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車間數(shù)字化制造中的移動(dòng)人機(jī)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-24 20:04
【摘要】: 數(shù)字化制造實(shí)際上包括穩(wěn)態(tài)過程和非穩(wěn)態(tài)過程,目前強(qiáng)調(diào)自動(dòng)化無人操作的數(shù)字化制造適應(yīng)于穩(wěn)態(tài)過程,在非穩(wěn)態(tài)過程中卻表現(xiàn)不佳。本文提出了把人類智能信息化并集成到數(shù)字化制造過程中去,構(gòu)建新型數(shù)字化制造。新概念的數(shù)字化制造系統(tǒng)將能夠通過本文闡述的移動(dòng)人機(jī)協(xié)同網(wǎng)絡(luò)使非穩(wěn)態(tài)生產(chǎn)過程的管理控制變得靈活有效,并且依然保持穩(wěn)態(tài)生產(chǎn)過程的自動(dòng)化大批量生產(chǎn)能力。 本文的主要內(nèi)容是研究如何在現(xiàn)代無線移動(dòng)通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的基礎(chǔ)上,把車間現(xiàn)場(chǎng)工作人員的智能、工作經(jīng)驗(yàn)以及判斷推理能力信息化并集成到數(shù)字化制造過程中去,使人成為車間中活動(dòng)的生產(chǎn)節(jié)點(diǎn),消除車間底層制造的信息盲區(qū)。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),文中重點(diǎn)研究了兩類無線網(wǎng)絡(luò)——802.11通信標(biāo)準(zhǔn)上的有基站無線網(wǎng)絡(luò)和藍(lán)牙通信標(biāo)準(zhǔn)上的移動(dòng)自組網(wǎng)絡(luò)(Ad Hoc網(wǎng))——的工業(yè)應(yīng)用技術(shù)。其中,802.11無線網(wǎng)絡(luò)在工業(yè)中應(yīng)用較早,技術(shù)也較成熟,而移動(dòng)自組網(wǎng)是首次被引入制造業(yè)中。文中最后給出了這兩種無線網(wǎng)絡(luò)在車間制造環(huán)境下的實(shí)現(xiàn)。這些技術(shù)的引入為制造業(yè)中人與機(jī)的有機(jī)結(jié)合鋪平了道路。 文中圍繞上述概念和內(nèi)容,最終提出一種基于無線通信及網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的數(shù)字化制造應(yīng)用模式和框架結(jié)構(gòu),為更柔性的制造和更有效的人機(jī)協(xié)同開辟了新的途徑。
【圖文】:

體系結(jié)構(gòu)圖,數(shù)控系統(tǒng),體系結(jié)構(gòu),人機(jī)協(xié)同


的依賴現(xiàn)有的制造網(wǎng)絡(luò)是不夠的,必須解決移動(dòng)的人機(jī)實(shí)時(shí)通《車間數(shù)字化制造模式和W七b服務(wù)移動(dòng)控制數(shù)控系統(tǒng)研一種適合數(shù)字化車間DSF(DigitalshopFloor)人機(jī)協(xié)同制ws一meNe(web一serviees一basedmobileCNC),它把數(shù)字化設(shè)業(yè)機(jī)器人、自動(dòng)化小車AGv等)的控制系統(tǒng)分為設(shè)備控eontroller)和移動(dòng)控制器MC(MobileController)兩大部分者(即掌握MC的操作者)和數(shù)控設(shè)備構(gòu)成人機(jī)協(xié)同制造單元MaehineCollaborativeManufaeturingCell),如下圖所示:

數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)


圖1.2正智無線數(shù)控機(jī)床網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)有PredatorSoftware公司開發(fā)的無線DNC技術(shù)供了有線或無線的DNC通訊網(wǎng)絡(luò)的“中樞骨干”各單元或設(shè)備相互之間的通訊。允許用戶選擇M或是無線的網(wǎng)絡(luò),來控制制造車間。目前這些普公司代理t’01。已采用了無線技術(shù)的公司已經(jīng)取得了很大的成現(xiàn)場(chǎng)通過快速建立無線局域網(wǎng)絡(luò),使裝配人員通nelDigitalAssistant)在腳手架上就可以迅速獲得組裝速度,同時(shí)將現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳回中央數(shù)據(jù)庫,實(shí)現(xiàn)美的企業(yè)集團(tuán)利用無線網(wǎng)絡(luò)將所屬各個(gè)分廠、倉起來,,僅每年的DDN專線租用費(fèi)就節(jié)省100萬元集團(tuán)等多家單位實(shí)現(xiàn)了成功的應(yīng)用。
【學(xué)位授予單位】:合肥工業(yè)大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2007
【分類號(hào)】:TH166

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前1條

1 郭彩芳;現(xiàn)代制造系統(tǒng)中人因工程的應(yīng)用與研究[D];中北大學(xué);2010年



本文編號(hào):2598793

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