二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)及控制性能研究

發(fā)布時間：2020-03-31 19:07

【摘要】：二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)是區(qū)別于傳統(tǒng)的一次元件(液壓泵)的調(diào)節(jié),直接對二次元件(液壓馬達(dá))進(jìn)行調(diào)節(jié)的系統(tǒng)。二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)具有許多顯著的優(yōu)點,比如:較為簡單的結(jié)構(gòu),并可得到較高的效率,特別適用于那些負(fù)載質(zhì)量較大、具有周期性、在短時內(nèi)需不斷加速和制動的大中功率場合(如車輛系統(tǒng)和升降系統(tǒng)),其節(jié)能效果十分顯著。通過參考相關(guān)的資料,從理論上介紹了二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)原理、發(fā)展方向及現(xiàn)狀,著重介紹了在電梯和城市公交車領(lǐng)域的應(yīng)用,二次調(diào)節(jié)系統(tǒng)的基本控制規(guī)律,簡要介紹了最基本控制規(guī)律如:轉(zhuǎn)速控制、扭矩控制和恒功率控制等。在理論分析的同時,運(yùn)用現(xiàn)代控制理論的狀態(tài)空間法對系統(tǒng)的速度剛度參數(shù)優(yōu)化和泵—馬達(dá)實驗系統(tǒng)的耦合解耦問題進(jìn)行了研究。設(shè)計并完成了數(shù)據(jù)采集和系統(tǒng)控制軟件,對二次元件控制系統(tǒng)特性采用PID控制進(jìn)行計算機(jī)仿真研究。通過仿真,對系統(tǒng)采用PID控制和不采用PID控制進(jìn)行了比較。在數(shù)據(jù)采集與系統(tǒng)控制軟件設(shè)計方面,以Visual B6.0為開發(fā)平臺,以臺灣“研華”公司的PCL-812PG采集卡為硬件基礎(chǔ),編寫了相應(yīng)的軟件實現(xiàn)了數(shù)據(jù)采集及現(xiàn)場控制的功能,將采集的被控信號與給定的信號相比較,得到系統(tǒng)的誤差信號,實現(xiàn)了PCL-812PG采集卡的兩路輸出信號同時輸出問題,通過PID控制策略控制電液比例閥,達(dá)到控制二次元件斜盤傾角的目的,從而實現(xiàn)系統(tǒng)的閉環(huán)控制。最后,通過計算和仿真,了解了二次調(diào)節(jié)靜液傳動系統(tǒng)的工作性能,得出了一些有價值的結(jié)論,為進(jìn)一步的研究打下了較好的基礎(chǔ)。
【圖文】：

結(jié)構(gòu)框圖,轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速,結(jié)構(gòu)框圖

儀器內(nèi)附的微型打印機(jī)能將這些數(shù)據(jù)一一打印出來。在對轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速量作瞬態(tài)變化鋇『量時，本儀器有相應(yīng)速度快的電壓模擬量輸出，供X、Y記錄儀等進(jìn)行記錄，由于采用了微處理機(jī)的數(shù)字存儲技術(shù)，在測量采集到這些變化量后，還能一次一次重演這些變化過程，并可將這些變化量的值一一打印出來。轉(zhuǎn)矩測量參數(shù)輸入信號:來自石轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器;信號幅度:0.IV一6V;采樣時間:約Sl;量程設(shè)定:信號頻率:looHZ一32KHZ0.1、0.2、0.20、50、100、200、500、1000、2000、5000、10000、20000、50000過量程160%時自動報警;系數(shù)設(shè)定:0001~9999手動設(shè)置。1、2、5、10、18個量程。超￡等轉(zhuǎn)速測量參數(shù)輸入信號:來自乙轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器或外接轉(zhuǎn)速電磁傳感器;信號頻率:10HZ一SOKI誣Z;信號幅度:、0.IV一6v:采樣時間:約60齒、120齒或180齒;設(shè)定轉(zhuǎn)速:可設(shè)定100、200、S1;齒數(shù)設(shè)定:可設(shè)定為500、1000、2000、5000、10000、20000、soo00m/rnig檔量程，，超速時自動報警。轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速儀結(jié)構(gòu)框圖如下:

視窗,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng),系統(tǒng)共有,命令按鈕