礦用大型帶式輸送機(jī)液粘可控軟啟動(dòng)系統(tǒng)的研究
發(fā)布時(shí)間:2020-04-13 16:04
【摘要】: 在分析了目前國(guó)內(nèi)外帶式輸送機(jī)可控傳動(dòng)系統(tǒng)的基礎(chǔ)上,提出了一種新型的液體粘性可控傳動(dòng)裝置。該裝置集機(jī)、電、液于一體,具有可控啟動(dòng)、可控制動(dòng)、過載保護(hù)、空載啟動(dòng)、功率平衡、驗(yàn)帶速度等性能。 介紹了該裝置的機(jī)構(gòu)原理,在參數(shù)化模型的基礎(chǔ)上進(jìn)行了機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真。研究了液粘離合器的結(jié)構(gòu)和工作原理,分析了液粘摩擦傳動(dòng)的特性、效率及發(fā)熱等。根據(jù)可控軟啟動(dòng)工作性能的要求,設(shè)計(jì)了包括離合器壓力控制系統(tǒng)及冷卻、潤(rùn)滑系統(tǒng)的軟啟動(dòng)液壓控制系統(tǒng)。根據(jù)大功率帶式輸送機(jī)對(duì)驅(qū)動(dòng)裝置的要求,給出帶式輸送機(jī)起動(dòng)時(shí)理想的速度、加速度曲線。接著設(shè)計(jì)了軟啟動(dòng)裝置的電氣控制系統(tǒng)。最后,為驗(yàn)證設(shè)計(jì)理論的正確性,將可獨(dú)立運(yùn)行的模塊組裝,進(jìn)行了許多接近實(shí)際工況的試驗(yàn)。試驗(yàn)結(jié)果表明,該裝置可以實(shí)現(xiàn)帶式輸送機(jī)的可控軟啟動(dòng),達(dá)到了設(shè)計(jì)目的。 本文重點(diǎn)研究了帶式輸送機(jī)軟啟動(dòng)裝置的結(jié)構(gòu)、工作原理、整機(jī)的參數(shù)化建模、機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)仿真以及液粘摩擦傳動(dòng)的特性,設(shè)計(jì)了該裝置的液壓和電氣控制系統(tǒng)。本文通過研究表明,軟啟動(dòng)利用調(diào)節(jié)摩擦片間隙的方法精確控制多機(jī)驅(qū)動(dòng)功率平衡和軟制動(dòng),大大降低膠帶動(dòng)張力,使輸送機(jī)起、制動(dòng)更加平穩(wěn),同時(shí)大幅度降低設(shè)備成本。
【圖文】:
加速度曲線進(jìn)行研究,選取合理的啟動(dòng)曲線?刂魄的選取可控啟動(dòng)速度曲線,應(yīng)是帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),且值較小,速度輸出平穩(wěn),無速度突變,以最大限度擊作用。據(jù)相關(guān)資料與實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)表明,用“S”以同樣的時(shí)間啟動(dòng)電機(jī)(軟啟動(dòng)),"S”形曲線比直如何選擇合理的加速度控制曲線,,使得帶式輸送機(jī)到最小,本文對(duì)梯形、三角形、正弦形加速度設(shè)計(jì)動(dòng)運(yùn)行時(shí)間,Vo 為額定帶速[6]。形加速度控制曲線[5]如圖 2—1 所示
的三角形加速度曲線又稱為 Nordell 加速度曲其三角形加速度計(jì)算式為:( ) =TtaTtaatmm212tTTTt≤≤≤≤220加速度控制曲線[8]圖 2-2 Nordell 加速度控制曲線Fig2-2 Nordell control curve of acceleration
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TH222
本文編號(hào):2626164
【圖文】:
加速度曲線進(jìn)行研究,選取合理的啟動(dòng)曲線?刂魄的選取可控啟動(dòng)速度曲線,應(yīng)是帶式輸送機(jī)平穩(wěn)啟動(dòng),且值較小,速度輸出平穩(wěn),無速度突變,以最大限度擊作用。據(jù)相關(guān)資料與實(shí)驗(yàn)室試驗(yàn)表明,用“S”以同樣的時(shí)間啟動(dòng)電機(jī)(軟啟動(dòng)),"S”形曲線比直如何選擇合理的加速度控制曲線,,使得帶式輸送機(jī)到最小,本文對(duì)梯形、三角形、正弦形加速度設(shè)計(jì)動(dòng)運(yùn)行時(shí)間,Vo 為額定帶速[6]。形加速度控制曲線[5]如圖 2—1 所示
的三角形加速度曲線又稱為 Nordell 加速度曲其三角形加速度計(jì)算式為:( ) =TtaTtaatmm212tTTTt≤≤≤≤220加速度控制曲線[8]圖 2-2 Nordell 加速度控制曲線Fig2-2 Nordell control curve of acceleration
【學(xué)位授予單位】:上海交通大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TH222
【引證文獻(xiàn)】
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1 馬進(jìn)釗;基于Pro/E的汽輪機(jī)轉(zhuǎn)子變型設(shè)計(jì)研究[D];哈爾濱工程大學(xué);2011年
本文編號(hào):2626164
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