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轉(zhuǎn)子—軸承系統(tǒng)的非線性動(dòng)力學(xué)分析

發(fā)布時(shí)間:2020-04-25 08:46
【摘要】: 旋轉(zhuǎn)機(jī)械是工業(yè)部門中應(yīng)用最廣泛的一類機(jī)械設(shè)備,轉(zhuǎn)子—軸承系統(tǒng)作為旋轉(zhuǎn)機(jī)械的核心部件,在工業(yè)的各個(gè)重要領(lǐng)域發(fā)揮著無可替代的作用。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展,旋轉(zhuǎn)機(jī)械在向高速、重載和自動(dòng)化方向發(fā)展,對(duì)旋轉(zhuǎn)機(jī)械在速度、容量、效率和安全可靠性等方面提出了更高要求。在旋轉(zhuǎn)機(jī)械中,轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)存在許多非線性問題,其動(dòng)力學(xué)行為十分復(fù)雜,隨著非線性動(dòng)力學(xué)理論的發(fā)展,非線性動(dòng)力學(xué)理論與轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)緊密結(jié)合在一起,這使得轉(zhuǎn)子動(dòng)力學(xué)的研究也呈現(xiàn)出了一個(gè)新的面貌。 目前,國內(nèi)外科技工作者采用非線性理論和方法對(duì)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)進(jìn)行了大量的研究工作,包括轉(zhuǎn)子系統(tǒng)裂紋故障的分岔與混沌行為及穩(wěn)定性,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的油膜震蕩、碰摩、基礎(chǔ)松動(dòng)的研究,轉(zhuǎn)子系統(tǒng)故障的慢變過程及突變的研究等,但是目前轉(zhuǎn)子系統(tǒng)多被簡化為具有某一單一故障的單盤轉(zhuǎn)子模型,對(duì)耦合故障多盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)行為和故障機(jī)理研究還比較少,而工程實(shí)際中的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型更為復(fù)雜,耦合故障普遍存在。 本文由簡單到復(fù)雜建立了三個(gè)采用滑動(dòng)軸承支撐的雙圓盤轉(zhuǎn)子—軸承模型,首先是以帶有一端軸承支座松動(dòng)的簡化雙圓盤轉(zhuǎn)子系統(tǒng)為模型(轉(zhuǎn)子系統(tǒng)在非線性油膜力的作用下)。其次是以含有碰摩故障的簡化對(duì)稱剛性支撐轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)為對(duì)象,其中一個(gè)轉(zhuǎn)子圓盤與靜子發(fā)生局部碰摩,轉(zhuǎn)子與靜子之間的摩擦力符合庫侖摩擦定律。最后建立了一個(gè)較復(fù)雜的含有松動(dòng)與碰摩耦合故障的轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)。 對(duì)于這三個(gè)模型,本文采用了計(jì)算速度較快的Newmark方法求解系統(tǒng)的響應(yīng),用Poincare映射、軸心軌跡和頻譜圖分析各個(gè)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)在特定參數(shù)下的運(yùn)動(dòng)特征,通過分岔圖研究了轉(zhuǎn)子—軸承系統(tǒng)隨某些參數(shù)(轉(zhuǎn)速、不平衡量分布、軸承質(zhì)量等)變化時(shí)的系統(tǒng)響應(yīng)。
【圖文】:

示意圖,轉(zhuǎn)子系統(tǒng),力學(xué)模型,非線性動(dòng)力學(xué)行為


( ) ( )[ ] + ++= 3(,,)cos(,,)2sin(,,)3(,,)sin(,,)2cos(,,)12222212'2'ααααααααααyVxyGxySxyxVxyGxySxyxyxyyxffyx2212(cossin)(,,)(,,)xyyxGxyVxy + =αααα21(cossin)cossin(,,)αααααxyxySxy ++=1 12 2 2 22 22 cos sin( , , ) arctan2(1 ) (1 )y xG x yx y x yπ α αα = + ' ''' '2 2arctan sign sign( 2 )2 2 2 2y x y xy xx y x yπ πα+ + = + 2.4 支座松動(dòng)轉(zhuǎn)子-軸承系統(tǒng)非線性動(dòng)力學(xué)行為2.4.1 松動(dòng)轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的力學(xué)模型

映射點(diǎn),轉(zhuǎn)子,軸承,彈性軸


1. 若 Poincare 截面存在有限個(gè)映射點(diǎn),系統(tǒng)(4-13)具有周期解(1 個(gè)映射點(diǎn)),倍周期解(2 個(gè)映射點(diǎn));2. 若 Poincare 截面上的映射點(diǎn)構(gòu)成具有規(guī)則幾何形狀的封閉曲線,系統(tǒng)出現(xiàn)概周期解;3. 若 Poincare 截面上的映射點(diǎn)構(gòu)成的曲線具有分形幾何結(jié)構(gòu)或分布在一定區(qū)域內(nèi)不可數(shù),表示系統(tǒng)(4-13)出現(xiàn)混沌解。4.4 含松動(dòng)與碰摩的轉(zhuǎn)子系統(tǒng)的力學(xué)模型以一端軸承支座松動(dòng)的簡化轉(zhuǎn)子系統(tǒng)模型為討論模型,如圖 4-1 所示,,轉(zhuǎn)子的兩端由 2 個(gè)相同的滑動(dòng)軸承支撐,在兩端滑動(dòng)軸承處的轉(zhuǎn)子集中質(zhì)量為1m ,轉(zhuǎn)子圓盤的等效集中質(zhì)量為2m ,ck 為定子的剛度, k 為彈性軸的剛度,2c 為轉(zhuǎn)子圓盤阻尼系數(shù),1c 為轉(zhuǎn)子在軸承處阻尼系數(shù),視轉(zhuǎn)子圓盤與軸承之間為無質(zhì)量彈性軸。轉(zhuǎn)子在軸承處的集中質(zhì)量為1m ,在圓盤處的集中質(zhì)量為2m ,轉(zhuǎn)子圓盤與軸承之間為無質(zhì)量彈性軸,xF 、yF 分別為滑動(dòng)軸承作用在軸承上的非線性油膜力,軸承半徑為R ,軸承長度為L 。
【學(xué)位授予單位】:哈爾濱工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2006
【分類號(hào)】:TH113.1

【引證文獻(xiàn)】

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本文編號(hào):2640038

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