【摘要】： 動(dòng)力磁懸浮軸承(Power Magnetic Bearing簡(jiǎn)稱動(dòng)力磁軸承)是一種集旋轉(zhuǎn)與懸浮功能于一體的新型磁軸承。由于動(dòng)力磁軸承懸浮控制繞組與轉(zhuǎn)矩控制繞組同時(shí)疊繞在定子槽內(nèi)，，并以轉(zhuǎn)矩控制繞組的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作為產(chǎn)生懸浮力的偏置磁場(chǎng)，因此，在空間利用率、電磁效率等方面均有所提高。 本文在深入分析動(dòng)力磁軸承懸浮機(jī)理的基礎(chǔ)上，建立了磁懸浮力的數(shù)學(xué)模型，進(jìn)而得出了動(dòng)力磁軸承系統(tǒng)可控懸浮力及轉(zhuǎn)矩繞組的運(yùn)動(dòng)方程。在轉(zhuǎn)矩繞組中引入矢量控制技術(shù)，采用轉(zhuǎn)子磁場(chǎng)的定向控制算法，獲得了氣隙磁鏈的幅值及轉(zhuǎn)子的位置角。實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩繞組和懸浮繞組的解耦控制，從而完成轉(zhuǎn)子的懸浮控制，為動(dòng)力磁軸承控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)奠定了理論基礎(chǔ)。 本文設(shè)計(jì)出以TMS320LF2407A單數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)為核心的數(shù)字控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)子位移、速度、電流等參數(shù)的監(jiān)測(cè)及信號(hào)處理；并根據(jù)模型參數(shù)與特點(diǎn)，設(shè)計(jì)出控制系統(tǒng)的軟件流程圖，基于匯編語(yǔ)言的模塊化技術(shù)，對(duì)各個(gè)模塊的DSP實(shí)現(xiàn)進(jìn)行了詳細(xì)的描述，并在CCS2.2環(huán)境下運(yùn)行調(diào)試，從而完成了整個(gè)控制系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)。 此外，本文借助MATLAB的Simulink對(duì)整體控制系統(tǒng)進(jìn)行了仿真，并對(duì)仿真結(jié)果進(jìn)行分析、校正，表明了控制算法的可行性。
【圖文】：

對(duì)C語(yǔ)言源文件和DSP匯編語(yǔ)言文件的目標(biāo)管理:編輯器能跟蹤所有文件及的內(nèi)容，能夠只對(duì)最近一次編譯中改變過(guò)的文件進(jìn)行編譯，節(jié)省了時(shí)間。CCindows中支持多線程處理，并行管理調(diào)試器(PDM)，允許將命令傳播給所有的或的處理器。文件探針在算法中通過(guò)文件提取或加入信號(hào)和數(shù)據(jù):CCsZ允許用戶從PC機(jī)件直接讀取或?qū)懭胄盘?hào)流，而不是實(shí)時(shí)的讀取輸入信號(hào)，允許用戶可以使用已有來(lái)仿真算法。圖形分析功能強(qiáng)大，方便的代數(shù)費(fèi)分解窗口:可以選擇查看C語(yǔ)言格式的代數(shù)，以利于讀懂操作碼。在任何算法點(diǎn)觀察信號(hào)的圖形窗口探針，圖形顯示窗口是夠觀察時(shí)域或者頻域內(nèi)的信號(hào)。圖形顯示也可以同探針相連接，當(dāng)前顯示窗口被，探針被確定，當(dāng)代碼執(zhí)行到這一點(diǎn)時(shí)，可以迅速的觀察到信號(hào)。狀態(tài)觀察窗口:CCSZ的可視窗口允許用戶直接進(jìn)入C表達(dá)式及相關(guān)變量、結(jié)組和指針等都能很簡(jiǎn)單地進(jìn)行增加和減少，以便進(jìn)入復(fù)雜結(jié)構(gòu)。

第三章動(dòng)力磁軸承控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)在程序調(diào)試時(shí)，首先要編譯有沒(méi)有語(yǔ)法錯(cuò)誤，然后連接到仿真器上，把生成的何編譯錯(cuò)誤的.out文件漏載到目標(biāo)板上，開(kāi)始的時(shí)候要進(jìn)行steP調(diào)試，通過(guò)對(duì)的計(jì)算查看程序的正確性。在程序的調(diào)試過(guò)程中主要是通過(guò)設(shè)置斷點(diǎn)來(lái)完成的，當(dāng)設(shè)置斷點(diǎn)時(shí)，程序執(zhí)行處，會(huì)自動(dòng)停止運(yùn)行，還可以查看此時(shí)CPU的變化值、狀態(tài)寄存器的值、堆棧序的調(diào)用情況。通常設(shè)置斷點(diǎn)時(shí)要注意以下情況:(l)不能將斷點(diǎn)設(shè)置在任何分支或調(diào)用的指令處。(2)將斷點(diǎn)設(shè)置在重復(fù)的塊指令倒數(shù)的第1、2行指令處。當(dāng)要查看各變量的值是否正確時(shí)，可以直接執(zhí)行后面的語(yǔ)句，最后執(zhí)行RUN命有整個(gè)程序順利地運(yùn)行結(jié)束，才可以證明整個(gè)程序的正確性，運(yùn)行界面如圖3.17所
【學(xué)位授予單位】：大連交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2007
【分類(lèi)號(hào)】：TH133.3

【參考文獻(xiàn)】

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1 曹建榮,虞烈,陳全世;磁懸浮電動(dòng)機(jī)剛性轉(zhuǎn)子徑向位置的控制[J];電工技術(shù)學(xué)報(bào);2004年03期

2 年珩;賀益康;;永磁型無(wú)軸承電機(jī)控制系統(tǒng)研究[J];電力電子技術(shù);2007年02期

3 劉賢興,全力,朱

本文編號(hào)：2650244