【摘要】：齒輪連桿機構可實現多種多樣的運動，是一種日益發(fā)展、用途廣泛的組合機構，所以很有必要對其進行研究，使其能更好地滿足生產實際的需求。通過新的思路和方法，本文對這一課題進行了研究。 （1）首先介紹了現有文獻中齒輪連桿機構在結構分析與綜合、運動分析與綜合和動力分析與綜合方面的研究狀況。 （2）引入桿組法對組合機構進行結構分析，將組合機構拆成基本機構和桿組，明確運動傳遞的路線，根據由此生成的組合方式框圖，對一些組合機構重新歸類。同時引入齒輪連桿基本桿組的概念，將一些頗有爭議的齒輪連桿機構歸為基本機構。 （3）對平面六桿低副基本桿組進行低副高代，得到平面六桿低副基本桿組可生成的所有的齒輪連桿基本桿組，，然后利用本文的方法求出它們各自的特征矩陣，對這些齒輪連桿基本桿組進行同構識別。 （4）在得到的齒輪連桿基本桿組中選取三個高級齒輪連桿基本桿組為例，采用桿、輪分離法進行了運動分析，給出了詳細分析過程。 （5）分析并總結了兩種擺線控制的齒輪連桿滑塊組合機構的參數設計公式，用優(yōu)化法對其進行了設計，指出了現有文獻中的一些錯誤之處，同時根據各自的位移公式推導了它們的速度和加速度公式。 （6）對第（4）點中的三個高級齒輪連桿基本桿組進行動態(tài)靜力分析，給出了詳細的分析過程。 （7）對兩個含有高級齒輪連桿基本桿組的齒輪連桿機構采用質量流和派生轉動慣量流的思想進行慣性力和慣性力矩完全平衡。質量流和派生轉動慣量流的方法具有思路清晰，無需進行繁瑣的推導就可得到慣性力和慣性力矩完全平衡的條件的特點。
【學位授予單位】：福州大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2004
【分類號】：TH112

【引證文獻】

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1 秦孝康;劉任文;李亞軍;宋廣舒;孫偉;;一種可選向行星傳動輪機構[J];科技視界;2013年08期

本文編號：2627733