【摘要】： 由于國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)對(duì)激光商標(biāo)模切機(jī)的迫切需要以及激光商標(biāo)模切機(jī)本身必需的高精度要求，本文將間隙理論與工程實(shí)際相結(jié)合，對(duì)商標(biāo)模切機(jī)主切機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)特性進(jìn)行了深入的理論分析和大量的數(shù)值計(jì)算，并且在最后對(duì)商標(biāo)模切機(jī)的控制系統(tǒng)進(jìn)行了分析和設(shè)計(jì)。主要內(nèi)容如下： 對(duì)商標(biāo)模切機(jī)主切機(jī)構(gòu)進(jìn)行了運(yùn)動(dòng)學(xué)建模，得出了機(jī)構(gòu)在一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各鉸接點(diǎn)的位置、速度、加速度等運(yùn)動(dòng)參數(shù)及曲線。然后對(duì)主切機(jī)構(gòu)進(jìn)行了動(dòng)態(tài)靜力學(xué)分析，得出一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期中各鉸接點(diǎn)的受力情況。 考慮運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)主切機(jī)構(gòu)進(jìn)行了精度分析，通過分析主切機(jī)構(gòu)中各桿長(zhǎng)誤差和運(yùn)動(dòng)副間隙對(duì)滑塊位移誤差的影響，對(duì)商標(biāo)模切機(jī)設(shè)計(jì)初期桿長(zhǎng)誤差分配和運(yùn)動(dòng)副間隙配合精度提出了合理的建議。 考慮曲柄與連桿、連桿與滑塊之間運(yùn)動(dòng)副間隙，將運(yùn)動(dòng)副間隙看成是一無質(zhì)量的理想桿，利用連續(xù)接觸模型進(jìn)行建模，采用運(yùn)動(dòng)副間隙角作為廣義坐標(biāo)，得出一組強(qiáng)非線性方程組。 采用四階Rong-kuta法求解連續(xù)接觸模型的動(dòng)力學(xué)方程，得到了一個(gè)運(yùn)動(dòng)周期內(nèi)運(yùn)動(dòng)副間隙取不同值時(shí)，各廣義坐標(biāo)的位移、速度曲線和滑塊位移誤差曲線，并通過曲線分析，得出了要提高模切機(jī)主切機(jī)構(gòu)精度，在相同加工成本條件下，應(yīng)優(yōu)先考慮提高曲柄與連桿鉸接處的配合精度的結(jié)論。 考慮連桿與滑塊之間的運(yùn)動(dòng)副間隙，對(duì)主切機(jī)構(gòu)進(jìn)行三狀態(tài)建模。該模型考慮桿件兩端集中質(zhì)量，對(duì)滑動(dòng)狀態(tài)、自由狀態(tài)和碰撞狀態(tài)分別運(yùn)用拉格朗日方程、動(dòng)量定理和恢復(fù)系數(shù)得到動(dòng)力學(xué)方程組。 分析了商標(biāo)模切機(jī)的控制系統(tǒng)，由此得出應(yīng)該增加張力自動(dòng)控制系統(tǒng)裝置，并 一 為此對(duì)卷筒紙打開過程進(jìn)行了動(dòng)力學(xué)建模分析，提出了張力自動(dòng)控制系統(tǒng)的方案設(shè) 計(jì)。
【學(xué)位授予單位】：西安理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2002
【分類號(hào)】：TH112

【參考文獻(xiàn)】

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本文編號(hào)：2656897