【摘要】：本文對國內(nèi)外電液比例控制系統(tǒng)研究現(xiàn)狀進行了分析；結(jié)合電液比例控制試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的組成、液壓回路原理，重點討論試驗臺上的泵控馬達系統(tǒng)的恒速控制問題，進而提出泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法：模糊自適應(yīng)PID控制；建立了變量泵控制馬達系統(tǒng)的動態(tài)特性數(shù)學(xué)模型；通過運用模糊自適應(yīng)PID控制和MATLAB中的NCD優(yōu)化箱對恒速控制系統(tǒng)中的PID參數(shù)進行在線自整定以及優(yōu)化；最后用MATLAB軟件對系統(tǒng)從各個不同負載工況、階躍電信號以及斜坡電信號輸入方面進行了仿真，得出了相應(yīng)的馬達轉(zhuǎn)速響應(yīng)曲線圖。 從仿真結(jié)果上看，系統(tǒng)的動態(tài)性能穩(wěn)定，，基本可以達到本課題研究的預(yù)期目標(biāo)。說明模糊自適應(yīng)PID控制作為泵控馬達恒速控制系統(tǒng)的控制方法是良好的。
【圖文】：

連續(xù)工作壓力可達35MPa，噪聲低，使用壽命長，功率/重量比高，控制時間短，排量125m助。泵控馬達閉式回路試驗時，由該泵提供動力源。通過改變PZ泵的排量來調(diào)節(jié)馬達的轉(zhuǎn)速、扭矩。如圖2一2所示:圖中是閉式泵PZ電機組的組成及液壓回路，由進口力士樂電液比例閉式泵、聯(lián)軸器、、壓力.表、控制集成塊等組成，安裝在一公共底座上，底座由槽鋼焊接而成，剛性強，采用內(nèi)齒形聯(lián)軸器，材質(zhì)為尼龍，運行平穩(wěn)，無沖擊噪聲」圖2一2閉式泵P2電機組

的改變和輸入信號成正比，以根據(jù)系統(tǒng)的參數(shù)變化進行泵的排量的調(diào)節(jié)，達到流量補償、壓力補償以及功率的自適應(yīng)控制的目的。這樣的控制稱為電液比例排量控制。電液比例泵的控制特性如圖2一4控制電流由I。變化至I，時泵排量由零變化至最大，對應(yīng)于任一電流值都有一確定的排量與之對應(yīng)，這樣可以達到泵的無級調(diào)速。其排量方程為qp=q，max11一10(I一I。)(2一1)
【學(xué)位授予單位】：長安大學(xué)
【學(xué)位級別】：碩士
【學(xué)位授予年份】：2004
【分類號】：TH137.5

【引證文獻】

相關(guān)博士學(xué)位論文 前1條

1 潘孝禮;穿孔過程關(guān)鍵參數(shù)軟測量與優(yōu)化控制[D];東北大學(xué);2008年

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前8條

1 張超;海洋拖曳絞車液壓調(diào)速及張力波動抑制研究[D];浙江大學(xué);2011年

2 任麗春;風(fēng)送式噴霧風(fēng)機液壓無級調(diào)速控制系統(tǒng)設(shè)計與研究[D];南京農(nóng)業(yè)大學(xué);2011年

3 呂新;直驅(qū)式轉(zhuǎn)動和直線電液伺服裝置的理論與試驗研究[D];哈爾濱工業(yè)大學(xué);2006年

4 吳時飛;泵—馬達功率回饋式試驗臺液壓及測控系統(tǒng)研究[D];中南大學(xué);2006年

5 章湛;基于AMESim對并聯(lián)液壓制動能量再生系統(tǒng)的建模與仿真研究[D];北京交通大學(xué);2010年

6 王勇;PDC鉆鑿特性測定裝置設(shè)計與研究[D];中國石油大學(xué);2010年

7 任永文;基于AMESim的并聯(lián)式液壓制動能量再生系統(tǒng)建模與仿真[D];吉林大學(xué);2012年

8 秦彥凱;電液比例變排量軸向柱塞泵控制特性研究[D];太原理工大學(xué);2012年

本文編號：2636481