【摘要】： 課題來源于國(guó)家科技支撐計(jì)劃課題“擺線包絡(luò)行星精密傳動(dòng)研究”(編號(hào):2006BAF01B08)。精密傳動(dòng)是以高精度傳遞運(yùn)動(dòng)為主要目的的一類機(jī)械傳動(dòng)形式,在航空與航天、武器裝備、數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、精密機(jī)械、印刷包裝機(jī)械、交通運(yùn)輸機(jī)械、醫(yī)療器械等領(lǐng)域應(yīng)用十分廣泛,是制造裝備業(yè)和國(guó)防工業(yè)極其重要的基礎(chǔ)件。二次包絡(luò)擺線行星傳動(dòng)是一種新型傳動(dòng)形式,是擺線類行星傳動(dòng)領(lǐng)域的重要?jiǎng)?chuàng)新和發(fā)展。該傳動(dòng)的嚙合副既具有普通擺線針輪行星傳動(dòng)多齒嚙合的特性,而且在一定區(qū)域,一對(duì)輪齒具有雙線接觸特性,二次包絡(luò)接觸點(diǎn)誘導(dǎo)法曲率趨于零,有利于提高承載能力和改善潤(rùn)滑特性;同時(shí),接觸點(diǎn)數(shù)增多可充分發(fā)揮誤差均化效應(yīng),提高傳動(dòng)的精度和承載能力。因此,系統(tǒng)深入地開展關(guān)于二次包絡(luò)擺線行星傳動(dòng)的受力分析和強(qiáng)度理論研究,具有重要的理論意義和工程實(shí)用價(jià)值。 論文的主要工作包括以下方面: ①在簡(jiǎn)要介紹二次包絡(luò)行星傳動(dòng)理論基礎(chǔ)上,對(duì)二次包絡(luò)擺線行星傳動(dòng)的嚙合特性進(jìn)行討論,推導(dǎo)出與力學(xué)特性相關(guān)的幾何參數(shù)的計(jì)算公式,為二次包絡(luò)嚙合副的力學(xué)分析奠定基礎(chǔ)。 ②建立了二次包絡(luò)擺線嚙合副的受力分析方法,并對(duì)擺線嚙合副嚙合齒面的接觸強(qiáng)度進(jìn)行理論研究。 ③對(duì)二次包絡(luò)擺線行星傳動(dòng)裝置采用的新型浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了受力分析、強(qiáng)度校核及轉(zhuǎn)臂軸承壽命計(jì)算,并與銷軸式輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了對(duì)比分析。討論了新型浮動(dòng)盤式輸出機(jī)構(gòu)的聯(lián)接銷軸的受力情況,并應(yīng)用ANSYS軟件對(duì)輸出機(jī)構(gòu)進(jìn)行了有限元分析。 ④根據(jù)理論研究的結(jié)果,完成了對(duì)一套二次包絡(luò)擺線行星傳動(dòng)裝置的設(shè)計(jì);運(yùn)用美國(guó)PTC公司的Pro/ENGINEER軟件進(jìn)行實(shí)體建模,并參與完成樣機(jī)試制。
【圖文】：

RV 傳動(dòng)獨(dú)特的大圓盤輸出機(jī)構(gòu)解決了諧波傳動(dòng)剛性不足的問題，同時(shí)兩級(jí)傳動(dòng)擴(kuò)大了傳動(dòng)比范圍，特別適用于載荷大(輸出扭矩大于 200Nm)、過載能力高、剛度高的場(chǎng)合。如可換刀具的圓盤傳動(dòng)帶、工作母機(jī)上的塔輪傳動(dòng)、焊接設(shè)備、分度工作臺(tái)、機(jī)器人關(guān)節(jié)等等。目前日本生產(chǎn)的 RV 傳動(dòng)的精度和回差已達(dá)到 30 秒以內(nèi)。國(guó)內(nèi)從九十年代初盡管開展了相關(guān)的研究，，但僅研制出RV 減速器樣機(jī)，其傳動(dòng)誤差和回差小于1'，總體性能與國(guó)外同類減速器有較大差距，并且沒有批量生產(chǎn)能力。因此國(guó)內(nèi)對(duì)于扭矩大于 200Nm 的高精度、高剛度精密傳動(dòng)基本依賴進(jìn)口。

RV傳動(dòng)Fig.1.2Rotaryvectordrive
【學(xué)位授予單位】：重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2008
【分類號(hào)】：TH132.41

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 范玉萌;新型漸開線少齒差行星傳動(dòng)精度仿真研究[D];重慶大學(xué);2012年

本文編號(hào)：2646920