【摘要】： 本文所研究的液壓伺服無級變速器，是在原有的液壓無級變速器的基礎(chǔ)上，將原來純機械式的調(diào)節(jié)控制改為液壓伺服系統(tǒng)控制，可自動調(diào)整變速器中液壓馬達的輸出速度，使之趨于穩(wěn)定，不因負載發(fā)生波動而發(fā)生變化，并能實現(xiàn)遠距離操控，擴大了液壓無級變速器的使用范圍。 本文首先闡述了液壓無級變速器的工作原理，對現(xiàn)有的變量泵的控制方法進行了分析，在此基礎(chǔ)上確定了變速器的液壓伺服控制系統(tǒng)的總體方案，設計了伺服控制系統(tǒng)的工作原理圖，并對伺服控制系統(tǒng)中液壓控制閥以及滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了設計和研究，確定了系統(tǒng)中各主要元件的主要參數(shù)。其次，建立了滑閥控液壓缸系統(tǒng)的數(shù)學模型，確定了系統(tǒng)的各環(huán)節(jié)的參數(shù)和傳遞函數(shù)。通過對系統(tǒng)的傳遞函數(shù)的簡化處理，得出了可讀簡明的控制系統(tǒng)狀態(tài)方程并對滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了穩(wěn)定性分析。最后根據(jù)所建立的數(shù)學模型，應用MATLAB環(huán)境下的SIMULINK工具對滑閥控液壓缸系統(tǒng)進行了仿真，得出了閥控缸系統(tǒng)性能良好的結(jié)論，并對系統(tǒng)中的部分性能參數(shù)進行了優(yōu)化，得出了較為理想的系統(tǒng)性能參數(shù)。
【圖文】：

圖1.1Eaton公司液壓無級變速器產(chǎn)品工作原理圖液壓無級變速器的控制大部分都是采用純機械式的調(diào)節(jié)，，使得變速器實現(xiàn)精確穩(wěn)定的輸出，又不能滿足多種工作場合控制的多變和遠距離大的限制了其應用的范圍，而現(xiàn)在液壓氣動行業(yè)正向節(jié)能、小型化、成化、多樣化發(fā)展，液壓無級變速器的發(fā)展趨勢也是向自動化方向發(fā)無級變速器進行伺服化改造，將原有純機械調(diào)節(jié)式控制改為液壓伺應小型化、自動化、集成化、節(jié)能等發(fā)展需求。伺服控制的基本原理、應用及發(fā)展壓伺服控制的基本原理伺服控制具有以下優(yōu)點:易于實現(xiàn)直線運動的速度位移及力控制，率大，尺寸小重量輕，加速性能好，響應速度快，控制精度高，穩(wěn)定伺服系統(tǒng)的工作原理可用圖1.2表示:
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH132.46

【引證文獻】

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1 田雨;柴油機電液調(diào)速技術(shù)研究[D];哈爾濱工程大學;2010年

本文編號：2647245