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帶式輸送機(jī)電液比例控制自動(dòng)張緊裝置的研究

發(fā)布時(shí)間:2020-03-18 13:53
【摘要】: 張緊裝置作為帶式輸送機(jī)的一個(gè)重要組成部分,對(duì)帶式輸送機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行起著至關(guān)重要的作用。本文首先介紹了張緊裝置的作用、國(guó)內(nèi)外研究動(dòng)態(tài)、類型、安裝布置原則,接著在分析了帶式輸送機(jī)傳動(dòng)原理的基礎(chǔ)之上,提出了帶式輸送機(jī)對(duì)張緊力及張緊裝置的要求。 通過(guò)了解國(guó)內(nèi)外相關(guān)課題的研究成果和對(duì)各種張緊裝置的分析比較,研究設(shè)計(jì)了一種新型的自動(dòng)張緊裝置,即電液比例控制自動(dòng)張緊裝置。介紹了該自動(dòng)張緊裝置的總體設(shè)計(jì)方案,包括其機(jī)械結(jié)構(gòu)、控制方案以及液壓系統(tǒng)。詳細(xì)闡述了自動(dòng)張緊裝置的工作過(guò)程。 使用三維實(shí)體建模軟件UG建立液粘調(diào)速離合器的三維仿真模型,將所建模型以Parasolid格式導(dǎo)入機(jī)械系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析軟件ADMAS中,利用ADAMS軟件對(duì)液粘調(diào)速離合器進(jìn)行計(jì)算機(jī)仿真分析,通過(guò)對(duì)液粘調(diào)速離合器輸出軸施加不同的轉(zhuǎn)矩,研究了自動(dòng)張緊絞車在各種工況下液粘調(diào)速離合器輸出軸的動(dòng)態(tài)特性;仿真曲線能較好地反映出液粘調(diào)速離合器的動(dòng)力學(xué)特性。 運(yùn)用MATLAB/Simulink工具對(duì)整個(gè)電液比例控制自動(dòng)張緊系統(tǒng)建立了仿真模型,并進(jìn)行了仿真分析研究,得出緊帶和松帶時(shí)張緊滾筒轉(zhuǎn)速變化曲線,輸送帶張力變化曲線。 本文所研制的自動(dòng)張緊裝置使用絞車作為張緊執(zhí)行元件,由液壓系統(tǒng)、張緊力監(jiān)控裝置和電控系統(tǒng)組成,是典型的機(jī)電液一體化產(chǎn)品,具有張緊力自動(dòng)可調(diào)、響應(yīng)速度快、適應(yīng)性強(qiáng)、控制方便、安全性能好、功能完善等特點(diǎn),具有較好的推廣應(yīng)用前景。作為一種新型的張緊裝置,本文從理論上研究了它的可行性,可為今后的實(shí)際生產(chǎn)提供一定的理論指導(dǎo)。
【圖文】:

輸送帶,驅(qū)動(dòng)滾筒,張力變化,牽引力


圖2一】輸送帶在驅(qū)動(dòng)滾筒上的張力變化圖FigureZ一 1thevarytensionforthebeltatheadroll從圖2一1可知,滑動(dòng)角。是變化的,,最大可以等于圍包角兄,因此,緊邊張力的最大值為:不~二兀e川,也就是說(shuō),輸送帶可傳遞的最大牽引力為:凡m,=兀(e川一l),如果超過(guò)則輸送帶就會(huì)在滾筒上打滑。由此知輸送帶在滾筒上不打滑的條件是:不‘兀e尸又(2一8)由于牽引力只在滑動(dòng)角上傳遞,靜止角是非工作角,起著備用牽引力的獨(dú)特作用,因此,為保證輸送帶安全可靠的運(yùn)行而不打滑,靜止角是必須的。也就是說(shuō)圍包角不能全部用來(lái)傳遞牽引力。因此,實(shí)際中考慮安全不打滑的歐拉公式為:不二兀e那‘兀ePa’(2一9)式中

可伸縮帶式輸送機(jī)


大型可伸縮帶式輸送機(jī)是與煤礦井下的綜采工作面配套使用的運(yùn)輸設(shè)備,隨著綜采工作面的推移,輸送機(jī)通過(guò)機(jī)尾自移裝置實(shí)現(xiàn)在不停機(jī)的情況下跟隨工作面移動(dòng),大大提高了生產(chǎn)率【’ 11211.‘221。如圖2一3所示為大型可伸縮帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖。圖2一3可伸縮帶式輸送機(jī)簡(jiǎn)圖FigureZ一 3theextensiblebelteonveyor在輸送機(jī)移動(dòng)過(guò)程中,必然產(chǎn)生輸送帶長(zhǎng)度的變化,而儲(chǔ)帶倉(cāng)用來(lái)短期內(nèi)儲(chǔ)存因縮短輸送機(jī)而多余的輸送帶,或補(bǔ)充需延長(zhǎng)輸送機(jī)而不足的輸送帶。一旦儲(chǔ)帶倉(cāng)儲(chǔ)滿帶,可將多余輸送帶取出,恢復(fù)移動(dòng)小車的初始位置;或儲(chǔ)帶倉(cāng)輸送帶不足時(shí),可重新加接
【學(xué)位授予單位】:太原理工大學(xué)
【學(xué)位級(jí)別】:碩士
【學(xué)位授予年份】:2008
【分類號(hào)】:TH222

【引證文獻(xiàn)】

相關(guān)碩士學(xué)位論文 前2條

1 馬紀(jì);帶式輸送機(jī)起制動(dòng)一體化裝置的研究和設(shè)計(jì)[D];山東科技大學(xué);2011年

2 王堅(jiān);長(zhǎng)距離帶式輸送機(jī)液壓自動(dòng)張緊系統(tǒng)的研究[D];太原科技大學(xué);2012年



本文編號(hào):2588805

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