【摘要】： 混凝土泵是通過管道依靠壓力輸送混凝土的施工設備，它能一次連續(xù)地完成水平運輸和垂直運輸，輸送效率高、勞動力省、費用低，混凝土泵運輸距離長，單位時間內(nèi)的輸送量大，尤其對于一些工地狹窄和障礙物的施工現(xiàn)場，用其他運輸工具難以直接靠近施工工程，混凝土泵則能有效地發(fā)揮作用，是較為理想的一種現(xiàn)代混凝土輸送設備。 本文從混凝土泵的結(jié)構(gòu)、工作原理、混凝土在輸送管中的流動特性以及壓力的變化等方面入手，研究混凝土泵實時排量，并實時檢測泵車液壓系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)運行工況。搭建了實測信號試驗臺，通過Labview信號采集系統(tǒng)現(xiàn)場采集混凝土出口壓力信號、混凝土缸活塞位移信號和主液油信號，采用算術(shù)平均濾波法的數(shù)字信號處理方法對實測信號進行處理，通過兩種排量計算方案檢測泵車實時排量的泵送效率和相對誤差。設計了混凝土泵車實時綜合檢測系統(tǒng)集成界面，完成對泵車液壓系統(tǒng)和泵送系統(tǒng)進行實時檢測。 第一章概述了混凝土泵基本功能及其現(xiàn)代化建筑行業(yè)的優(yōu)勢，介紹了混凝土泵的結(jié)構(gòu)類型及工作原理、國內(nèi)混凝土泵的發(fā)展概況和趨勢。最后，論述了選題的背景及意義。 第二章介紹了混凝土的流變學特性，通過流變學原理及流變方程，歸納出一般的混凝土拌合物屬于賓哈姆體，在輸送管中流動屬于“柱塞流”的運動。分析了混凝土拌合物在直管、彎管和錐形輸送管中的壓力變化、壓力損失及影響因素，為下一步分析出口壓力打下了理論基礎(chǔ)。 第三章討論了混凝土泵排量測量方法，根據(jù)混凝土泵泵的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作原理建立了測量混凝土泵排量的數(shù)學表達式，闡述了混凝土泵實時泵送效率的關(guān)鍵因素。分析了實測的混凝土出口壓力信號波形的變化情況，提出了兩種實際排量測量方案。 第四章闡述了試驗所用的儀器設備，傳感器在泵車上的安裝與固定。設計了混凝土出口壓力信號、主油壓壓力與活塞位移信號的數(shù)據(jù)采集程序，對現(xiàn)場施工的混凝土泵車進行了試驗。通過算術(shù)平均消抖的濾波方式進行壓力信號處理，盡可能地消除干擾因素。最后通過出口壓力信號和位移信號對泵車實際排量進行計算和精度分析。 第五章設計了混凝土泵車實時排量檢測系統(tǒng)集成流程，用Matlab中的GUI界面設計實現(xiàn)了泵車實時檢測系統(tǒng)集成界面，把采集來的信號讀取到界面后進行濾波處理、數(shù)據(jù)查看、實時工況判斷、實時排量計算和誤差分析，檢測泵車泵送系統(tǒng)和液壓系統(tǒng)實時工況。 第六章對本課題研究進行了總結(jié)與展望。
【圖文】：

土泵代表著混凝土泵的發(fā)展方向，它們基本的組成部件是相同的，如拖式混凝土泵主要由分配閥及料斗、推送機構(gòu)、液壓系統(tǒng)、電氣系統(tǒng)、機架及行走裝置、潤滑系統(tǒng)、水洗裝置、罩殼和輸送管等部件組成。如圖1一2所示，為閘板閥式混凝土泵基本構(gòu)造圖。對于混凝土泵車，還有臂架、回轉(zhuǎn)塔、底架和底盤四個部分。 ...///.，.一二 二〔 〔 〔〔〔〔〔〔〔〔〔 〔〔 〔疊 疊 疊疊疊疊疊疊疊疊疊 疊 疊 :::::::II姜鑫’ ’’’ ’ ’租租租租租 租租睡夏 -------巨 巨匕匕衛(wèi)」」 」」」」」」」 」 」 」卜卜二一二之二二匕\筍 44444歹歹 鄰鄰 鄰 鄰 鄰 鄰 協(xié) 協(xié)協(xié)乃一去去 去 糾 糾糾’ ’ 圖1一2活塞式拖式混凝土泵結(jié)構(gòu)簡圖1一料斗;2一集成閥組;3一油箱;4一操作盤;5一冷卻器;6一電器柜;7一水泵;8一后支腳;9一車橋;10一車架;11一排出量手輪;12一前支腳;13一導向輪1.2.2混凝土泵工作原理混凝土泵是混凝土泵車的核心部分，它決定著泵車的總體技術(shù)性能和參數(shù)，不同類型的混凝土泵的泵送原理簡述見表1一1所示。表1一1混凝土泵的泵送原理類類別 別泵送原理 理活活塞式式機械式式動力裝置帶動曲柄使活塞(柱塞)往返工作，，將混凝土送出 出液 液液壓式式液壓裝置推動活塞(柱塞)往返工作，將混凝土送出 出擠擠壓式式泵室內(nèi)有橡膠管及滾輪架

1、2一主油缸;3一水箱;4一換向開關(guān);5、6一混凝土缸;7、8一混凝土缸活塞;9一料斗;10一分配閥;11一擺臂;12、13一擺動油缸;14一出料口本研究課題以S形管型分配閥為例介紹液壓活塞式混凝土泵工作原理。如圖1一3所示，混凝土缸活塞(7、8)分別與主油缸(1、2)活塞桿相連，在主液壓缸壓力油的作用下作往復運動，一個混凝土缸活塞前進，另一個混凝土缸活塞則后退;混凝土缸出口與料斗連通，分配閥一端接出料口，另一端口通過擺動油缸推動擺臂在兩混凝土缸口左右擺動，實現(xiàn)分別與兩個混凝土缸的連通。泵送混凝土時，在主液壓缸壓力油的作用下，混凝土缸活塞7前進，混凝土缸活塞8后退
【學位授予單位】：浙江大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2007
【分類號】：TH38

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