【摘要】：針對我國工程機械較之國外先進產(chǎn)品其安全性能差、自動化智能化程度水平不高的現(xiàn)狀，本文選擇應用面廣、應用量大而事故率又較高的汽車起重機為研究對象，以工程應用為目標，對起重機的安全防護系統(tǒng)及其自動化智能化進行了應用研究。首先通過對影響其穩(wěn)定性因素的理論分析并參考國外先進技術(shù)，對國產(chǎn)起重機上裝備的安全防護系統(tǒng)力矩限制器的的總體方案進行了探討，確定采用以單片機為核心的數(shù)字模擬控制方式；其次就系統(tǒng)的硬件設(shè)計做了詳細的論述，包括對前向通道、后向通道、最小系統(tǒng)及其外圍擴展、看門狗電路和人機交流等的參數(shù)論定和元器件選擇，并完成了力矩限制器的軟件功能實現(xiàn)及為提高系統(tǒng)抗干擾應采取的軟硬件措施；論文還就起重機工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)的改進作了探討，設(shè)計出結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠的平衡判定器和平衡判定調(diào)節(jié)器；再者，對起重機安全防護系統(tǒng)的觸電保護系統(tǒng)作了初步探討；在本文的最后，將力矩限制器系統(tǒng)、工作前的平衡調(diào)節(jié)系統(tǒng)和觸電保護系統(tǒng)做成了一個綜合系統(tǒng)，既提高了整個安全防護系統(tǒng)的性能，又簡化了機構(gòu)，易于操作和控制。上述對起重機安全防護系統(tǒng)的研究略加修改便可推廣應用到其它工程機械中去。
【圖文】：

5汽車起重機力矩限制器原理圖經(jīng)過第三章、第四章和第五章從整體上和軟硬件各方面地探討，完成了力矩限制的應用研究，下面繪出力矩限制器的原理圖5.6。圖5.6力矩限制器的原理圖5.6本章小結(jié)本章首先探討了單片機軟件獨有的特點和單片機軟作為軟件應具有的一般特點，并以流程圖的形式給出了給出了本力矩限制器的軟件結(jié)構(gòu);接著討論了本系統(tǒng)軟件應實現(xiàn)的功能及各部分功能的實現(xiàn)方法;在本章的最后研究了如何從軟件上保證系統(tǒng)的可靠性，即從軟件上采取措施防止系統(tǒng)受到電磁干擾，，這和第四章中從硬件上采取措施防止系統(tǒng)受到電磁干擾相對應，增加了系統(tǒng)的可靠性。
【學位授予單位】：西安電子科技大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH213

【引證文獻】

相關(guān)碩士學位論文 前2條

1 徐雯;危險性較大工程[D];南昌大學;2007年

2 李博;工程車輛數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)研究[D];太原理工大學;2007年

本文編號：2645966