nèi)容： 研究了擺線鋼球行星傳動(dòng)的嚙合傳動(dòng)原理及結(jié)構(gòu)組成原理。從理論上研究分析了擺線鋼球行星傳動(dòng)的嚙合效率，推導(dǎo)了不同情況下擺線鋼球行星傳動(dòng)嚙合效率的計(jì)算公式。對(duì)內(nèi)、外擺線槽的壓力角進(jìn)行了深入分析。在大量數(shù)值計(jì)算的基礎(chǔ)上，分析了各參數(shù)對(duì)嚙合效率及轉(zhuǎn)化機(jī)構(gòu)效率的影響規(guī)律，從而為該傳動(dòng)的優(yōu)化設(shè)計(jì)打下理論基礎(chǔ)。 根據(jù)模糊可靠性理論，對(duì)該傳動(dòng)的強(qiáng)度模糊可靠性設(shè)計(jì)原理和方法進(jìn)行了探討，推導(dǎo)出該傳動(dòng)機(jī)構(gòu)接觸強(qiáng)度的模糊可靠度計(jì)算公式。首次提出了基于該傳動(dòng)的模糊可靠性設(shè)計(jì)方法。 采用SUMT優(yōu)化方法，取擺線鋼球行星傳動(dòng)減速機(jī)的整體特征體積作為優(yōu)化目標(biāo)函數(shù)，對(duì)端面嚙合擺線鋼球行星傳動(dòng)進(jìn)行了模糊可靠性優(yōu)化，取得了較為滿意的結(jié)果。 在研究擺線鋼球行星傳動(dòng)的結(jié)構(gòu)組成原理和嚙合傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)上，通過(guò)對(duì)擺線鋼球行星傳動(dòng)的各參數(shù)進(jìn)行簡(jiǎn)化處理，利用計(jì)算機(jī)軟件完成了擺線鋼球行星傳動(dòng)數(shù)字樣機(jī)的建模仿真設(shè)計(jì)。
【圖文】：

圖1一3Twinspin減速機(jī)結(jié)構(gòu)圖F19.1一3ThestruetureoftwinsPinredueer如圖1一3所示，徑向排列的圓柱滾子用于傳遞徑向力，另一組與之交錯(cuò)成90。，并且相對(duì)于回轉(zhuǎn)中心呈放射狀的滾子承受軸向力，因而這種軸承式減速機(jī)能同時(shí)承受很大的徑向力與軸向力。輸出機(jī)構(gòu)為兩邊各有一個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)，每個(gè)十字萬(wàn)向節(jié)的組成為:在短幅擺線輪一端加工滑槽，與十字滑板構(gòu)成滑動(dòng)副，十字板的另一端與輸出法蘭上加工的滑槽形成滑動(dòng)副，

當(dāng)完成原型特征模型設(shè)計(jì)后，利用Pro/E軟件強(qiáng)大的參數(shù)化造型技術(shù)，通過(guò)修改零件的內(nèi)部標(biāo)識(shí)尺寸，就可以完成零部件的參數(shù)化設(shè)計(jì)。以下為擺線鋼球行星傳動(dòng)主要零部件三維造型圖。圖5一l為中心盤三維造型，圖5一2為行星盤三維造型，圖5一3為輸出機(jī)構(gòu)環(huán)形槽1，圖5一4為輸出機(jī)構(gòu)環(huán)形槽2，圖5一5為調(diào)節(jié)螺旋三維造型。圖5一1中心盤三維造型Fig.5一13DModelforCenterDise圖5一2行星盤三維造型Fig.5一23DModelforPlanetDise64
【學(xué)位授予單位】：燕山大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2003
【分類號(hào)】：TH132.4

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)期刊論文 前4條

1 安子軍 ,王廣欣;擺線鋼球行星傳動(dòng)的模糊可靠性優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械傳動(dòng);2004年05期

2 王廣欣,朱莉莉,關(guān)天民;基于Pro/E的擺線鋼球行星傳動(dòng)建模仿真研究[J];機(jī)械傳動(dòng);2005年03期

3 西慶坤;;基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];機(jī)械傳動(dòng);2011年03期

4 王立星;朱俊平;秦貞沛;戚烈;;基于遺傳算法的擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)[J];農(nóng)機(jī)化研究;2011年04期

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前3條

1 王立星;擺線鋼球行星減速器優(yōu)化設(shè)計(jì)及有限元分析[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2011年

2 李忠煥;船體板材成型液壓機(jī)的可靠性設(shè)計(jì)研究[D];天津大學(xué);2012年

3 西慶坤;擺線鋼球行星減速器的誤差分析及優(yōu)化設(shè)計(jì)[D];西北農(nóng)林科技大學(xué);2008年

本文編號(hào)：2663775