【摘要】：擺動氣缸是利用壓縮空氣驅(qū)動輸出軸在一定角度范圍內(nèi)作往復回轉(zhuǎn)運動的氣動執(zhí)行元件，廣泛用于物體的轉(zhuǎn)位、翻轉(zhuǎn)、分類、夾緊、閥門的開閉以及機器人的手臂動作等。但是，現(xiàn)在的擺動氣缸由于缺乏制動裝置，在需要進行轉(zhuǎn)角控制的場合，一直不能實現(xiàn)中間任意位置的可靠定位，還是依靠伺服電機、步進馬達或液壓伺服定位系統(tǒng)來完成。因此在易燃、易爆等需要全氣動的場合，就迫切需要一種帶有制動裝置的擺動氣缸。 本課題主要研究了帶制動裝置的擺動氣缸結(jié)構(gòu)及其位置控制技術(shù)，具體完成的研究工作有：(1)對擺動制動氣缸中的關(guān)鍵技術(shù)進行了研究，研究了制動裝置、膜片驅(qū)動裝置以及在擺動制動氣缸有限空間內(nèi)將制動裝置、驅(qū)動裝置、角位移檢測裝置的集成：(2)設(shè)計了一種新型結(jié)構(gòu)的擺動制動氣缸，并研制出了樣機；(3)通過實驗研究了制動裝置的保持力矩，研究了氣缸在制動裝置作用下的運動規(guī)律：(4)對擺動制動氣缸的位置控制技術(shù)進行了研究。 本課題的研究為擺動制動氣缸的進一步開發(fā)和應用打下了良好的基礎(chǔ)。
【圖文】：

碩士論文擺動制動氣缸研制及位置控制技術(shù)研究圖3.2擺動制動氣缸實物圖圖3.2中，左邊上方的圖為擺動制動氣缸的裝配體實物圖，左邊下方的圖片為擺動制動氣缸固定在實驗臺上的圖片，擺動制動氣缸固定在鋁型材上，然后固定在多功能實驗平臺上。右邊一幅為帶負載的擺動制動氣缸的圖片。3.1.1.4負載設(shè)計包括負載平臺和負載塊，如圖3.3所示。設(shè)計了如下簡單形式的負載平臺，可以直接安裝在擺動氣缸葉片軸的上面，負載平臺上有一細長螺桿，負載圓餅狀，中間通孔，負載可以直接放在負載平臺上，并且用螺母緊釘。在給擺動氣缸轉(zhuǎn)動慣量負載的同時，可以施加徑向負載。負載有兩種規(guī)格的，直徑為80mm

定在多功能實驗平臺上。右邊一幅為帶負載的擺動制動氣缸的圖片。3.1.1.4負載設(shè)計包括負載平臺和負載塊，如圖3.3所示。設(shè)計了如下簡單形式的負載平臺，可以直接安裝在擺動氣缸葉片軸的上面，負載平臺上有一細長螺桿，負載圓餅狀，中間通孔，負載可以直接放在負載平臺上，并且用螺母緊釘。在給擺動氣缸轉(zhuǎn)動慣量負載的同時，可以施加徑向負載。負載有兩種規(guī)格的，直徑為80mm，，厚度25.snun，其質(zhì)量為IKg，轉(zhuǎn)動慣量為o.sxlo一3KgmZ
【學位授予單位】：南京理工大學
【學位級別】：碩士
【學位授予年份】：2005
【分類號】：TH138

【相似文獻】

相關(guān)期刊論文 前10條

1 沈嬋;路波;惠偉安;;氣動技術(shù)的發(fā)展與創(chuàng)新[J];流體傳動與控制;2011年04期

2 孫勇飛;孫彬;徐誠;;燭光類煙花產(chǎn)品自動裝配機氣-電一體化控制系統(tǒng)的設(shè)計[J];液壓與氣動;2011年07期

3 張鳴;張倩;;靜電控制與消除領(lǐng)域突破性新技術(shù)推出[J];塑料包裝;2011年04期

4 張鳴;張倩;;靜電控制與消除領(lǐng)域的突破性新技術(shù)[J];湖南包裝;2011年02期

5 黃文俊;李滿福;;直升機旋翼設(shè)計技術(shù)應用現(xiàn)狀及發(fā)展綜述[J];航空制造技術(shù);2011年17期

6 張志才;馬超;;發(fā)煙技術(shù)在水中兵器回收試驗中的應用[J];水雷戰(zhàn)與艦船防護;2011年03期

7 王芳;;淺談溢流閥講授心得[J];教育教學論壇;2011年21期

8 李家烽;甘文昌;;汽車焊接生產(chǎn)線氣動控制系統(tǒng)安裝集成化探討[J];企業(yè)科技與發(fā)展;2011年11期

9 ;[J];;年期

10 ;[J];;年期

相關(guān)會議論文 前10條

1 印永誼;;PTC Asia 2002展覽會氣動技術(shù)評述[A];液壓氣動密封行業(yè)信息�？瘏R編第二卷[C];2003年

2 裘華徠;;氣動技術(shù)發(fā)展動向[A];液壓氣動密封行業(yè)信息專刊匯編第二卷[C];2003年

3 陶湘廳;袁銳波;羅t

本文編號：2609724