【摘要】： 電液比例二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)采用比例伺服閥控制非對(duì)稱液壓缸動(dòng)力機(jī)構(gòu)。結(jié)合比例伺服閥的特點(diǎn),本文建立了非對(duì)稱動(dòng)力機(jī)構(gòu)的數(shù)學(xué)模型,并對(duì)比例伺服閥的建模進(jìn)行分析,最終建立了閥控非對(duì)稱液壓缸位置控制系統(tǒng)模型。針對(duì)二維運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)特點(diǎn),分別采用平均值式和主從式兩種總體控制結(jié)構(gòu)、PID、Fuzzy和Fuzzy-PID三種控制算法進(jìn)行仿真和試驗(yàn)分析研究。系統(tǒng)仿真利用Matlab/Simulink軟件實(shí)現(xiàn),控制系統(tǒng)和控制算法通過(guò)作者編寫的VC++程序?qū)崿F(xiàn)。通過(guò)試驗(yàn)研究驗(yàn)證了理論分析的準(zhǔn)確性和正確性。得出了針對(duì)本課題的幾點(diǎn)結(jié)論。 1.電液比例二維運(yùn)動(dòng)試驗(yàn)臺(tái)能夠很好得測(cè)試?yán)碚摲抡娴挠行浴Ⅱ?yàn)證理論的準(zhǔn)確性,并為相關(guān)比例伺服技術(shù)試驗(yàn)提供試驗(yàn)平臺(tái)。 2.從電液二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)上分析,采用主從式和采用平均值式總體控制結(jié)構(gòu)仿真中,平均值式仿真效果優(yōu)于主從式結(jié)構(gòu)。實(shí)際應(yīng)用系統(tǒng)中推薦采用平均值式控制結(jié)構(gòu)。 3.試驗(yàn)數(shù)據(jù)表明,Fuzzy-PID、Fuzzy和PID三種控制算法基本上都能夠滿足控制要求,但從控制效果看,Fuzzy-PID控制器效果最好,Fuzzy、PID次之。 總之,本文的研究?jī)?nèi)容為電液比例二維運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用提供了理論支持。
【圖文】：

算機(jī)控制程序中給出，也可以自己設(shè)定運(yùn)動(dòng)軌跡），控制器（計(jì)算機(jī)）根據(jù)給定的目標(biāo)位置、運(yùn)動(dòng)速度和反饋的位置信號(hào)做比較得出誤差信號(hào)，由此誤差信號(hào)控制器根據(jù)不同的控制算法計(jì)算出控制電壓，經(jīng) D/A 轉(zhuǎn)換后送給比例閥，比例閥移動(dòng)閥芯從而驅(qū)動(dòng)液壓缸運(yùn)動(dòng)。同時(shí)位移傳感器檢測(cè)液壓缸的位移變化，將檢測(cè)出的信號(hào)經(jīng)A/D 轉(zhuǎn)換反饋給控制器，控制器根據(jù)設(shè)定的運(yùn)動(dòng)和反饋的信號(hào)判斷是否滿足運(yùn)動(dòng)要求，，然后做出調(diào)整，送出控制信號(hào)。這樣完成一次控制周期，周而復(fù)始，直到滿足控制要求后停機(jī)。

和 圖 1-2 比例閥電壓-流量曲線采集卡。該卡具有 16 位高分辨率，高達(dá)可以同時(shí)采集 16 路模擬量輸入并具有 2 路量輸入和 16 路數(shù)字量輸出，用于開關(guān)量的感器選用磁致伸縮位移傳感器，該傳感器安，輸出方式為0 ~10V 電壓信號(hào)。在應(yīng)用中特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用與液壓缸伺服控制系統(tǒng)。傳算機(jī)，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)采集，工控機(jī)根據(jù)植入監(jiān)視和控制系統(tǒng)的正常運(yùn)行，完成用戶要
【學(xué)位授予單位】：煤炭科學(xué)研究總院
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類號(hào)】：TH137.5

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 蔣政宏;自適應(yīng)模糊PID調(diào)節(jié)在爐頂壓力控制系統(tǒng)的應(yīng)用[D];南華大學(xué);2011年

本文編號(hào)：2651987