【摘要】：ABS仿真系統(tǒng)是ABS產(chǎn)品研發(fā)過程中一個(gè)重要的開發(fā)手段,它可以有效地模擬汽車在各種路面條件下制動(dòng)時(shí)的運(yùn)動(dòng)狀況,從而在實(shí)驗(yàn)室條件下檢驗(yàn)ABS的工作性能。因此,仿真系統(tǒng)可以替代一部分開發(fā)過程所必須的實(shí)車道路試驗(yàn),從而縮短ABS系統(tǒng)的開發(fā)周期,降低開發(fā)成本。 本課題為清華大學(xué)汽車工程系與上海汽車制動(dòng)系統(tǒng)有限公司(SABS)的合作項(xiàng)目。作者在結(jié)合了雙方各自優(yōu)勢的基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)并建立了一套ABS混合仿真試驗(yàn)臺(tái),為最終實(shí)現(xiàn)ABS控制器的國產(chǎn)化以及自主開發(fā)作了技術(shù)儲(chǔ)備。 作者綜合分析了國內(nèi)外已公布的仿真試驗(yàn)臺(tái)資料,并以學(xué)校課題組現(xiàn)有仿真臺(tái)為模板,在硬件上做了較大的創(chuàng)新設(shè)計(jì),使得所建立的ABS混合仿真系統(tǒng)具有體積小,結(jié)構(gòu)模塊化程度高,可移植性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。 仿真軟件采用美國NI公司的LabWindows/CVI開發(fā)系統(tǒng)編寫。整車模型使用了七自由度兩輪模型。通過對臺(tái)架試驗(yàn)結(jié)果的分析,建立了全新的制動(dòng)壓力梯度模型。結(jié)合現(xiàn)有的制動(dòng)器模型,輪胎道路模型完成整個(gè)系統(tǒng)軟件的編寫。 通過將仿真結(jié)果與實(shí)車ABS試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行對比,驗(yàn)證了本仿真系統(tǒng)的可靠性。本系統(tǒng)的完成,對于檢驗(yàn)ECU功能的可靠性、理解和學(xué)習(xí)ABS的原理及控制過程、加快產(chǎn)品開發(fā)進(jìn)程,掌握參數(shù)調(diào)整的規(guī)律等有著重要的意義。
【圖文】：

見圖 1-1（系統(tǒng)由主缸助力器、制動(dòng)器、HECU 構(gòu)成）。這種結(jié)構(gòu)能夠保證 ABS 失效時(shí)汽車不會(huì)喪失常規(guī)制動(dòng)能力。圖 1-1圖1-1 汽車制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)組成(From SABS)

ABS 警告燈在汽車點(diǎn)火開關(guān)接通，，ABS 進(jìn)入自檢時(shí)會(huì)點(diǎn)亮（自檢約1.7 秒后警告燈熄滅）。當(dāng) ABS 出現(xiàn)故障時(shí)，警告燈也會(huì)點(diǎn)亮。圖1-2 汽車ABS系統(tǒng)組成圖(From SABS)
【學(xué)位授予單位】：清華大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH137

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本文編號：2663132