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單軌轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)方案研究與設(shè)計(jì)

發(fā)布時(shí)間:2020-04-15 07:02
【摘要】: 單軌轉(zhuǎn)向架是跨坐式單軌車(chē)輛的重要組成部分,它的性能關(guān)系到單軌車(chē)輛能否安全運(yùn)行。轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)是用來(lái)對(duì)維修組裝后單軌轉(zhuǎn)向架綜合性能測(cè)試的試驗(yàn)平臺(tái),在國(guó)內(nèi)尚屬空白,因此對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)及其測(cè)控試驗(yàn)方法的研究具有重要的理論意義和現(xiàn)實(shí)意義。 論文在對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)機(jī)械結(jié)構(gòu)方案進(jìn)行研究,在分析單軌轉(zhuǎn)向架性能和試驗(yàn)臺(tái)運(yùn)動(dòng)功能要求的基礎(chǔ)上,提出了轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)電控系統(tǒng)方案,對(duì)相應(yīng)的液壓系統(tǒng)和氣路系統(tǒng)方案進(jìn)行了設(shè)計(jì),總結(jié)歸納形成了各種試驗(yàn)的試驗(yàn)要求和試驗(yàn)流程。 其次,在對(duì)計(jì)算機(jī)測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行研究的基礎(chǔ)上,轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)采用上下位機(jī)控制方式,由工控機(jī)、PLC、傳感器、電磁閥等組成。論文重點(diǎn)對(duì)大功率電動(dòng)機(jī)電壓和電流的測(cè)量、測(cè)控系統(tǒng)硬件的抗干擾技術(shù)和計(jì)算機(jī)與PLC之間的串行通信技術(shù)進(jìn)行了深入研究,提出了牽引電機(jī)電壓和電流的測(cè)試方法,設(shè)計(jì)了電控檢測(cè)系統(tǒng);建立電液比例閥控制系統(tǒng)傳遞函數(shù),分析控制系統(tǒng)特性。此外還對(duì)轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)中變頻器PWM控制技術(shù)和PID控制技術(shù)進(jìn)行了研究,編制了相應(yīng)的PLC控制程序。 論文最后對(duì)測(cè)控系統(tǒng)的各個(gè)模塊進(jìn)行了軟件設(shè)計(jì)。測(cè)控系統(tǒng)軟件采用面向?qū)ο蟮木幊陶Z(yǔ)言Visual Basic 6.0作為軟件開(kāi)發(fā)平臺(tái),采用VC++編寫(xiě)了測(cè)控系統(tǒng)動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù),用串行通信控件MSComm控件實(shí)現(xiàn)工控機(jī)與PLC之間通信、自動(dòng)采樣測(cè)量、數(shù)據(jù)處理和控制;采用算術(shù)平均濾波法和限幅濾波法相結(jié)合的方法來(lái)增強(qiáng)系統(tǒng)的抗干擾能力。轉(zhuǎn)向架綜合試驗(yàn)臺(tái)可以得到位移-壓力曲線(xiàn)、速度-時(shí)間曲線(xiàn)、溫度-速度曲線(xiàn)、壓力-位移曲線(xiàn)等輸出結(jié)果;與Microsoft office產(chǎn)品結(jié)合,實(shí)現(xiàn)了實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)以及試驗(yàn)報(bào)表的設(shè)計(jì)、預(yù)覽和打印。
【圖文】:

構(gòu)造圖,單軌車(chē)輛,構(gòu)造圖


1 緒 論1.1 選題背景城市軌道交通已經(jīng)成為我國(guó)城市交通發(fā)展的主流。軌道交通解決人口眾多的城市交通堵塞問(wèn)題,減少交通事故,保障人們的生命和財(cái)產(chǎn)的安全,同時(shí)也節(jié)省乘車(chē)時(shí)間和提高效率,此外還有保護(hù)環(huán)境、節(jié)約能源、節(jié)約土地等優(yōu)點(diǎn),因此城市軌道交建設(shè)方興未艾[1]。在城市軌道交通系統(tǒng)中,跨座式單軌交通是一種典型制式,日本等發(fā)達(dá)國(guó)家有很多線(xiàn)路采用該種制式。這種交通制式具有線(xiàn)路占地少,能大坡度、小曲率線(xiàn)徑運(yùn)行,線(xiàn)路構(gòu)造簡(jiǎn)單,噪聲小,乘坐舒適,安全性好等特點(diǎn),,尤其適合山地城市、地形復(fù)雜城市和建筑集中度高的城區(qū)和城郊。在西方發(fā)達(dá)國(guó)家比如日本、英國(guó)、德國(guó)、美國(guó)的大城市大規(guī)模建設(shè)城市軌道交通,主要是地鐵、輕軌鐵路和市郊鐵路,承擔(dān)城市大部分的交通運(yùn)量。日本東京軌道路線(xiàn)近 2000 公里,倫敦已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了以客運(yùn)經(jīng)由軌道交通的為主的目標(biāo),巴黎的軌道交通承擔(dān)該市公共交通的 70%[2]。

效果圖,轉(zhuǎn)向架,效果圖,跨座式


座式和懸掛式之別。雙軌交通系統(tǒng)是由兩條軌道同時(shí)承擔(dān)運(yùn)輸?shù)闹亓,?chē)輛的轉(zhuǎn)向架與鐵路交通系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向架有相似之處,是利用軌道的形狀和行走輪的結(jié)構(gòu)來(lái)實(shí)現(xiàn)車(chē)輛的穩(wěn)定和導(dǎo)向功能。單軌交通系統(tǒng)是由一條軌道承擔(dān)運(yùn)載功能,同時(shí)根據(jù)車(chē)輛與 PC 軌道的位置關(guān)系單軌交通系統(tǒng)可以分為兩種形式,車(chē)體跨騎在 PC 梁上方的結(jié)構(gòu)稱(chēng)為跨座式單軌,車(chē)體懸掛在 PC 梁上的結(jié)構(gòu)稱(chēng)為懸掛式單軌。我國(guó)于 2000 年批準(zhǔn)重慶等四個(gè)城市為首批單軌建設(shè)示范城市。重慶市城市發(fā)展規(guī)劃將形成以“九線(xiàn)一環(huán)”快速軌道交通為骨干的現(xiàn)代化都市客運(yùn)交通體系的戰(zhàn)略目標(biāo)。目前已有 3 條線(xiàn)路通過(guò)國(guó)家批準(zhǔn)建設(shè),重慶軌道交通系統(tǒng)建設(shè)中的第一條線(xiàn)路即正在營(yíng)運(yùn)的二號(hào)線(xiàn)就是采用的跨座式單軌交通制式,是國(guó)家批準(zhǔn)的西部建設(shè)十大工程之一,在國(guó)內(nèi)首次采用跨座式單軌交通系統(tǒng)。正在建設(shè)的軌道交通三號(hào)線(xiàn)等線(xiàn)路也采用跨座式單軌交通制式。重慶市已被批準(zhǔn)為國(guó)家城鄉(xiāng)統(tǒng)籌綜合試驗(yàn)區(qū),其中,打造以跨座式單軌為特點(diǎn)的軌道交通裝備制造業(yè)被列為重點(diǎn)發(fā)展產(chǎn)業(yè)[1]。
【學(xué)位授予單位】:重慶大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類(lèi)號(hào)】:TH137.51

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